CN117073455A - 海上射击训练辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及训练模拟技术领域，公开了一种海上射击训练辅助系统，包括：设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端；视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块。本发明实施例中的海上射击训练辅助系统通过将多种设备终端串联在一起来将多种不同受训人员融合到同一场训练中，且本发明实施例的平台硬件设备均采用半实物仿真技术和虚拟仿真技术，提供逼真、可交互操作的模拟装备；使得整体的模拟更加贴近真实场景。

Description

海上射击训练辅助系统

技术领域

本发明涉及模拟训练技术领域，具体涉及一种海上射击训练辅助系统。

背景技术

目前，军事训练的信息化是部队提高作战能力的必然趋势，部队通过轻武器模拟训练提高士兵实战的能力，提升训练管理水平，节约实弹射击训练的开支。目前国内主要分为军、警两个领域，现有的模拟训练方式还是以影像靶射击为主，在部队院校的普通教室就可安装使用。并且一般的模拟都是针对于单个场景的训练模拟，无法实现多种场景的融合，且由于不同场景涉及到的控制因素增多，也就使得整体无法实现更好的仿真还原。因此，设计一种能够进行综合应用的方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种海上射击训练辅助系统，其能够实现多种训练场景的仿真还原，大大提升了训练效果。

本发明实施例第一方面公开了一种海上射击训练辅助系统，包括：

设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端，所述步战车训练管控终端包括步战车模拟舱和设置于其下的第一振动平台，所述突击车训练管控终端包括突击车模拟舱和设置于其下的第二振动平台，所述冲锋舟训练管控终端包括冲锋舟模拟装置和设置于其下的第三振动平台；所述射击训练管控终端包括步枪模拟装置和手枪模拟装置；所述设备管控端用于接收训练服务端发送的控制指令以控制设备管控端中各个管控终端的工作状态；

视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；所述武器弹道仿真模块用于对不同终端的弹丸发射后的弹道特征和毁伤特征进行模拟仿真，所述图形图像仿真模块用于对三维仿真场景的初始化和实体进行加载，并在加载完成之后按照课目设置要求控制场景；所述载具状态模块用于对受训对象所乘载具的纵向位移、横向位移、垂直升降、俯仰、滚转、扭转、颠簸的状态进行仿真模拟；所述图形图像仿真模块用于生成的图形图像信息通过融合器发送至投影仪来进行图像投射显示；

影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；所述相机激光识别模块用于对仿真枪激光点进行追踪和捕捉以获取射击点位信息，所述相机系统调试模块用于对相机进行标定以及对激光进行检测；

训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块，所述成绩评判模块包括仿真数据采集模块、仿真数据分析模块和训练人员管理模块；所述仿真数据采集模块用于实时获取摄像机发送的高帧率屏幕图片，以图像识别的方式识别并计算受训对象每一次击发后激光点的屏幕坐标，并将每一发的激光点坐标发送至三维仿真软件为其弹道仿真提供初始数据；所述仿真数据分析模块用于为用户提供评判结果的展示方式；所述训练人员管理模块用于提供不同人员的管理方式。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述冲锋舟模拟装置还包括气动仿真枪，所述训练辅助系统还包括空压机，所述空压机通过仿真设备控制箱来给气动仿真枪、步枪模拟装置和手枪模拟装置提供高压空气以实现枪械的仿真控制。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述训练服务端用于执行如下步骤：

发送枪械控制指令至相应的仿真枪械处以使所述仿真枪械处控制仿真枪械处于工作状态，其中，所述工作状态为气动盒和仿真枪械均处于开启状态；

通过投影设备将设定训练场景投射至相应的显示屏幕上；

通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，所述射击参数信息包括移动信息；其中，所述移动信息为仿真枪械在发射前预设时间内的激光轨迹移动信息；

