CN2692622Y - 虚拟射击系统 - Google Patents

虚拟射击系统 Download PDF

Info

Publication number
CN2692622Y
CN2692622Y CN 200420045029 CN200420045029U CN2692622Y CN 2692622 Y CN2692622 Y CN 2692622Y CN 200420045029 CN200420045029 CN 200420045029 CN 200420045029 U CN200420045029 U CN 200420045029U CN 2692622 Y CN2692622 Y CN 2692622Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
gun
computer
general control
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200420045029
Other languages
English (en)
Inventor
李明
戎志刚
高敬义
刘道强
丁亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HUAQIANG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200420045029 priority Critical patent/CN2692622Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2692622Y publication Critical patent/CN2692622Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

一种虚拟射击系统,包括总控制系统、射击模拟枪、用于控制模拟枪的控制器、用于投射图像的投影仪或其他视频装置、投影屏幕及安装于投影屏幕的信号发射装置,所述控制器、及投影仪分别与总控制系统连接,所述模拟枪包括与总控制系统连接的摄像头及与控制器连接的光电开关,所述总控制系统根据检测的光电开关的状态及摄像头摄取信号控制视频装置的图像输出。本实用新型的虚拟射击系统,可使人体验真实刺激的枪战感觉,且成本低、无危险性。

Description

虚拟射击系统
技术领域
本实用新型涉及一种虚拟现实的娱乐系统,特别涉及一种由计算机控制的虚拟射击系统。
背景技术
虚拟现实技术通过20多年的研究探索,于80年代末走出实验室,开始进入实用化阶段。目前,世界上少数发达国家在军事、航空等领域,已开始广泛应用这种高新技术,并取得了显著的综合效益。据外刊报道,美国陆军1994年的“路易斯安娜94”作战演习,就是利用虚拟现实技术进行的。这次演习不但试验论证了美国陆军制定的条令、战术和部队编成,使之更加符合21世纪的作战要求,还节约演习经费近20亿美元。
现有的设计游戏多为单人或双人射击的单体游戏机,射击屏幕较小,而用于射击的游戏枪也与真实的枪支差距较大,不具备后座力,缺乏真实感。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种多人同时参与的虚拟射击系统,通过多屏幕的环绕效果使游客置身其中,供射击用的仿真枪在扣动扳机时能产生枪体振动和枪声,真实模拟枪战射击的感觉。本实用新型的技术方案是,提供一种虚拟射击系统,包括总控制系统、射击模拟枪、用于控制模拟枪的控制器、用于投射图像的投影仪等视频装置、投影屏幕及安装于投影屏幕的信号发射装置,所述控制器、及投影仪分别与总控制系统连接,所述模拟枪包括与总控制系统连接的摄像头及与控制器连接的光电开关,所述总控制系统根据检测的光电开关的状态及摄像头摄取信号控制投影仪的图像输出,总控制系统根据检测的光电开关的状态、摄像头摄取信号及投影仪的图像输出计算射击成绩。
上述虚拟射击系统中,所述模拟枪包括产生枪体振动效果的激振装置及控制激振装置振动的电磁阀,所述控制器根据检测的光电开关状态控制所述电磁阀的开闭。
上述虚拟射击系统中,所述模拟枪的枪口上安装有摄像头,激振器安装在枪体内部,喷枪固定在底座的内部,在喷枪上装有光电开关,在喷枪的外部安装扳机,在枪座前部安装有模拟枪声的喇叭。。
上述虚拟射击系统中,所述信号发射装置为红外灯。
上述虚拟射击系统中,所述总控制系统包括用于检测模拟枪射击位置及通过控制器控制所述模拟枪的第一计算机、控制投影图像的第二计算机。
上述虚拟射击系统中,所述第一计算机和第二计算机通过交换装置与总控计算机连接,进行网络通讯。
上述虚拟射击系统中,所述控制器通过RS232或RS485串口与所述第一计算机连接。
上述虚拟射击系统中,所述总控制系统通过多头显卡输出VGA信号至多部投影仪,控制三部投影仪将图像投射到多个屏幕。
上述虚拟射击系统中,所述激振器包括安装在激振器压力腔体内部的活塞以及安装在激振器伸缩腔体内部的压簧。
上述虚拟射击系统中,所述模拟枪多于两把,所述总控制系统根据检测的多把模拟枪的光电开关的状态及摄像头摄取信号控制投影仪的图像输出,总控制系统根据检测的光电开关的状态、摄像头摄取信号及投影仪的图像输出计算射击的命中率。
本实用新型的虚拟射击系统,可使人体验真实刺激的枪战感觉,且成本低、无危险性。
附图说明
图1是本实用新型虚拟射击系统的总体布置俯视图。
图2是图1中模拟枪结构示意图。
图3是图2中激振器结构侧面剖视图。
图4是本实用新型虚拟射击系统的电气连接示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型虚拟射击系统的整体俯视图。在本实施例中,该虚拟射击系统包括三把模拟枪24,可同时容纳三人协作进行虚拟射击。系统运行时,参与游戏者分别站于枪座21的后面,用模拟枪24瞄准银幕19区域。银幕19分别固定于各自位置的银幕架18上。银幕19上由投影仪播放视频画面,用模拟枪24瞄准画面中的不同景物射击,同时配有动感的音响效果,模拟枪24的仿真振动更加强了射击的真实性。银幕架18上安装有多个红外管,使计算机捕捉到的图像主要是红外灯产生的亮点,通过计算机进行捕捉象素及计算。
图2为图1中模拟枪的结构图。模拟枪24的枪口上安装有摄像头1,在枪体2内部安装激振器3,喷枪5固定在底座4的内部,在喷枪上装有光电开关9,气管一6为装置的进气管,气管二10与激振器压力腔体12连接,在喷枪5的外部安装扳机8。扣动扳机8,从而激振器3产生模拟枪24振动的效果。同时,摄像头1把画面瞄准范围的图像信息传递到计算机,由软件判断瞄准的情况,瞄准区域的判定是由安装在银幕架18上的多个红外管来完成。在枪座4的前部还安装有模拟枪声的喇叭。
图3为模拟枪24的激振装置,其可产生仿真的枪体振动效果。螺母11把激振器3整体连接到枪体2上,进气口25与喷枪5的气管二10连接,活塞13安装在激振器压力腔体12内部。活塞13在激振器伸缩腔体15内部安装压簧16,激振器弹簧座17螺纹连接在激振器伸缩腔体15的尾端。根据需要可以在进气口25与喷枪5的气管二10之间增加压力调节阀,调节激振器压力腔体12的内部压力到需要的数值。扣动扳机8后,压力空气从进气口25进入激振器压力腔12内部,推动活塞13迅速向后运动,当运动到气室27与出气口26连通时,压力腔12空气开始排出,压力腔12压力迅速降低到小于压簧16的平衡力,压簧16推动活塞反弹,产生振动的效果,使模拟枪24具有真枪射击的感觉。
如图4所示,本虚拟射击系统包括用于控制模拟枪24及采集虚拟射击信号的第一计算机43及用于控制图像输出的第二计算机44。所述第一计算机43和第二计算机44通过交换装置42与总控计算机41进行网络通讯,以控制整个的模拟射击系统。
第一计算机43可采集模拟枪24的摄像头1扫描的图像的信号,以检测模拟枪24的射击位置。第一计算机43与控制器45连接,并通过控制器45检测模拟枪24的光电开关48的状态,并根据光电开关48的位置开启电磁阀47,通过激振器3使模拟枪24产生振动效果;第一计算机43还与功放器46连接,使光电开关闭合时,与功放器46连接的喇叭49播放枪声。
第二计算机44使用三头显卡输出三路VGA信号给三部投影仪51、52、53,以控制图像的输出。同时,第二计算机44还与有源音箱54连接,控制背景音乐的输出,从而增强真实感。
总控计算机41根据第一计算机43通过模拟枪24的摄像头1扫描的射击位置,通过第二计算机44根据是否击中控制图像的输出,同时计算模拟枪24的射击成绩。

