CN105413177A - 一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，该方法包括：系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息；系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。利用该方法，消除了进行虚拟现实射击游戏时游戏设备对人体眼睛的伤害，同时通过OpenCV有效的识别了被击目标信息，从而使系统服务器能够更精确的统计游戏得分，保证了虚拟现实射击的游戏性，同时也提升了用户体验。

Description

一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种识别虚拟现实射击中被击中目标信息的方法。

背景技术

随着游戏不断地推陈出新，游戏的趣味性变得越来越高，玩家对游戏体验的要求也变得越来越高，玩家已经不再满足单一的通过鼠标、键盘去操控游戏人物进行游戏，而是希望有更真实的游戏体验，于是各种虚拟现实的游戏应运而生，虚拟现实射击就是其中之一。

虚拟现实射击游戏其实是一种模仿军队作战的游戏，参加游戏的玩家都穿上各款军服，手持各种枪支，穿梭阵地之间，展现各种队形阵势，个人技巧，全部投入游戏扮演一个士兵的角色。在虚拟现实射击游戏中，通过识别技术对被击中者身份的识别以及被击中位置的判断需要进行识别。现有的技术一般通过在玩家身上各处安装多个激光接收器，在武器装备的膛口处安装激光发射器，把激光发射器的开关和武器准备的扳机相连，当按动扳机时，从武器装备膛口发出一束激光，发出的激光会被玩家身上的激光接收器接收，激光中含有射击者的编码信息，接收器接收后会对编码进行识别然后提交被击中信息给系统来实现身份识别和位置判断。

采用上述技术进行虚拟现实射击的目标识别，存在以下问题：1)在游戏中，激光从武器装备膛口射出，以锥形发散，激光有时会对人眼直射，激光对人眼有一定的伤害；2)在游戏场景中，如果存在一些光滑面，激光照射时会被反射，很可能反射到掩体的后面，造成识别终端误判玩家被击中，极大地损坏了玩家的游戏性。

发明内容

本发明实施例提出一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，在不破坏游戏性的同时，消除游戏设备对人眼的伤害，以及保证目标信息识别的精准性。

本发明实施例提供了一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，包括：

系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息；

系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。

进一步的，在所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息之前，还包括：

设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，其中，所述设备终端设置在射击设备上，所述射击设备为用于射击的武器装备；设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器。

进一步的，所述设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，包括：

设备终端基于安装在所述武器装备膛口处的长焦相机的摄像头，确定被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识；在扣动所述武器装备的扳机时，设备终端控制与所述扳机相连的长焦相机的快门对所述身份标识进行拍照，以获取带身份标识的被击目标图像信息；

进一步的，所述被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识数量至少为两个，并处于所述游戏服和身体部位的不同位置，不能同时被掩盖；所述身份标识为一组特定长度的数字编码，用于表示击中位置信息和被击目标的身份信息。

进一步的，所述设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器，具体包括：

设备终端通过携带设备终端特征码的数据通信协议，发送所述被击目标图像信息到系统服务器；其中，所述设备终端特征码是系统服务器识别射击者身份信息的唯一标识码。

进一步的，所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息，包括：

系统服务器提取数据通信协议中的设备终端特征码，获取射击者身份信息，并接收所述被击目标图像信息。

进一步的，所述系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息，具体包括：

系统服务器分配所述被击目标图像信息给OpenCV，通过所述OpenCV进行识别处理；OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，其中，所述被击目标身份信息和所述击中位置合称为被击目标信息。

进一步的，所述OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，具体包括：

OpenCV通过对系统服务器提供的样本图像的识别训练，形成识别所述身份标识的特定机制；OpenCV基于所述特定机制识别所述身份标识，以确定所述身份标识所表示的被击目标身份信息和击中位置信息。

