CN209541534U - 一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，包括投影幕布、总控制台、无线通讯装置、影像靶投影装置、环境模拟设备、反向攻击器、3D姿态控制器、战术背心、单警八件套和多个激光模拟枪。投影幕布的数量为一个或两个，投影幕布贴合于墙面悬挂。总控制台包括总控计算机和视频图像采集卡，总控计算机中具有用于分析训练人员的射击水平的瞄准分析系统，总控计算机和视频图像采集卡电性连接，无线通讯装置与总控计算机电性连接。本实用新型的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统适用于实弹弹着点定位、激光模拟射击弹着点定位、环境模拟设备控制、人‑机对抗和人‑人对抗等，功能更加多样。

Description

一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统

技术领域

本实用新型涉及训练实习设备技术领域，尤其涉及一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统。

背景技术

目前，现有技术的影像对抗训练系统只能用激光进行模拟训练，不能同时使用实弹进行训练。并且，影像对抗训练系统中的训练项目比较单一，只是训练人员对训练场景中的歹徒射击，没有模拟歹徒对训练人员射击的情况。

现有技术的训练场景没有与实际复杂环境相结合，比如雨雪天、嘈杂的环境等。

现有技术的影像对抗训练系统在人-人对抗训练中，训练人员感知不到自己被命中，不能给训练人员提供真实的心理和生理感受。

现有技术的影像对抗训练系统对单警器械的训练只有教学演示，没有应用方面的模拟训练，不能对训练人员的应用水平进行评估和纠正。

现有的影像对抗训练系统只能展示射击结果，没有针对训练人员射击过程的分析评估，包括训练人员的据枪、瞄准、跟踪以及击发等关键点的分析。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，目的是解决现有技术的影像对抗训练系统不能使用实弹进行训练，且训练场景没有与实际复杂环境相结合的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型涉及一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，包括投影幕布、总控制台、无线通讯装置、影像靶投影装置、环境模拟设备、反向攻击器、3D姿态控制器、战术背心、单警八件套和多个激光模拟枪；所述投影幕布的数量为一个或两个，所述投影幕布贴合于墙面悬挂；所述总控制台包括总控计算机和视频图像采集卡，所述总控计算机中具有用于分析训练人员的射击水平的瞄准分析系统，所述总控计算机和所述视频图像采集卡电性连接，所述无线通讯装置与所述总控计算机电性连接；所述影像靶投影装置的数量与所述投影幕布的数量相同，所述影像靶投影装置包括用于将所述总控计算机中的靶标或视频投影在所述投影幕布上的投影机、用于采集实弹坐标的热成像仪和用于采集模拟弹坐标的激光摄像仪，所述投影机和所述热成像仪分别与所述总控计算机电性连接，所述激光摄像仪与所述视频图像采集卡电性连接；用于营造仿真环境的所述环境模拟设备与所述无线通讯装置无线通讯连接；所述反向攻击器的数量、所述3D姿态控制器的数量和所述战术背心的数量均与所述投影幕布的数量相等，用于模拟歹徒向训练人员射击的所述反向攻击器与所述无线通讯装置无线通讯连接；用于自动切换场景的3D姿态控制器与所述无线通讯装置无线通讯连接；用于提醒训练人员被命中的所述战术背心与所述无线通讯装置无线通讯连接；所述单警八件套中含有八个不同的部件，所述八个不同的部件产生的效果分别采用八种不同的激光模拟，且所述八种不同的激光分别对应可被所述激光摄像仪识别的八个不同的编码；所述多个激光模拟枪发射出的激光可被所述激光摄像仪识别。

较佳地，每个投影幕布包括对抗摄像机，所述对抗摄像机安装于所述投影幕布上方，所述对抗摄像机与所述总控计算机电性连接。

较佳地，本实用新型的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统还包括智能掩体，所述智能掩体的数量与所述投影幕布的数量相等，所述智能掩体位于所述投影幕布前方，所述智能掩体中安装有掩体感应器和计时器，所述掩体感应器和所述计时器分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

较佳地，当投影幕布的数量为两个时，所述兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统还包括用于将双方训练人员分隔开的电动升降隔断，所述电动升降隔断竖直放置于两个所述投影幕布前方的中间，且所述电动升降隔断垂直于两个所述投影幕布。