Claims (10)

1、一种虚拟射击系统,其特征在于,包括总控制系统、射击模拟枪、用于控制模拟枪的控制器、用于投射图像的视频装置、投影屏幕及安装于投影屏幕的信号发射装置,所述控制器、及视频装置分别与总控制系统连接,所述模拟枪包括与总控制系统连接的摄像头及与控制器连接的光电开关,所述总控制系统根据检测的光电开关的状态及摄像头摄取信号控制视频装置的图像输出,总控制系统根据检测的光电开关的状态、摄像头摄取信号及视频装置的图像输出计算射击成绩。
2、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述模拟枪包括产生枪体振动效果的激振装置及控制激振装置振动的电磁阀,所述控制器根据检测的光电开关状态控制所述电磁阀的开闭。
3、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述模拟枪的枪口上安装有摄像头,激振器安装在枪体内部,喷枪固定在底座的内部,在喷枪上装有光电开关,在喷枪的外部安装扳机,在枪座前部安装有模拟枪声的喇叭。
4、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述信号发射装置为红外管。
5、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述总控制系统包括用于检测模拟枪射击位置及通过控制器控制所述模拟枪的第一计算机、控制投影图像的第二计算机。
6、根据权利要求5所述虚拟射击系统,其特征在于,所述第一计算机和第二计算机通过交换装置与总控计算机连接,进行网络通讯。
7、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述控制器通过RS232或RS485串口与所述第一计算机连接。
8、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述总控制系统通过多头显卡输出VGA信号至多部投影仪,控制多部投影仪将图像投射到多个屏幕。
9、根据权利要求3所述虚拟射击系统,其特征在于,所述激振器包括安装在激振器压力腔体内部的活塞以及安装在激振器伸缩腔体内部的压簧。
10、根据权利要求1所述虚拟射击系统,其特征在于,所述模拟枪多于两把,所述总控制系统根据检测的多把模拟枪的光电开关的状态及摄像头摄取信号控制投影仪的图像输出,总控制系统根据检测的光电开关的状态、摄像头摄取信号及投影仪的图像输出计算射击的命中率。
CN 200420045029 2004-04-19 2004-04-19 虚拟射击系统 Expired - Lifetime CN2692622Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420045029 CN2692622Y (zh) 2004-04-19 2004-04-19 虚拟射击系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420045029 CN2692622Y (zh) 2004-04-19 2004-04-19 虚拟射击系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2692622Y true CN2692622Y (zh) 2005-04-13