进一步的，在所述系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息之后，还包括：

系统服务器基于所述射击者身份信息以及被击目标信息确定射击者的射击得分。

本发明实施例中提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，首先由设备终端获取基于长焦相机拍照得到的被击目标图像信息；然后设备终端基于数据通信协议发送被击目标图像信息给系统服务器；最后基于系统服务器上开源计算机视觉库OpenCV进行图像信息识别，得到被击目标的身份信息和击中位置信息。利用该方法，消除了进行虚拟现实射击游戏时游戏设备对人体眼睛的伤害，同时通过OpenCV有效的识别了被击目标信息，从而使系统服务器能够更精确的统计游戏得分，保证了虚拟现实射击的游戏性，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图，本实施例可适用于虚拟现实射击中对被击目标进行信息识别的情况，如图1所示，本实施例提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，包括如下操作：

步骤101、系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息。

在本实施例中，所述系统服务器具体可指在虚拟现实射击游戏中，控制整个射击游戏开始或结束，以及计算玩家得分的游戏系统服务器，一般设置在计算机中，与玩家所携带的设备终端基于数据通信协议进行信息的交互。

在本实施例中，所述设备终端具体可指虚拟现实射击游戏中，玩家所携带的能够与游戏系统的系统服务器进行信息交互的智能终端，用于向所述系统服务器发送被击目标图像信息。

在本实施例中，所述被击目标图像信息具体可指包含玩家所击中的被击目标的身份信息以及被击中的位置信息的图片，所述图片由设备终端基于长焦相机拍摄获取。

步骤102、系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。

在本实施例中，所述开源计算机视觉库(OpenSourceComputerVisionLibrary，OpenCV)，具体为一个基于开源发行的计算机视觉库，可以实现图像处理和计算机视觉方面的很多算法。在本实施例中，所述OpenCV运行在所述系统服务器上，在所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息后，所述OpenCV对被击目标图像信息进行识别处理，最终可以获取被击目标信息，其中，所述被击目标信息具体可指被击目标的身份信息和玩家所击中被击目标的位置信息。

本发明实施例一提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，首先由玩家携带的设备终端获取被击目标图像信息并发送给系统服务器，然后系统服务器接收被击目标图像信息后基于OpenCV进行识别处理，由此得到被击目标的身份信息以及所击中的位置信息。利用该方法，在玩家射击时通过设备终端获取被击目标图像信息，由此替代了虚拟现实射击中基于激光发射器的射击，进而避免了激光射击给玩家的人眼造成的伤害，同时也使游戏系统获得的被击目标信息更精确化，从而使虚拟现实射击更具有游戏性，大大提高了用户体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图，本实施例在上述实施例一的基础上进行优化，在本实施例中，在步骤“系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息”之前，还增加了步骤：设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，其中，所述设备终端设置在射击设备上，所述射击设备为用于射击的武器装备；设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，包括如下操作：

步骤201、设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，其中，所述设备终端设置在射击设备上，所述射击设备为用于射击的武器装备。

在本实施例中，所述射击设备具体为虚拟现实游戏中玩家所持有的游戏设备，一般地，所述射击设备为用于玩家射击的武器装备，所述武器装备上安装有长焦相机，在玩家射击时，设备终端基于所述长焦相机可以对被击目标进行拍照由此获得图像信息。需要说明的是，设备终端作为一个与系统服务器进行信息交互的智能终端，安装在玩家所持有的射击设备上，由此可获取被击目标的图像信息。

进一步的，所述设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，包括：

设备终端基于安装在所述武器装备膛口处的长焦相机的摄像头，确定被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识；在扣动所述武器装备的扳机时，设备终端控制与所述扳机相连的长焦相机的快门对所述身份标识进行拍照，以获取带身份标识的被击目标图像信息。