较佳地，所述激光摄像仪中安装有滤光片。

较佳地，所述环境模拟设备中安装有雪机、雾机、喷淋器和声卡，所述雪机、所述雾机、所述喷淋器和所述声卡分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

较佳地，所述战术背心中安装有振动器和频闪灯，所述振动器和所述频闪灯分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

较佳地，所述投影幕布为橡胶材质。

较佳地，所述反向攻击器中安装有水弹发射器和激光发射器。

较佳地，所述总控计算机中还具有用以储存训练人员的训练成绩的数据库。

与现有技术相比，本实用新型的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统适用于实弹弹着点定位、激光模拟射击弹着点定位、环境模拟设备控制、人-机对抗、人-人对抗、单警八件套模拟应用训练、战术背心使用、智能掩体使用以及瞄准分析系统等。可以进行精度射击也可以播放训练情景进行人-机对抗训练，人-机对抗中可使用反向攻击器模拟歹徒射击，给训练人员提供真实心里和生理感受，也可以多人分组进行人-人对抗训练。与3D训练场景结合使用的3D姿态控制器，可实现贴近实战的人机交互功能。人-人对抗和人-机对抗均可以在环境模拟设备的全天候模拟环境中进行训练，更贴近实战，从而提高受训人员在复杂环境下准确判断、快速反应以及快速射击的能力。瞄准分析系统使训练人员能更好地了解自己的射击情况，数据库功能可以对训练过程进行实时跟踪，对训练成绩进行管理以及分析，功能十分多样，不仅可以快速提高训练人员的射击技能，而且可以培养训练人员的射击兴趣。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统的整体示意图；

图中：1-投影幕布；11-对抗摄像机；2-总控制台；21-总控计算机；22-视频图像采集卡；3-无线通讯装置；4-影像靶投影装置；41- 投影机；42-热成像仪；43-激光摄像仪；431-滤光片；5-环境模拟设备；51-雪机；52-雾机；53-喷淋器；54-声卡；6-反向攻击器；61-水弹发射器；62-激光发射器；7-3D姿态控制器；8-战术背心；9-单警八件套；10-激光模拟枪；11-智能掩体；12-电动升降隔断。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1，图1为本实用新型一实施例的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统的整体示意图。本实用新型涉及一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，包括投影幕布1、总控制台2、无线通讯装置3、影像靶投影装置4、环境模拟设备5、反向攻击器6、3D姿态控制器7、战术背心8、单警八件套9和多个激光模拟枪10。

投影幕布1的数量为一个或两个，投影幕布1贴合于墙面悬挂，如果只需要进行人-机对抗训练，投影幕布1的数量为一个，如果同时需要进行人-机对抗训练和人-人对抗训练，投影幕布1的数量为两个，图1中展示的是两个投影幕布1的效果。优选地，投影幕布1为橡胶材质，橡胶材质的利用率高、重复射击性能好，成本低，可以多次承受实弹的射击，当投影幕布1上的弹孔较多时，可以及时更换。

总控制台2包括总控计算机21和视频图像采集卡22，总控计算机21中具有用于分析训练人员的射击水平的瞄准分析系统，总控计算机21和视频图像采集卡22电性连接，无线通讯装置3与总控计算机21电性连接。在实际应用中，瞄准分析系统可以系统地采集训练人员据枪、瞄准、跟踪、击发等关键点的激光点数据，并进行分析，找出射击动作的规律，为训练人员提供可参考的图表信息，为其提高射击水平提供依据。

影像靶投影装置4的数量与投影幕布1的数量相同，影像靶投影装置4包括用于将总控计算机21中的靶标或视频投影在投影幕布1 上的投影机41、用于采集实弹坐标的热成像仪42和用于采集模拟弹坐标的激光摄像仪43，投影机41和热成像仪42分别与总控计算机21电性连接，激光摄像仪43与视频图像采集卡22电性连接。在实际应用中，当使用实弹射击时，子弹穿过投影幕布1，与投影幕布1 产生摩擦，进而产生热点，热成像仪42将捕捉到的热点传给总控计算机21，总控计算机21对实弹射击点进行定位。当使用模拟弹进行射击，即使用激光模拟枪10进行射击时，激光摄像仪43捕捉激光模拟枪10发射在投影幕布1上面的激光光斑，并将捕捉信息传给视频图像采集卡22，视频图像采集卡22通过图像处理技术将信息处理以后发送给总控计算机21，总控计算机21再对模拟弹射击点进行定位。无论使用实弹射击还是模拟弹射击，总控计算机21都可以对射击点精确定位，可以满足不同射击方式的需求。优选地，激光摄像仪43 中可以通过安装滤光片431对模拟弹的射击点进行精确捕捉。

