KR101715114B1 - 빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 - Google Patents
빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101715114B1 KR101715114B1 KR1020160145817A KR20160145817A KR101715114B1 KR 101715114 B1 KR101715114 B1 KR 101715114B1 KR 1020160145817 A KR1020160145817 A KR 1020160145817A KR 20160145817 A KR20160145817 A KR 20160145817A KR 101715114 B1 KR101715114 B1 KR 101715114B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- smart
- bow
- archery
- game system
- survival
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/02—Shooting or hurling games
- A63F9/0252—Shooting devices therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/20—Input arrangements for video game devices
- A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
- A63F13/219—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types for aiming at specific areas on the display, e.g. light-guns
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
- A63F13/65—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
- A63F13/837—Shooting of targets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/02—Shooting or hurling games
- A63F9/0291—Shooting or hurling games with a simulated projectile, e.g. an image on a screen
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
- H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
- H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
- H01S3/101—Lasers provided with means to change the location from which, or the direction in which, laser radiation is emitted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/02—Shooting or hurling games
- A63F9/0252—Shooting devices therefor
- A63F2009/0265—Shooting devices therefor using resilient elements
- A63F2009/0269—Bow and arrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/69—Involving elements of the real world in the game world, e.g. measurement in live races, real video
- A63F2300/695—Imported photos, e.g. of the player
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 서바이벌 스마트 활쏘기 시스템은, 활(10); 상기 활(10)의 양단을 통해 신축 가능하게 고정되는 시위(20); 상기 시위(20)의 당김에 따른 상기 시위(20)의 장력을 이용하여 적외선 빔을 발사하게 하는 빔 발생부(50); 및 상기 빔 발생부(50) 상에 결합되는 잠금 모듈(80);을 포함하며, 상기 빔 발생부(50) 및 잠금 모듈(80)이 제어부에 연결된 상태에서, 사용자가 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 상기 제어부는 상기 빔 발생부(50) 상에 연동되는 발사체(53)의 이동을 방지하도록 잠금을 설정하게 한다.
Description
본 발명은 활 시위를 당기는 경우에 발사된 적외선 빔을 센싱하여 활쏘기 체험을 수행하는 동시에 활쏘기 게임 중에 전사하는 경우에 적외선 빔의 발사를 방지하게 하는 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템에 관한 것이다.
최근에는 가상 공간에서 펼쳐지는 신체 스포츠가 눈에 띄게 다양해지고 있다. 스크린 골프로 점화된 몰입형 가상현실(VR) 기반의 스포츠 열기가 사격과 양궁, 야구, 달리기 등 여타 종목으로 확산되고 있다.
인기를 끌고 있는 스크린 사격을 사용자가 총기를 겨냥하면 적외선 카메라가 스크린에 한 점으로 비치는 조준 방향을 측정해서 명중 여부를 가리는 것이다. 방아쇠를 당기면 공기압으로 재현된 구경 9㎜ 자동권총의 반동이 그럴싸하게 손목에 느껴지게 구성한다.
스크린 야구는 고객이 타석에 들어서면 멀리 스크린에 투수의 투구 동작이 비친 다음 피칭 기계에서 야구공이 튀어나온다. 공을 쳐내는 사람은 투수의 와인드업 동작에 따라 구질이 달라지기 때문에 집중도가 높아진다. 볼을 치면 즉시 안타, 홈런과 같은 타격 판정까지 자동으로 이뤄지는 구성을 보인다.
한편, 국궁 및 양궁을 포함한 활쏘기의 경우도 스크린으로 경험할 수 있다. 현재 업계의 개발 현황을 보면, 양궁 선수의 경기력을 높이는 자세, 탄도분석기술을 응용해서 양궁 시뮬레이터를 개발하고 있는데, 스크린에 비치는 목표물을 향해 활시위를 당겨 쏘면 반동은 느끼지만 실제 화살은 날아가지 않는다. 전방의 대형 스크린에는 활의 장력과 방향 등으로 분석한 비행궤적에 따라 화살이 정확히 꽂힌다. 상기의 내용을 응용하여 전통적인 양궁시합 외에 들판에서 서바이벌 형식으로 짐승을 잡는 사냥용 프로그램까지 다양한 시뮬레이션 환경을 도입할 가능성이 있다.
활의 슈팅 시뮬레이션 시스템 또는 게임용 활 시스템을 제시하는 종래의 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2011-0009865호 및 제10-2003-0070182호를 참조할 수 있다.
상기 문헌들은 틸러의 변형량을 측정하여 활의 슈팅파워를 산출하고, 활의 기울기, 지향점 등을 측정하여 슈팅방향을 결정함으로써 활의 슈팅을 시각적으로 시뮬레이션하는 시스템을 제공하거나, 또는 전자오락 게임 시스템에서 TV 스크린 또는 비디오 투영기 스크린 상의 목표물 위치를 조준하여 사격할 수 있도록 하는 게임용 활 시스템을 개시한다.