在本实施例中，所述长焦相机的摄像头安装在武器装备的膛口处，可以认为，本发明所提的方法用长焦相机的摄像头替代了常规虚拟现实射击游戏中的激光发射器，因此，常规游戏中玩家采用激光发射器对被击目标的射击也被替换成了玩家采用长焦相机对被击目标所携带身份标识的拍照。设备终端获取长焦相机所拍摄的图像信息并发送给系统服务器，系统服务器基于接收的图像信息来确定玩家是否击中了被击目标，进一步还可基于被击目标信息来计算玩家的游戏得分。

在本实施例中，所述身份标识设置在玩家的游戏服和身体部位上，在玩家的游戏服和身体部位上存在多处不能被同时掩盖的身份标识，所述身份标识就是OpenCV进行图像信息识别的标识，因此，玩家通过长焦相机对被击目标进行拍摄时，只有获取到包含身份标识的图像信息才可以认为玩家击中了被击目标。

在本实施例中，玩家通过长焦相机获取被击目标图像信息时，主要通过控制长焦相机的快门实现，本发明所提的方法将所述长焦相机的快门与所述武器装备的扳机相连，即当玩家扣动武器装备的扳机时设备终端就完成了按下长焦相机快门的操作，由此完成了长焦相机对被击目标的拍照。

步骤202、设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器。

在本实施例中，所述数据通信协议具体用于所述设备终端及系统服务器之间数据的传输。所述数据通信协议可看作以一定的波长进行数据传输的数据报文，因此可以通过数据报文实现设备终端与系统服务器之间的信息交互。

进一步的，所述设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器，具体包括：

设备终端通过携带设备终端特征码的数据通信协议，发送所述被击目标图像信息到系统服务器；其中，所述设备终端特征码是系统服务器识别射击者身份信息的唯一标识码。

在本实施例中，在以一定波长进行数据传输的数据报文中，含有设备终端的设备终端特征码。此设备终端特征码是系统服务器识别射击者身份信息的唯一标识码，所以系统服务器在接收到上述数据报文信息后，可基于报文中携带的设备终端特征码识别是哪一个设备终端发送的数据报文，同时可以确定持有上述设备终端的射击者身份信息，以便于系统服务器基于射击者身份信息在游戏结束后统计各玩家的得分情况。

步骤203、系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息。

在本实施例中，所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息，包括：系统服务器提取数据通信协议中的设备终端特征码，获取射击者身份信息，并接收所述被击目标图像信息。

具体的，系统服务器在所接收到的数据报文中提取设备终端的设备终端特征码，由此获得持有当前设备终端的射击者身份信息，此外，在该数据报文中还可提取出包含被击目标图像信息的相关数据。所述被击目标图像信息具体为设备终端基于安装在武器装备上的长焦相机拍照获得的含有身份标识的图片。

步骤204、系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。

具体的，所述系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息，包括：系统服务器分配所述被击目标图像信息给OpenCV，通过所述OpenCV进行识别处理；OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，其中，所述被击目标身份信息和所述击中位置合称为被击目标信息。

在本实施例中，系统服务器对被击目标图像信息的识别主要基于运行在所述系统服务器上的OpenCV。具体的，所述OpenCv对图像的识别处理主要是对被击目标图像信息中的身份标识的识别处理。需要说明的是，所述身份标识为特定长度的一串数据编码，不同的数据编码代表不同的被击目标身份信息和击中位置信息。因此，只要OpenCV能够识别出身份标识中不同数字编码所代表的意思，就能确定被击者的身份信息以及所击中位置的信息。进而识别出的被击者身份信息以及所击中的位置信息就可看作系统服务器所要得到的被击目标信息。

本实施例二提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，首先由玩家所携带的设备终端基于长焦相机拍照获取被击目标图像信息；然后设备终端基于数据通信协议发送被击目标图像信息给系统服务器；最后系统服务器基于运行在其上的开源计算机视觉库OpenCV进行图像信息识别，得到被击目标的身份信息和击中位置信息。利用该方法，消除了进行虚拟现实射击游戏时游戏设备对人体眼睛的伤害，同时通过OpenCV有效的识别了被击目标信息，从而使系统服务器能够更精确的统计游戏得分，保证了虚拟现实射击的游戏性，提升了用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进一步做了优化，在本实施例中，在步骤“系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息”之后，还增加了步骤：系统服务器基于所述射击者身份信息以及被击目标信息确定射击者的射击得分。