根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制仿真枪械处于工作状态，包括：

获取与相应仿真枪械关联的复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息；

将所述复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息作为常量输入与仿真枪械关联的仿真软件；

分别输入不同的气阀开闭时间来进行仿真枪械的运动仿真，并采集所述仿真枪械的后座用时数据和复进用时数据，并将所述后座用时数据和复进用时数据作为模拟射击的射击用时；

基于所述射击用时以及激光控制信息来控制仿真枪械进入工作状态；

和/或，所述移动信息为激光在目标靶上的移动轨迹；或，

所述根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性，包括：

基于所述移动信息确定受训人员的持枪移动位置；

基于所述训练场景确定受训人员瞄准中心点位；并基于所述瞄准中心点位确定移动区间信息；

将所述持枪移动位置与所述移动区间信息进行匹配以确定受训人员的持枪稳定性；

和/或，在所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息之前，还包括：

在标定状态下，获取仿真枪械在瞄准状态下的激光照射的初始位置信息；

对所述初始位置信息进行偏移校准以得到校准后的校准位置信息；

将所述校准位置信息与当前使用仿真枪械的用户信息进行关联存储；

接收用户对相机激光识别组件进行的光斑识别面积、光斑识别周长、散步弹道设置；其中所述光斑识别面积和光斑识别周长均采用区间阈值设置；

所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，包括：

通过调用图形库解析相机实时画面并进行激光点位捕捉；

将检测到的激光点信息在映射到显示页面，所述显示页面包括目标靶图像、激光点数量信息和激光点轨迹信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述图形图像仿真模块包括战场地形仿真模块、气象仿真模块、光照条件仿真模块、战场目标仿真模块和战场氛围仿真模块；

所述战场地形仿真模块用于基于地形数据资源来获取相应的数字地图以生成三维地形场景；所述战场地形仿真模块包括数据处理、地貌建模、地物模型准备和地物配置；所述气象仿真模块用于集中存储和处理气象仿真的数据信息，实时仿真某一时间的气象信息，并且在虚拟战场环境中设置阴天、晴天、雨天和雪天的天气变化以及天气变化量；所述光照条件仿真用于对白昼、夜晚、强光、弱光等光照条件进行仿真实现，所述战场目标仿真模块用于针对战场敌情构建需求，对各类目标进行仿真实现以构建目标的高逼真度三维仿真模型的高模、低模及P3D模型；所述战场氛围仿真模块用于针对模拟训练需求，构建战场战斗场景的仿真，调用CGF分系统，生成仿真力量智能体自动交战的模式，向受训人员提供战斗场景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述仿真数据分析模块的可视化输出包括有点线图输出、柱状图输出、饼状图输出、雷达图输出和评判报告输出；所述训练人员管理模块包括管理端和训练端，所述管理端内管理员不可删除，所述训练端内训练人员可进行添加、删除、修改和查找操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述训练服务端用于执行如下步骤：

接收教员端配置的训练科目、训练条件和受训人员；

发布相应的训练任务，基于所述训练任务生成训练任务场景，并将所述训练任务场景与相应的受训人员的训练终端进行数据关联；所述训练终端包括运动载具以及振动平台，所述运动载具设置于所述振动平台上；

基于所述训练任务场景调用相应的振动数据，并将所述振动数据依次通过网络设备以及振动控制柜来发送至振动平台处来进行训练模拟；

接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息；其中，所述运动载具设置于所述振动平台处，所述振动平台用于对运动载具运动过程中各种俯仰角度、倾斜角度、垂直升降高度和转动角度来进行仿真模拟；

根据所述模拟参数信息来得到模拟成绩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息，包括：

接收用户基于运动载具的武器控制件的发射控制指令；当所述发射控制指令与预设逻辑匹配时，则执行下一步，若不匹配，则对用户进行提醒；

基于所述发送控制指令中的武器类型来匹配相应的弹丸仿真信息，并根据所述弹丸仿真信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真；

基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述弹丸轨迹信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真，包括：

获取相应激光点在显示屏幕上的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息以及屏幕坐标系与三维坐标系之间的坐标转换关系以创建受训对象的虚拟瞄准线；

基于预设射表中射弹散布参数构建射弹散布函数；

根据用户处表尺参数与射弹散布函数在创建虚拟弹丸的同时，以设置初始射角随机变化区间的方式赋予虚拟弹丸初始分布参数；

根据所述虚拟瞄准线、初始随机散布参数以及基于预设射表的弹丸拟合模型来控制弹丸的虚拟飞行轨迹，以使得虚拟弹丸的弹道特性与预设射表中的弹道特性一致进而实现弹道飞行仿真；