한편, 상기 종래의 문헌들은 활, 시위, 적외선 등을 이용하여 사용자가 상기 시위를 당기는 경우에 가상으로 활이 발사되고 진동이 느껴지는 구성을 가능하게 한다는 점은 있지만, 개인이 사용하는 스마트 기기와 연동된 상태에서 블루투스 내지 와이파이 환경을 이용하여 실시간으로 체험을 가능하게 하는 시스템을 제공하는 것에는 한계가 있게 된다.
(특허문헌 1) KR10-2011-0009865 A
(특허문헌 1) KR10-2003-0070182 A
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 활 시위와 빔 발생부가 결합된 활 및 상기 활에 포터블 형태의 스마트 기기를 분리 가능하게 결합한 상태에서, 상기 활 시위를 당김과 동시에 사용자들의 스마트 기기 상에 활 장착 상태를 표시하고, 상기 활 시위를 놓으면 적외선 빔이 발사되어 상대방의 옷, 투구, 활통 등에 부착된 감지 센서를 통해 센싱하여 점수화함으로써 서바이벌 형식으로 활쏘기 체험을 수행할 수 있는 서바이벌 스마트 활쏘기 기술을 제공하는 것이 목적이다.
본 발명은 사용자가 활에 장착된 빔 발생부 상에 연동되는 구조의 화살을 당기는 경우에 장전이 이루어지고 상기 화살을 놓는 경우에는 상기 빔 발생부에서 적외선 빔이 발사되는 구조의 시스템을 제공하는 것이 목적이다.
한편, 본 발명은 일 사용자가 다른 사용자에 의해 발사된 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 빔 발생부 상에 연동되는 화살의 이동을 방지하도록 잠금을 설정할 수 있게 하여 별도의 해제 조치가 있을 때까지는 잠금을 유지하게 하는 시스템을 제공하는 것이 목적이다.
본 발명은 사용자의 등에 장착한 활통 상에서 화살을 하나 잡아서 들어 올렸다 놓으면 재장전이 가능한 시스템을 제공하는 것이 목적이다.
본 발명은 활에 장착된 스마트 기기와 블루투스, 와이파이 및 기타 통신을 이용하여 서버와 데이터를 상호 교환함으로써 체험장 내에서 음향 및 특수 효과를 가능하게 함과 동시에 개인적인 성적 등을 제공하는 시스템을 제시하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 서바이벌 스마트 활쏘기 시스템은, 활(10); 상기 활(10)의 양단을 통해 신축 가능하게 고정되는 시위(20); 상기 시위(20)의 당김에 따른 상기 시위(20)의 장력을 이용하여 적외선 빔을 발사하게 하는 빔 발생부(50); 및 상기 빔 발생부(50) 상에 결합되는 잠금 모듈(80);을 포함하며, 상기 빔 발생부(50) 및 잠금 모듈(80)이 제어부에 연결된 상태에서, 사용자가 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 상기 제어부는 상기 빔 발생부(50) 상에 연동되는 발사체(53)의 이동을 방지하도록 잠금을 설정하게 한다.
상기 빔 발생부(50)는, 상기 활(10) 상에 장착된 원통 형상의 경통(51), 상기 경통(51)의 전방에 배치된 빔 발사구(52) 및 상기 경통(51)을 통해 슬라이딩 가능하게 결합되는 빔 발사체(53)를 포함한다.
상기 잠금 모듈(80)은, 상기 경통(51)의 외면 상에 고정되는 잠금 케이스(81), 상기 잠금 케이스(81) 내에 회동 가능하게 결합되는 지렛대(82), 상기 지렛대(82) 상에 가로 방향으로 배치된 상태에서 상기 잠금 케이스(81) 내에 회전 가능하게 결합되는 회전축(83), 상기 지렛대(82)의 일측 상에 이격 배치되는 서브 모터(84), 상기 서브 모터(84)와 상기 지렛대(82)의 일측에 연결된 상태에서 상기 서브 모터(84)의 작동에 따라 병진 운동을 수행하는 승강 로드(86) 및 상기 지렛대(82)의 타측 상에 결합되는 락킹 돌기(87)를 포함한다.
상기 빔 발사체(53)의 외주면 상에는 하나 이상의 락킹홈(55)이 형성되고, 상기 서브 모터(84)를 작동하게 하여 상기 승강 로드(86)를 상기 서브 모터(84)의 내측으로 잡아당기도록 함으로써 상기 락킹 돌기(87)를 상기 빔 발사체(53)에 형성된 락킹홈(55) 상에 고정하게 한다.
상기 활(10)과 상기 시위(20)의 접속부 상에는 장력 감지부(25)가 배치되고, 상기 장력 감지부(25)에서는 상기 시위(20)가 당겨졌다 놓여지는 경우에 상기 시위(20)의 장력을 통해 상기 활(10)에서 가상으로 발사되는 화살의 발사속도 및 발사 시점을 계산한다.