如图3所示，本发明实施例提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，包括如下操作：

步骤301、设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息。

示例性的，所述设备终端为智能终端，安装在玩家所持有的武器装备上，此外，玩家所持有的武器装备上还设置有一长焦相机，所述长焦相机的摄像头安置在武器装备的膛口处，该长焦相机的快门与所述武器装备的扳机相连，因此，设备终端可以基于长焦相机摄像头确定被击目标，之后在玩家扣动武器装备扳机的同时，设备终端控制所述快门对被击目标进行拍照，达到获取被击目标图像信息的目的。需要说明的是，设备终端所确定的被击目标为被击目标游戏服和身体部位上的身份标识，因此可以说设备终端获取的是含有身份标识的被击目标图像信息。

进一步的，所述被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识数量至少为两个，并处于所述游戏服和身体部位的不同位置，不能同时被掩盖；所述身份标识为一组特定长度的数字编码，用于表示击中位置信息和被击目标的身份信息。

在本实施例中，被击目标所穿戴的游戏服和身体部位上设置的身份标识数量至少为两个，且处于所述游戏服和身体部位的不同位置，所述身份标识设置在游戏服和身体各处不可同时被遮掩的地方，如腿，脚，前胸，后背，头，手以及胳膊等。以便于玩家在射击中有更多的射击点可以选择。此外，游戏服和身体部位上的身份标识具体为一组特定长度的数字编码，主要由一组数字组成，且不同的数字排序可以表示不同的信息，因此通过身份标识可以反映不同被击目标的身份信息以及被击中的位置信息。

步骤302、设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器。

示例性的，设备终端在获取被击目标图像信息后，基于数据通信协议将所述被击目标图像信息上传给系统服务器，具体而言，设备终端主要通过发送含有设备终端特征码和被击目标图像信息的数据报文实现信息的交互。该数据报文具体为所述数据通信协议的数据报文，且数据报文中的设备终端特征码主要用于系统服务器对射击者身份的确定。

步骤303、系统服务器提取数据通信协议中的设备终端特征码，获取射击者身份信息，并接收所述被击目标图像信息。

示例性的，系统服务器在接受到设备终端发送的数据报文后，首先提取数据报文中的设备终端特征码，获取射击者的身份信息；然后再提取报文中的被击目标图像信息，用于被击目标信息的识别。

步骤304、系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。

示例性的，系统服务器获取被击目标图像信息后，交给在其服务器上运行的OpenCV，由OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别处理，需要注意的是，OpenCV对该图像信息的识别实际上是对该图像信息中所包含的身份标识的识别，更进一步说就是OpenCV对组成身份标识的数字信息所表示的具体含义进行的识别。

进一步的，OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，具体包括：

OpenCV通过对系统服务器提供的样本图像的识别训练，形成识别所述身份标识的特定机制；OpenCV基于所述特定机制识别所述身份标识，以确定所述身份标识所表示的被击目标身份信息和击中位置信息。

在本实施例中，OpenCV对身份标识中数字信息的识别需要通过不断的机器学习才能实现。其过程可以简述为：系统服务器为OpenCV提供不同数据编码所组成的样本图像，并基于机器学习算法让OpenCV记住上述数据编码所代表的具体含义，由此基于对样本图像进行反复学习，使OpenCV形成一个对身份标识进行识别的特定机制。当游戏中含有身份标识的被击目标图像信息出现时，OpenCV只需读取图像信息的身份标识，确认所述身份标识中的数据编码，然后基于特定机制中所存储的该数据编码的特定信息，获取身份标识中数据编码的具体信息，由此确定当前身份标识所包含的被击目标身份信息以及所击中位置信息。