用于营造仿真环境的环境模拟设备5与无线通讯装置3无线通讯连接，环境模拟设备5适用于人-机对抗训练和人-人对抗训练。优选地，环境模拟设备5中安装有雪机51、雾机52、喷淋器53和声卡 54，雪机51、雾机52、喷淋器53和声卡54分别与无线通讯装置3 无线通讯连接，总控计算机21可以通过控制无线通讯装置3使环境模拟设备5模拟现实中在不同环境下的训练场景，包括雪雾天、雷雨天和各种嘈杂的声音，如汽笛声、风雨声和枪声等，训练人员能真实感受雨水的存在，结合各种声音，使训练环境更接近实战。

为了兼顾两边的训练人员，使两边的训练人员体验到相同的多样化训练，反向攻击器6的数量、3D姿态控制器7的数量和战术背心 8的数量均与投影幕布1的数量相等。

用于提醒训练人员被命中的战术背心8与无线通讯装置3无线通讯连接，用于模拟歹徒向训练人员射击的反向攻击器6与无线通讯装置3无线通讯连接，总控计算机21通过无线通讯装置3控制反向攻击器6向训练人员射击。优选地，战术背心8中可以安装有振动器和频闪灯，振动器和频闪灯分别与无线通讯装置3无线通讯连接。进一步地，反向攻击器6中可以安装有水弹发射器61和激光发射器62，水弹发射器61可以使训练人员直接感觉到自己中弹。当激光发射器 62向训练人员发射时，激光摄像仪43可以识别出来，并将中弹信息发送给总控计算机21，总控计算机21通过无线通讯装置3控制战术背心8中的振动器振动和频闪灯闪光，同时环境模拟设备5发出枪响，必要时还可以制造雪、雾和雨，增加训练人员的实战感。

用于自动切换场景的3D姿态控制器7与无线通讯装置3无线通讯连接。优选地，3D姿态控制器7可以在人-机对抗中结合3D训练情景使用。当训练人员穿戴上3D姿态控制器7后，3D姿态控制器7 可以感应训练人员的姿态动作，并通过无线通讯装置3发送给总控计算机21，总控计算机21根据接收到的姿态信息进行3D场景的切换，不需预设姿态动作，即可实现3D情景与训练人员贴近实战的人机交互。

单警八件套9中含有八个不同的部件，八个不同的部件产生的效果分别采用八种不同的激光模拟，如警棍、辣椒水、手枪和手电筒等效果均采用激光模拟。八种不同的激光分别对应可被激光摄像仪43 识别的八个不同的编码，如此总控计算机21就可以获得训练人员的动作信息，比如拔枪动作，也可以和场景配合使用，如果触发某一场景则跳转到对应的下一场景。

多个激光模拟枪10发射出的激光可被激光摄像仪43识别，优选地，激光模拟枪10可以通过安装内插式激光管来发射激光。

优选地，每个投影幕布1包括对抗摄像机11，对抗摄像机11安装于投影幕布1上方，对抗摄像机11与总控计算机21电性连接。对抗摄像机11专用于人-人对抗训练中，可以在训练时把双方训练人员的影像投影到对方所在的投影幕布1上。

优选地，本实用新型的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统还包括智能掩体11，智能掩体11的数量与投影幕布1的数量相等，智能掩体11位于投影幕布1前方，智能掩体11中安装有掩体感应器和计时器，掩体感应器和计时器分别与无线通讯装置3无线通讯连接。掩体感应器可以感应训练人员的躲入和闪出，无线通讯装置3将训练人员的躲入和闪出情况发送给总控计算机21，总控计算机21可以对训练情况进行分析和评估。计时器可以计算训练人员的隐藏时间，如果训练人员隐藏超过设定时间，总控计算机21上会有报警提示。

优选地，当投影幕布1的数量为两个时，兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统还包括用于将双方训练人员分隔开的电动升降隔断 12，电动升降隔断12竖直放置于两个投影幕布1前方的中间，且电动升降隔断12垂直于两个投影幕布1。电动升降隔断12的存在可以使双方的训练人员互不影响，发挥出各自的最佳水平。