상기 시스템은, 화살(32)이 구비된 상태에서 활쏘기 체험을 실시하는 사용자의 등에 장착되는 활통(30);을 더 포함하고, 사용자가 상기 화살(32)을 상기 활통(30)에서 일정 높이 이상을 뽑아 들었다 놓는 경우에 상기 활(10)과 시위(20)를 통해 상기 화살(32)이 가상으로 장착된 상태를 갖게 한다.
상기 게임 시스템은, 상기 빔 발생부(50)에서 발사되는 적외선 빔이 입사되는지 여부를 감지할 수 있는 감지 센서(60);를 더 포함하고, 상기 감지 센서(60)는, 사용자의 신체 상에 배치되는 헬멧(1), 상부 게임복(2) 및 하부 게임복(3) 상에 부착된다.
상기 활(10)은 석궁, 국궁, 양궁 을 포함한 그룹 중 어느 하나의 형상을 토대로 제작되는 구조이다.
상기 게임 시스템은, 상기 활(10)에 분리 가능하게 장착되는 스마트 기기(40);를 더 포함하고, 증강 현실을 이용하여 상기 스마트 기기(40) 상에 가상의 목표물을 나타나게 하고, 사용자는 상기 스마트 기기(40) 상에 나타난 사냥 목표물을 맞추게 됨으로써 보너스 점수를 획득한다.
상기 스마트 기기(40) 상에 표시된 대상물 중 타겟 영역을 조준하고, 상기 시위(20)를 당겼다 놓는 경우에 상기 조준된 타겟 영역에의 명중 여부를 상기 스마트 기기(40) 상의 이미지를 통해 확인한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 서바이벌 스마트 활쏘기 시스템은 활 시위와 빔 발생부가 결합된 활 및 상기 활에 포터블 형태의 스마트 기기를 분리 가능하게 결합한 상태에서, 상기 활 시위를 당겼다 놓으면 적외선 빔이 발사되어 상대방의 옷,투구, 활통 등에 부착된 감지 센서를 통해 센싱하여 점수화함으로써 활쏘기 체험을 수행할 수 있게 한다.
본 발명은 사용자가 활에 장착된 빔 발생부 상에 연동되는 구조의 화살을 당기는 경우에 장전이 이루어지고 상기 화살을 놓는 경우에는 상기 빔 발생부에서 적외선 빔이 발사되도록 한다.
본 발명은 일 사용자가 다른 사용자에 의해 발사된 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 빔 발생부 상에 연동되는 화살의 이동을 방지하도록 잠금을 설정할 수 있게 하여 별도의 해제 조치가 있을 때까지는 잠금을 유지하게 한다.
한편, 본 발명은 사용자가 등에 장착한 활통 상에서 화살을 하나 잡아서 들어 올렸다 놓으면 재장전이 가능하게 한다.
본 발명은 활에 장착된 스마트 기기와 블루투스, 와이파이 및 기타 통신을 이용하여 서버와 데이터를 상호 교환함으로써 체험장 내에서 음향 및 특수 효과를 가능하게 한다.
도 1은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 스마트 활쏘기 게임 시스템을 이용한 사용 상태도를 보인다.
도 2는 활 시위, 빔 발생부 및 잠금 모듈이 결합된 활 및 상기 활에 포터블 형태의 스마트 기기를 보이는 구성도이다.
도 3은 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 빔 발생부 및 잠금 장치를 보이는 도면이다.
도 4는 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 포터블 형태의 스마트 기기를 보이는 도면이다.
도 5는 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 빔 발생부 및 잠금 장치를 후방에서 바라보는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 활쏘기 게임 시스템을 구성하는 잠금 모듈을 보이는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 잠금 모듈을 이용하여 화살의 잠금 및 해제 상태를 보이는 도면이다.
도 9는 스마트 활쏘기 게임 시스템을 구성하는 요소들 간의 연결 관계를 보이는 블럭도이다.
도 10은 스마트 활쏘기 시스템을 가동하는 경우에 스마트 기기 상에 나타나는 영상을 보인다.
도 2는 활 시위, 빔 발생부 및 잠금 모듈이 결합된 활 및 상기 활에 포터블 형태의 스마트 기기를 보이는 구성도이다.
도 3은 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 빔 발생부 및 잠금 장치를 보이는 도면이다.
도 4는 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 포터블 형태의 스마트 기기를 보이는 도면이다.
도 5는 스마트 활쏘기 게임 시스템 상에서 활에 장착된 빔 발생부 및 잠금 장치를 후방에서 바라보는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 활쏘기 게임 시스템을 구성하는 잠금 모듈을 보이는 사시도이다.
도 7 및 도 8은 잠금 모듈을 이용하여 화살의 잠금 및 해제 상태를 보이는 도면이다.