步骤305、系统服务器基于所述射击者身份信息以及被击目标信息确定射击者的射击得分。

在本实施例中，通过设备终端特征码确定的射击者身份信息以及基于OpenCV识别出的被击目标身份信息和击中位置信息，在虚拟现实射击游戏中可作为游戏系统计算玩家得分的主要依据，且在该游戏系统中，基于击中的位置不同，所设定的游戏得分也不同。

具体的，对于一个玩家而言，该玩家可以通过击中其他玩家获取得分，也可能被其他玩家所击中，由此被扣除得分，因此，在该玩家击中另一个玩家时，系统服务器就通过设备终端特征码获取该玩家的身份信息以及通过OpenCV识别被击目标身份信息及其击中位置信息，之后，基于上述信息，系统服务器给出被击位置所对应的分数，并计算该玩家所能获取的得分；同时被该玩家所击中的玩家要扣除相应的分数。当一个玩家的分数被扣完时，可以宣布该玩家阵亡，系统自动默认玩家退出游戏。

需要注意的是，在虚拟现实射击游戏中，其游戏的结束条件可以为一个时间限制，即当游戏时间达到设定值时，结束游戏；或当游戏时间没有达到设定值，仅有一个生存者时也可结束游戏。

本发明实施例三提供的一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，通过在射击设备上设置长焦相机获取被击目标图像信息替代了现有的在射击设备上设置激光发射器并以次确认被击目标身份信息的方法，且系统服务器基于所识别的被击目标信息实现了游戏得分的智能计算。利用该方法，利用该方法，消除了进行虚拟现实射击游戏时游戏设备对人体眼睛的伤害，同时通过OpenCV有效的识别了被击目标信息，从而使系统服务器能够更精确的统计游戏得分，保证了虚拟现实射击的游戏性，提升了用户体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法，其特征在于，包括：

系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息；

系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息之前，还包括：

设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，其中，所述设备终端设置在射击设备上，所述射击设备为用于射击的武器装备；

设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备终端基于安装在射击设备上的长焦相机获取被击目标图像信息，包括：

设备终端基于安装在所述武器装备膛口处的长焦相机的摄像头，确定被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识；

在扣动所述武器装备的扳机时，设备终端控制与所述扳机相连的长焦相机的快门对所述身份标识进行拍照，以获取带身份标识的被击目标图像信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述被击目标的游戏服和身体部位上的身份标识数量至少为两个，并处于所述游戏服和身体部位的不同位置，不能同时被掩盖；

所述身份标识为一组特定长度的数字编码，用于表示击中位置信息和被击目标的身份信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备终端基于数据通信协议发送所述被击目标图像信息到系统服务器，具体包括：

设备终端通过携带设备终端特征码的数据通信协议，发送所述被击目标图像信息到系统服务器；

其中，所述设备终端特征码是系统服务器识别射击者身份信息的唯一标识码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述系统服务器接收设备终端发送的被击目标图像信息，包括：

系统服务器提取数据通信协议中的设备终端特征码，获取射击者身份信息，并接收所述被击目标图像信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息，具体包括：

系统服务器分配所述被击目标图像信息给OpenCV，通过所述OpenCV进行识别处理；

OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，其中，所述被击目标身份信息和所述击中位置合称为被击目标信息。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述OpenCV基于所述被击目标图像信息中的身份标识，识别所述被击目标的身份信息，并确定被击目标的击中位置，具体包括：

OpenCV通过对系统服务器提供的样本图像的识别训练，形成识别所述身份标识的特定机制；

OpenCV基于所述特定机制识别所述身份标识，以确定所述身份标识所表示的被击目标身份信息和击中位置信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述系统服务器通过开源计算机视觉库OpenCV对所述被击目标图像信息进行识别，以获取被击目标信息之后，还包括：

系统服务器基于所述射击者身份信息以及被击目标信息确定射击者的射击得分。