所述基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数，包括：

当检测到虚拟弹丸与虚拟环境中的地形、地物或者目标发生碰撞时，根据虚拟碰撞原理来获取虚拟弹丸与虚拟环境的碰撞交互信息；

根据所述碰撞交互信息以及三维仿真软件中的毁伤评估模型对弹丸对目标或地形、地物的毁伤结果进行评估以得到相应的毁伤参数以及目标命中信息；并基于所述毁伤参数以及目标命中信息来进行仿真。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述运动载具的采集盒接口数据为串口输出数据，所述采集盒接口数据包括帧头帧尾、倍率转换数据、测距按钮数据、击发按钮数据、射击数据、高低开关数据、热像开关数据、窄视距开关数据、宽视距开关数据、极性数据、高低方向数据、水平方向数据、对比度数据、划分亮度数据、动静开关数据、方位开关数据、电源开关数据、显示开关数据、炮塔手柄位置数据、高低击发按钮数据、方向击发按钮数据、转换手柄位置数据和方向机数据；

所述运动载具的火控计算机接口数据为串口输出数据，所述火控计算机接口数据包括帧头帧尾、电源开关数据、昼夜开关数据、修正按键数据、战斗按键数据、水平传感器数据、激光测距机数据、夜视数据、自动调炮数据、选通距离数据、高低数据、方位数据、设置按键数据、测试按键数据、复位按键数据、应急按键数据、倾斜传感器数据和人工距离数据；

所述运动载具的显示盒接口数据为串口输出数据；

所述振动数据的输入格式为64位数据，输入形式为UDP协议；所述振动数据包含帧头校验尾、侧移、纵移、升降、俯仰角、侧倾角、偏航角、幅度、速度和柔度。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中的海上射击训练辅助系统通过将多种设备终端串联在一起来将多种不同受训人员融合到同一场训练中，且本发明实施例的平台硬件设备均采用半实物仿真技术和虚拟仿真技术，提供逼真、可交互操作的模拟装备；使得整体的模拟更加贴近真实场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的架构组成图；

图3是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的整体架构图；

图4是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的一信息交互图；

图5是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的另一信息交互图；

图6是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的再一信息交互图；

图7是本发明实施例公开的投影示意图；

图8是本发明实施例公开的海上射击训练辅助系统的业务流程示意图；

图9是本发明实施例公开的射击模拟训练方法的流程示意图；

图10是本发明实施例公开的持枪稳定性分析的流程示意图；

图11是本发明实施例公开的控制仿真枪械处理工作状态的流程示意图；

图12是本发明实施例公开的基于运动载具的射击模拟训练方法的流程示意图；

图13是本发明实施例公开的进行训练模拟参数获取的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-8所示，本发明实施例第一方面公开了一种海上射击训练辅助系统，包括：

设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端，所述步战车训练管控终端包括步战车模拟舱和设置于其下的第一振动平台，所述突击车训练管控终端包括突击车模拟舱和设置于其下的第二振动平台，所述冲锋舟训练管控终端包括冲锋舟模拟装置和设置于其下的第三振动平台；所述射击训练管控终端包括步枪模拟装置和手枪模拟装置；所述设备管控端用于接收训练服务端发送的控制指令以控制设备管控端中各个管控终端的工作状态；

视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；所述武器弹道仿真模块用于对不同终端的弹丸发射后的弹道特征和毁伤特征进行模拟仿真，所述图形图像仿真模块用于对三维仿真场景的初始化和实体进行加载，并在加载完成之后按照课目设置要求控制场景；所述载具状态模块用于对受训对象所乘载具的纵向位移、横向位移、垂直升降、俯仰、滚转、扭转、颠簸的状态进行仿真模拟；所述图形图像仿真模块用于生成的图形图像信息通过融合器发送至投影仪来进行图像投射显示；

影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；所述相机激光识别模块用于对仿真枪激光点进行追踪和捕捉以获取射击点位信息，所述相机系统调试模块用于对相机进行标定以及对激光进行检测；