优选地，总控计算机21中还具有用以储存训练人员的训练成绩的数据库。通过数据库管理软件可以将训练过程中的数据存入数据库，并可以对训练成绩进行后续的查询、统计、打印和分析，使训练人员能更好地了解自己的情况。

与现有技术相比，本实用新型的兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统适用于实弹弹着点定位、激光模拟射击弹着点定位、环境模拟设备控制、人-机对抗、人-人对抗、单警八件套模拟应用训练、战术背心使用、智能掩体使用以及瞄准分析系统等。可以进行精度射击也可以播放训练情景进行人-机对抗训练，人-机对抗中可使用反向攻击器模拟歹徒射击，给训练人员提供真实心里和生理感受，也可以多人分组进行人-人对抗训练。与3D训练场景结合使用的3D姿态控制器，可实现贴近实战的人机交互功能。人-人对抗和人-机对抗均可以在环境模拟设备的全天候模拟环境中进行训练，更贴近实战，从而提高受训人员在复杂环境下准确判断、快速反应以及快速射击的能力。瞄准分析系统使训练人员能更好地了解自己的射击情况，数据库功能可以对训练过程进行实时跟踪，对训练成绩进行管理以及分析，功能十分多样，不仅可以快速提高训练人员的射击技能，而且可以培养训练人员的射击兴趣。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于包括投影幕布、总控制台、无线通讯装置、影像靶投影装置、环境模拟设备、反向攻击器、3D姿态控制器、战术背心、单警八件套和多个激光模拟枪；

所述投影幕布的数量为一个或两个，所述投影幕布贴合于墙面悬挂；所述总控制台包括总控计算机和视频图像采集卡，所述总控计算机中具有用于分析训练人员的射击水平的瞄准分析系统，所述总控计算机和所述视频图像采集卡电性连接，所述无线通讯装置与所述总控计算机电性连接；

所述影像靶投影装置的数量与所述投影幕布的数量相同，所述影像靶投影装置包括用于将所述总控计算机中的靶标或视频投影在所述投影幕布上的投影机、用于采集实弹坐标的热成像仪和用于采集模拟弹坐标的激光摄像仪，所述投影机和所述热成像仪分别与所述总控计算机电性连接，所述激光摄像仪与所述视频图像采集卡电性连接；

用于营造仿真环境的所述环境模拟设备与所述无线通讯装置无线通讯连接；所述反向攻击器的数量、所述3D姿态控制器的数量和所述战术背心的数量均与所述投影幕布的数量相等，用于模拟歹徒向训练人员射击的所述反向攻击器与所述无线通讯装置无线通讯连接；用于自动切换场景的3D姿态控制器与所述无线通讯装置无线通讯连接；用于提醒训练人员被命中的所述战术背心与所述无线通讯装置无线通讯连接；

所述单警八件套中含有八个不同的部件，所述八个不同的部件产生的效果分别采用八种不同的激光模拟，且所述八种不同的激光分别对应可被所述激光摄像仪识别的八个不同的编码；

所述多个激光模拟枪发射出的激光可被所述激光摄像仪识别。

2.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于每个投影幕布包括对抗摄像机，所述对抗摄像机安装于所述投影幕布上方，所述对抗摄像机与所述总控计算机电性连接。

3.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于还包括智能掩体，所述智能掩体的数量与所述投影幕布的数量相等，所述智能掩体位于所述投影幕布前方，所述智能掩体中安装有掩体感应器和计时器，所述掩体感应器和所述计时器分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

4.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于：当投影幕布的数量为两个时，所述兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统还包括用于将双方训练人员分隔开的电动升降隔断，所述电动升降隔断竖直放置于两个所述投影幕布前方的中间，且所述电动升降隔断垂直于两个所述投影幕布。

5.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于所述环境模拟设备中安装有雪机、雾机、喷淋器和声卡，所述雪机、所述雾机、所述喷淋器和所述声卡分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

6.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于所述战术背心中安装有振动器和频闪灯，所述振动器和所述频闪灯分别与所述无线通讯装置无线通讯连接。

7.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于所述投影幕布为橡胶材质。

8.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于所述反向攻击器中安装有水弹发射器和激光发射器。

9.如权利要求1所述的一种兼容模拟弹和实弹的影像对抗训练系统，其特征在于所述总控计算机中还具有用以储存训练人员的训练成绩的数据库。