Family

ID=34775457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420045029 Expired - Lifetime CN2692622Y (zh) 2004-04-19 2004-04-19 虚拟射击系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2692622Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103949054A (zh) * 2014-05-09 2014-07-30 深圳市普乐方文化科技有限公司 红外光枪定位方法及系统
CN105413177A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 北京像素软件科技股份有限公司 一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法
CN106940149A (zh) * 2017-03-30 2017-07-11 林星森 一种应用于vr场景下的武器瞄准系统的图层融合方法
CN107376359A (zh) * 2017-03-31 2017-11-24 泉州鹰击长空遥控科技有限公司 一种可远程控制的游戏系统
CN111714873A (zh) * 2019-03-18 2020-09-29 弗锐思(北京)动漫科技有限公司 屏幕虚拟射击游戏系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103949054A (zh) * 2014-05-09 2014-07-30 深圳市普乐方文化科技有限公司 红外光枪定位方法及系统
CN105413177A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 北京像素软件科技股份有限公司 一种识别虚拟现实射击中被击目标信息的方法
CN106940149A (zh) * 2017-03-30 2017-07-11 林星森 一种应用于vr场景下的武器瞄准系统的图层融合方法
CN106940149B (zh) * 2017-03-30 2018-09-25 林星森 一种应用于vr场景下的武器瞄准系统的图层融合方法
CN107376359A (zh) * 2017-03-31 2017-11-24 泉州鹰击长空遥控科技有限公司 一种可远程控制的游戏系统
CN111714873A (zh) * 2019-03-18 2020-09-29 弗锐思(北京)动漫科技有限公司 屏幕虚拟射击游戏系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6604064B1 (en) Moving weapons platform simulation system and training method
CN205537314U (zh) 一种3d虚拟现实实战训练系统
CN201211429Y (zh) 多人多编队真人cs模拟野战激光对抗系统
CN103644764A (zh) 警用虚拟射击仿真训练系统
US20090155747A1 (en) Sniper Training System
CN2692622Y (zh) 虚拟射击系统
CN2793674Y (zh) 具有虚实结合显示效果的射击模拟装置
CN201263884Y (zh) 一种室内模拟射击系统
CN104548599A (zh) 一种利用投影技术和感应技术的游戏装置
KR20110056019A (ko) 스크린 사격 시뮬레이션 시스템 및 그 방법
KR101348195B1 (ko) 홀로그램을 이용한 가상현실 4d 영상사격 시스템
CN2786540Y (zh) 热成像型互动射击训练系统
CN209541534U (zh) 一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统
US20080121220A1 (en) Device for producing high speed air projectiles or pulses
CN202153115U (zh) 一种模拟射击系统
CN202648519U (zh) 防暴弹发射器射击训练仿真系统
CN105457276A (zh) 一种fps游戏仿真系统
CN117073455A (zh) 海上射击训练辅助系统
CN2743004Y (zh) 用于模拟射击系统的显示装置
CN203672226U (zh) 警用虚拟射击仿真训练系统
Kingkangwan et al. Gun identification using image synchronization for DTI's virtual shooting range
CN210984225U (zh) 一种基于图像识别与多媒体投影相结合的互动装置
KR20060074668A (ko) 레이저빔을 이용한 영상사격 훈련시스템 및 그 방법
CN112185205A (zh) 一种沉浸式平行训练系统
CN1839291A (zh) 轻武器后坐力模拟器的锁定装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHENZHEN HUAQIANG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD

Free format text: FORMER OWNER: LI MING; PATENTEE

Effective date: 20070706

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20070706

Address after: Shenzhen City, Guangdong Province, 518031 Shennan Road No. 3006 Huaqiang Building 22-23

Patentee after: Shenzhen Huaqiang Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 518000, Guangdong, Shenzhen Province, Futian District Mei Road, Tianming A - 802

Co-patentee before: Rong Zhigang

Patentee before: Li Ming

Co-patentee before: Gao Jingyi

Co-patentee before: Liu Daoqiang

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20140419

Granted publication date: 20050413