도 9는 스마트 활쏘기 게임 시스템을 구성하는 요소들 간의 연결 관계를 보이는 블럭도이다.
도 10은 스마트 활쏘기 시스템을 가동하는 경우에 스마트 기기 상에 나타나는 영상을 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 활쏘기 시스템을 설명한다.
본 발명에 따른 스마트 활쏘기 시스템은 활(10), 활(10)의 양단을 통해 신축 가능하게 고정되는 시위(20), 상기 활(10)을 이용하여 활쏘기 체험을 실시하는 사용자의 등을 통해 장착되는 활통(30), 활(10) 상에 분리 가능하게 장착되는 스마트 기기(40), 시위(20)의 당김 정도에 따른 활의 장력을 이용하여 적외선 빔을 발사하게 하는 빔 발생부(50), 상기 빔 발생부(50)에서 발사되는 적외선 빔이 입사되는지 여부를 감지할 수 있는 감지 센서(60), 스마트 기기(40)와 블루투스, 와이파이 또는 기타 무선 통신을 이용하여 데이터 교환을 수행하는 서버(70) 및 빔 발생부(50) 상에 결합되는 잠금 모듈(80)을 포함한다.
시위(20)는 활(10)의 양단 상에 배치되는 시위 고정 브라켓(11)을 통해 고정된다.
스마트 기기(40)는 활(10)에 결합되는 스마트 기기 브라켓(12)을 통해 분리 가능하게 결합된다. 스마트 기기(40)는 스마트 기기 브라켓(12) 상에서 위치 및 각도 조절이 가능하게 배치된다. 스마트 기기 브라켓(12)은 빔 브라켓(13)을 통해 활(10)에 결합되는 구조일 수 있는데, 상기 빔 브라켓(13) 상에는 빔 발생부(50)가 배치 고정되는 구조일 수 있다. 전체적으로, 활(10), 빔 브라켓(13), 스마트 기기 브라켓(12) 및 스마트 기기(40)로 이어지는 구조를 통해 상기 스마트 기기(40)는 활(10) 상에 위치 변동 가능하게 결합된다. 즉, 빔 브라켓(13)은 활(10) 상에서 상하로 위치 변동 가능하게 결합되는 것과 동시에, 스마트 기기(40)는 스마트 기기 브라켓(12) 상에서 좌우 방향 이동 및 각도 조절 가능하게 결합되는 형태일 수 있다.
스마트 활쏘기 시스템은 스마트 기기(40)를 중심으로 하여 장력 감지부(25), 감지 센서(60), 빔 발생부(50), 서버(70) 및 잠금 모듈(80)이 무선으로 연결된다. 상기 무선 연결은 블루투스 또는 와이파이 시스템을 포함한 무선 통신 환경을 통해 가능하게 된다.
본 발명에서 사용되는 활(10)은 국궁, 양궁, 석궁 등을 포함한 활 중에서 임의의 형상을 토대로 제작되는 구조일 수 있다. 활(10)은 그 중앙부에 위치한 라이저, 손잡이, 화살받침 등을 포함하고, 손잡이는 시위(20)를 당길 때 활을 지지하기 위해 손으로 잡는 부분이며, 화살받침은 화살이 활을 떠날 때까지 화살을 떠받치는 기능을 한다. 상기 화살받침에 쿠션 플런져를 더하여 시위(20)를 놓은 후 화살이 활을 떠날 때까지 화살이 안정적으로 움직일 수 있도록 가볍게 잡아주게 할 수도 있다.
활(10)과 시위(20)의 접속부 상에는 상기 장력 감지부(25)가 배치된다. 본 발명은 사용자가 시위(20)를 당겼다 놓는 경우에 상기 장력 감지부(25)에서 당겨지는 시위(20)의 장력을 감지함으로써 활(10)에서 발사되는 화살의 발사속도 및 발사 시점을 계산하게 한다. 한편, 사용자가 상기 시위(20)를 당겼다 놓는 경우에는 빔 발생부(50)에서 적외선이 바로 발사되는 구성을 가질 수 있다. 적외선이 발사되는 과정은 스마트 기기(40) 상에서 화살이 발사되는 영상으로 묘사된다.
활통(30)은 그 내부에 화살(32)을 구비한 상태에서, 사용자가 상기 화살(32)을 활통(30)에서 일정 높이 이상을 뽑아 들었다 놓는 경우에는 활(10)과 시위(20)를 통해 가상으로 장착된 상태를 갖게 한다. 화살(32)이 가상으로 장착된 상태는 스마트 기기(40) 상에서 활과 시위 사이에 화살이 장착된 영상으로 묘사된다. 여기에서, 상기 활통(30)과 화살(32) 사이에는 일정한 탄성력을 갖는 스프링을 개재한 상태를 갖게 함으로써 사용자가 소정의 힘으로 화살(32)을 들어올리는 경우에 탄성 복원력을 통해 활통(30) 내에 다시 원위치할 수 있는 시스템을 갖게 한다.
스마트 기기(40)는 장력 감지부(25)에서 당겨지는 시위(20)의 장력을 무선으로 송신받은 상태에서 빔 발생부(50)로 정보를 송신한다. 스마트 기기(40)는 화살(32)의 장착 정보, 장력 감지부(25)에서 당겨지는 시위(20)의 장력 감지 정보, 빔 발생부(50)에서의 빔 발사 정보, 및 서버(70)와 연동되는 음향과 특수 효과 장치의 작동 정보 등을 실시간으로 표시한다.
빔 발생부(50)는 스마트 기기(40)를 통해 전달되는 시위(20)의 장력 정보를 받아 적외선 빔을 전방으로 조사한다. 여기에서, 상기 스마트 기기(40) 상에는 3차원 좌표를 인식할 수 있는 자이로스코프 센서 및 GPS 감지센서가 배치됨으로써 빔 발생부(50)의 공간 위치를 식별 가능하게 함과 동시에 빔 발생부(50)에서 발사되는 적외선 빔의 조사 각도를 정확하게 측정할 수 있게 된다.
상기 빔 발생부(50)는 활(10) 상에 장착된 화살 형상을 띤 상태로 결합된다.
구체적으로, 빔 발생부(50)는 활(10) 상에 장착된 원통 형상의 경통(51), 경통(51)의 전방에 배치된 빔 발사구(52) 및 경통(51)을 통해 슬라이딩 가능하게 결합되는 빔 발사체(53)을 포함한다. 즉, 경통(51)의 후방 상에 화살의 깃털 모양을 갖는 빔 발사체(53)가 슬라이딩 가능하게 결합형성되고, 경통(51)의 전방에는 빔 발사체(53)를 당겼다 놓는 경우에 적외선 빔을 발사하는 빔 발사구(52)가 배치된 상태의 구성일 수 있다. 빔 발사체(53)의 외주면 상에는 하나 이사의 락킹홈(55)이 형성된다. 상기 빔 발사체(53)는 시위(20) 상에 고정된 상태로 배치되어져, 사용자가 빔 발사체(53)를 당기는 경우에 시위(20)를 동시에 당기는 구조일 수 있다.
서바이벌 스마트 활쏘기 시스템을 운용하는 경우에, 사용자들은 상기 빔 발생부(50)의 형상 및 빔 발사구(52) 상에 표시되는 빔의 색상을 통해 화살의 장착을 알 수 있게 함으로써 게임 진행시에 흥미를 증가시키게 한다.
잠금 모듈(80)은 빔 발생부(50) 상에 결합된 상태에서 경통(51)을 구성하는 빔 발사체(53)의 움직임을 고정 또는 해제하는 기능을 한다.
도 6을 참조하면, 잠금 모듈(80)은 경통(51)의 외면 상에 고정되는 잠금 케이스(81), 잠금 케이스(81) 내에 회동 가능하게 결합되는 지렛대(82), 지렛대(82) 상에 가로 방향으로 배치된 상태에서 상기 잠금 케이스(81) 내에 회전 가능하게 결합되는 회전축(83), 지렛대(82)의 일측 상에 이격 배치되는 서브 모터(84), 서브 모터(84)와 지렛대(82)의 일측을 연결하는 탄성체(85), 서브 모터(84)와 지렛대(82)의 일측에 연결된 상태에서 상기 서브 모터(84)의 작동에 따라 병진 운동을 수행함으로써 상기 지렛대(82)의 운동을 가능하게 하는 승강 로드(86) 및 지렛대(82)의 타측 상에 결합되는 락킹 돌기(87)를 포함한다.
상기 잠금 케이스(81)는 경통(51)의 외면 상에 밀착 고정되는 구조체로서, 구체적으로는 상기 경통(51) 상에 말착하는 면이 소정 곡률을 갖는 중공 형상의 육면체 구조일 수 있다. 한편, 중공 형상의 육면체의 일측 상에는 경통(51)의 외주면을 감싸는 동시에 활(10)의 측면에 고정되도록 연결바가 형성되는 형태일 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하여, 잠금 모듈(80)의 작동 과정을 보면 다음과 같다.
본 발명에 따른 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템을 사용하는 일 사용자가 다른 사용자에 의해 발사된 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 빔 발생부(50) 상에 연동되는 빔 발사체(53)의 이동을 방지하도록 잠금을 설정할 수 있다.
상기 잠금 과정은 감지 센서(60)에서의 감지 정보를 토대로 스마트 기기(40)는 잠금 모듈(80)로 잠금 명령을 시행하고 서버(70) 상에 정보를 저장하게 한다. 즉, 서브 모터(84)를 작동하게 하여 승강 로드(86)를 상기 서브 모터(84)의 내측으로 잡아당기도록 함으로써 지렛대(82)의 타측 상에 결합되는 락킹 돌기(87)를 빔 발사체(53)에 형성된 락킹홈(55) 상에 고정되도록 한다. 이를 통해, 사용자는 상기 빔 발사체(53)의 작동을 하지 못하게 됨으로써 결과적으로 적외선 빔의 발사 기능을 활용할 수 없게 된다.
한편, 게임 진행상 게임 상에서 전사자의 부활을 가능하게 하는 경우에는, 잠금 모듈(80)로 해제 명령을 시행하고 서버(70) 상에 정보를 저장하게 한다. 즉, 서브 모터(84)를 작동하게 하여 승강 로드(86)를 상기 서브 모터(84)의 외측으로 잡아당기도록 함으로써 지렛대(82)의 타측 상에 결합되는 락킹 돌기(87)를 빔 발사체(53)에 형성된 락킹홈(55) 에서 해제되도록 한다. 이를 통해, 사용자는 상기 빔 발사체(53)의 작동을 가능하게 함으로써 결과적으로 적외선 빔의 발사 기능을 활용할 수 있게 된다.
감지 센서(60)는 사용자의 신체 상에 적합한 장소에 배치된다, 구체적으로 사용자는 헬멧(1), 상부 게임복(2) 및 하부 게임복(3)을 착용할 수 있다.
본 발명에 따른 서바이벌 스마트 활쏘기 시스템을 사용하는 경우에, 사용자는 기본적으로 상기 헬멧(1), 상부 게임복(2) 및 하부 게임복(3)을 착용하게 되는데, 상기의 착용 상태에서 사용자가 움직이는 경우에는 감지 센서(60)는 이동하는 표적이 되는 상황이 된다.
즉, 복수의 사용자가 각각 감지 센서(60)가 내장된 헬멧(1) 및 게임복(2,3)을 착용한 상태에서 스마트 활쏘기 시스템을 가동하는 경우에, 사용자 각각의 스마트 기기(40) 상에는 화살(32)의 장착 정보, 시위(20)의 당겨짐 정보, 빔 발생부(50)를 통한 적외선 빔 발사 정보, 감지 센서(60)를 통한 적외선 빔 감지 정보, 상대방의 위치 정보 및 득점 정보 등이 실시간으로 도시된다.
한편, 사용자는 스마트 활쏘기 시스템을 같이 진행하는 상대방에 부착된 감지 센서(60)를 직접적으로 센싱하는 것이 아니고, 스마트 기기(40)를 통해 조준을 하는 경우에 상기 스마트 기기(40) 상에 표시된 대상물 중 타겟 영역을 조준하고 시위(20)를 당겼다 놓는 경우에 상기 조준된 타겟 영역에 맞는지를 예측하는 과정을 통해 스마트 기기(40) 상의 이미지 상으로 확인을 할 수 있는 방안이 있다.
서버(70)와 스마트 기기(40) 간의 데이터 교환은 블루투스, 와이파이 또는 기타 무선 통신을 이용하여 서버(70) 상에 데이터를 저장하고, 상기 서버(70) 상에 저장된 데이터를 실시간으로 상기 스마트 기기(40) 상으로 공급하게 하는 기능을 한다. 한편, 스마트 활쏘기 시스템이 설치되는 체험장 내에는 효과음을 발생하는 음향장치 및 특수 효과 장치를 제공하는 것과 동시에 개인적인 성적 등을 제공하는 서비스를 가동할 수 있다.
도 10을 참조하면, 스마트 활쏘기 시스템을 가동하는 경우에 스마트 기기(40) 상에 나타나는 영상을 보인다.
스마트 기기(40)의 화면 중앙에는 활(10)에 장착된 화살(32)의 표적 중심을 보이고, 스마트 기기(40)의 화면 모퉁이 상에는 다양한 게임 활용 도구가 배치된다. 화면의 좌측 상단으로부터 시계 방향으로 각각 체험 사용자의 생명 및 파워 정도, 활(10)에 장착된 화살(32)의 형상 및 성능도, 스마트 활쏘기 시스템 상에서 같이 게임하는 사용자들의 위치 파악지도, 및 영상 채팅창 등이 배치된다. 한편, 스마트 기기(40)의 화면 중앙 상단에는 스마트 활쏘기 시스템 상에서 같이 게임하는 사용자들에 대해 화살(32)을 통해 명중시킨 회수를 표시한다.
한편, 스마트 활쏘기 시스템을 가동하여 게임을 진행하는 과정에서, gps 시스템을 활용한 증강 현실을 이용하여 스마트 기기(40) 상에 가상의 목표물로써 사냥 목표물을 랜덤하게 나타나게 하고, 사용자는 스마트 기기(40) 상에 나타난 사냥 목표물을 화살을 이용하여 맞추게 됨으로써 보너스 점수를 얻게 할 수 있다. 상기 증강현실(AR)은 현실의 이미지나 배경에 3차원 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술로서, 현실 세계에 실시간으로 부가정보를 갖는 가상 세계를 더해 하나의 영상으로 보여줌으로써 가상물체 및 정보를 융합, 보완해 주는 기술이다.
또한, 활(10)에 장착되는 스마트 기기(40)의 형태가 아닌 사용자의 헤드 상에 고글 타입으로 착용함으로써 VR 렌즈를 통해 증강 현실을 체험할 수 있는 구성으로도 사용 가능하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 활쏘기 시스템은 활 시위와 빔 발생부가 결합된 활 및 상기 활에 포터블 형태의 스마트 기기를 분리 가능하게 결합한 상태에서, 상기 활 시위를 당겼다 놓으면 적외선 빔이 발사되어 상대방의 옷,투구, 활통 등에 부착된 감지 센서를 통해 센싱하여 점수화함으로써 활쏘기 체험을 수행할 수 있게 한다.
또한, 본 발명은 전통 문화 체험에 교육적인 측면과 놀이의 측면을 이용하여 재미있는 체험을 제공하기 위하여 스마트 기기와 전통적인 활을 접목한 새로운 체험을 제공한다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (10)
- 활(10);
상기 활(10)의 양단을 통해 신축 가능하게 고정되는 시위(20);
상기 시위(20)의 당김에 따른 상기 시위(20)의 장력을 이용하여 적외선 빔을 발사하게 하는 빔 발생부(50); 및
상기 빔 발생부(50) 상에 결합되는 잠금 모듈(80);을 포함하며,
상기 빔 발생부(50) 및 잠금 모듈(80)이 제어부에 연결된 상태에서, 사용자가 적외선 빔을 맞아 게임 상에서 전사한 경우에, 상기 제어부는 상기 빔 발생부(50) 상에 연동되는 발사체(53)의 이동을 방지하도록 잠금을 설정하고,
상기 빔 발생부(50)는, 상기 활(10) 상에 장착된 원통 형상의 경통(51), 상기 경통(51)의 전방에 배치된 빔 발사구(52) 및 상기 경통(51)을 통해 슬라이딩 가능하게 결합되는 빔 발사체(53)를 포함하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 잠금 모듈(80)은,
상기 경통(51)의 외면 상에 고정되는 잠금 케이스(81), 상기 잠금 케이스(81) 내에 회동 가능하게 결합되는 지렛대(82), 상기 지렛대(82) 상에 가로 방향으로 배치된 상태에서 상기 잠금 케이스(81) 내에 회전 가능하게 결합되는 회전축(83), 상기 지렛대(82)의 일측 상에 이격 배치되는 서브 모터(84), 상기 서브 모터(84)와 상기 지렛대(82)의 일측에 연결된 상태에서 상기 서브 모터(84)의 작동에 따라 병진 운동을 수행하는 승강 로드(86) 및 상기 지렛대(82)의 타측 상에 결합되는 락킹 돌기(87)를 포함하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 빔 발사체(53)의 외주면 상에는 하나 이상의 락킹홈(55)이 형성되고,
상기 서브 모터(84)를 작동하게 하여 상기 승강 로드(86)를 상기 서브 모터(84)의 내측으로 잡아당기도록 함으로써 상기 락킹 돌기(87)를 상기 빔 발사체(53)에 형성된 락킹홈(55) 상에 고정하게 하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 활(10)과 상기 시위(20)의 접속부 상에는 장력 감지부(25)가 배치되고, 상기 장력 감지부(25)에서는 상기 시위(20)가 당겨졌다 놓여지는 경우에 상기 시위(20)의 장력을 통해 상기 활(10)에서 가상으로 발사되는 화살의 발사속도 및 발사 시점을 계산하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 시스템은,
화살(32)이 구비된 상태에서 활쏘기 체험을 실시하는 사용자의 등에 장착되는 활통(30);을 더 포함하고,
사용자가 상기 화살(32)을 상기 활통(30)에서 일정 높이 이상을 뽑아 들었다 놓는 경우에 상기 활(10)과 시위(20)를 통해 상기 화살(32)이 가상으로 장착된 상태를 갖게 하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 게임 시스템은,
상기 빔 발생부(50)에서 발사되는 적외선 빔이 입사되는지 여부를 감지할 수 있는 감지 센서(60);를 더 포함하고,
상기 감지 센서(60)는, 사용자의 신체 상에 배치되는 헬멧(1), 상부 게임복(2) 및 하부 게임복(3) 상에 부착되는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 활(10)은 석궁, 국궁, 양궁 을 포함한 그룹 중 어느 하나의 형상을 토대로 제작되는 구조인,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 게임 시스템은,
상기 활(10)에 분리 가능하게 장착되는 스마트 기기(40);를 더 포함하고,
증강 현실을 이용하여 상기 스마트 기기(40) 상에 가상의 목표물을 나타나게 하고, 사용자는 상기 스마트 기기(40) 상에 나타난 사냥 목표물을 맞추게 됨으로써 보너스 점수를 획득하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
- 제 9 항에 있어서,
상기 스마트 기기(40) 상에 표시된 대상물 중 타겟 영역을 조준하고, 상기 시위(20)를 당겼다 놓는 경우에 상기 조준된 타겟 영역에의 명중 여부를 상기 스마트 기기(40) 상의 이미지를 통해 확인하는,
서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160145817A KR101715114B1 (ko) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160145817A KR101715114B1 (ko) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101715114B1 true KR101715114B1 (ko) | 2017-03-13 |
Family
ID=58412001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160145817A KR101715114B1 (ko) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101715114B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220061433A (ko) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | (주)파이빅스 | 활용 서바이벌 게임 시스템 및 방법 |
KR20220061434A (ko) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | (주)파이빅스 | 증강 현실을 이용한 활용 서바이벌 게임 시스템 및 방법 |
WO2022112096A1 (de) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | Lothar Klick | Flugkörper, insbesondere in form eines pfeils, zum abschuss durch eine abschussvorrichtung sowie abschusssystem |
KR102687286B1 (ko) | 2023-12-05 | 2024-07-24 | 임창남 | 양궁 게임용 활 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110022553A (ko) * | 2009-08-27 | 2011-03-07 | 유진열 | 가상 화살을 이용한 스크린 체험장치 |
KR101664770B1 (ko) * | 2016-04-29 | 2016-10-10 | 주식회사 건파워 | 오프라인 서바이벌 게임 시스템 및 이의 사살자 탐지 방법 |
-
2016
- 2016-11-03 KR KR1020160145817A patent/KR101715114B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20110022553A (ko) * | 2009-08-27 | 2011-03-07 | 유진열 | 가상 화살을 이용한 스크린 체험장치 |
KR101664770B1 (ko) * | 2016-04-29 | 2016-10-10 | 주식회사 건파워 | 오프라인 서바이벌 게임 시스템 및 이의 사살자 탐지 방법 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220061433A (ko) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | (주)파이빅스 | 활용 서바이벌 게임 시스템 및 방법 |
KR20220061434A (ko) | 2020-11-06 | 2022-05-13 | (주)파이빅스 | 증강 현실을 이용한 활용 서바이벌 게임 시스템 및 방법 |
WO2022112096A1 (de) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | Lothar Klick | Flugkörper, insbesondere in form eines pfeils, zum abschuss durch eine abschussvorrichtung sowie abschusssystem |
KR102687286B1 (ko) | 2023-12-05 | 2024-07-24 | 임창남 | 양궁 게임용 활 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101715114B1 (ko) | 빔 발사 잠금 기능을 갖는 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 | |
US9180365B2 (en) | Polymorphic firearm controller | |
JP2020072929A (ja) | 触覚システムのための方法および装置 | |
KR101366444B1 (ko) | 실시간 상호 연동 가능한 가상 사격 시스템 | |
US20100178966A1 (en) | A method of recognizing objects in a shooter game for remote-controlled toys | |
CN202777740U (zh) | 一种真人cs游戏系统 | |
US20160184698A1 (en) | An interactive laser tag system and a method of using the same | |
KR101938257B1 (ko) | 영상 사격 훈련 시스템 | |
US20080070686A1 (en) | Storage medium and game device | |
CN106964157A (zh) | 射击模拟游戏系统 | |
JP2010225155A (ja) | 触覚フィードバックを有する携帯コンピュータインタフェース | |
US9028311B2 (en) | Target game incorporating strategy elements | |
CN110876849B (zh) | 虚拟载具的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
KR101247213B1 (ko) | 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법 | |
US20190126135A1 (en) | Interactive laser tag system and a method of using the same | |
US20220258062A1 (en) | 4d screen shooting range and playing method using thereof | |
TW201241396A (en) | Leaser guide interactive electronic whiteboard technology apply to military firing training and the first person shooting (F.P.S) game system | |
KR101706170B1 (ko) | 서바이벌 스마트 활쏘기 게임 시스템 | |
JP2012101026A (ja) | プログラム、情報記憶媒体、ゲーム装置及びサーバシステム | |
KR101755632B1 (ko) | 스크린 궁도 게임 시스템 | |
CN114432701A (zh) | 基于虚拟场景的射线显示方法、装置、设备以及存储介质 | |
KR102361694B1 (ko) | 드론 기반의 서바이벌 사격 게임 제공 시스템 | |
KR102451556B1 (ko) | 햅틱 시스템을 위한 방법 및 장치 | |
JP2015160114A (ja) | 対戦型シューティングゲーム装置 | |
KR101928059B1 (ko) | 서바이벌 게임용 활 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200106 Year of fee payment: 4 |