训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块，所述成绩评判模块包括仿真数据采集模块、仿真数据分析模块和训练人员管理模块；所述仿真数据采集模块用于实时获取摄像机发送的高帧率屏幕图片，以图像识别的方式识别并计算受训对象每一次击发后激光点的屏幕坐标，并将每一发的激光点坐标发送至三维仿真软件为其弹道仿真提供初始数据；所述仿真数据分析模块用于为用户提供评判结果的展示方式；所述训练人员管理模块用于提供不同人员的管理方式。

本发明实施例的射击训练管控端包含仿真枪管理模块、仿真场景控制模块和课目管理模块；所述仿真枪管理模块包括设备状态接收和设备硬件控制；所述仿真场景模块用于基于相应的仿真场景来进行具体的场景设置；

手枪训练包含对固定目标射击、竞技射击、速射训练、手枪室内射击；步战协同训练包含支援步兵作战和引导步兵作战；海上舟艇模拟训练包含海上训巡逻射击和抢滩登陆射击。

突击车步战车训练包含综合训练和技能考核，步兵班协同训练包含进攻战斗训练和防御战斗训练。

突击车训练管控端包含仿真场景控制模块和课目管理模块。1、仿真训练场景控制包含引擎的控制和场景设置。2、课目管理包含自主训练、统一组练和分队训练。自主训练包含基础训练、战斗训练和技能分析。专项技能分析包括瞄准精确性分析、跟踪稳定性分析和射击流畅性分析。统一组练和分队训练训练课目在进入界面时，由训练管控端统一控制。

步战车训练管控端包含仿真场景控制模块和课目管理模块。1、仿真训练场景控制包含引擎的控制和场景设置。2、课目管理包含自主训练、统一组练和分队训练。自主训练包含基础训练、战斗训练和技能分析。专项技能分析包括瞄准精确性分析、跟踪稳定性分析和射击流畅性分析。统一组练和分队训练训练课目在进入界面时，由训练管控端统一控制。

本发明实施例中的各个模拟舱要用于供炮手进行射击技能自主训练和模拟考核，主要由舱体、机箱、半实物仿真件、实物操纵台、开关面板等组成。结合实物布局及产品通用化需求，采取半封闭方舱式结构设计，前部、左侧、顶部和底部全封闭，右侧、后部透空。同时，为增强结构并便于吊装，整体采用框架式设计。六自由度振动平台主要用于在训练管控计算机的控制下，实时模拟乘载具射击时的颠簸、俯仰等姿态变化，为受训对象营造近似实战的逼真射击环境。

更为优选的，所述冲锋舟模拟装置还包括气动仿真枪，所述训练辅助系统还包括空压机，所述空压机通过仿真设备控制箱来给气动仿真枪、步枪模拟装置和手枪模拟装置提供高压空气以实现枪械的仿真控制。

本发明实施例中的气动仿真武器上安装有气动仿真组件、激光发射组件和各种武器操作传感器(弹匣/弹鼓状态、保险状态、枪机状态、扳机位置、扳机行程)，能够实现对武器外形、结构、重量和操作动作的精确模拟，操作者只有按正确的操作顺序与方法才能实现预期的射击功能。

同时，气动仿真武器在射击过程中，能够以气动组件高加速、全行程往复运动的方式，高逼真度地模拟武器射击时的后坐、复进与振动。同时，在仿真软件的准确计算的配合下，对武器弹道进行精确仿真。

仿真武器要想使受训对象体验到与实枪基本一致的操作体验，除后坐、复进仿真要逼真外，还要以硬件模拟的方式，使模拟射速与实枪理论射速基本一致。

本系统中，逼真的射速仿真主要采取如下途径解决：

运用运动仿真软件，根据仿真武器设计方案，将仿真武器复进弹簧弹力、仿真枪机设计后坐行程、静态气压、活塞内腔体积等参数作为常量输入仿真软件。

分别输入不同的气阀开闭时间(供气间隔时间)，令仿真软件进行运动仿真，采集后坐用时和复进用时数据，一个完整循环(后坐+复进)即为模拟射击一发的射击用时。

根据实枪的技术参数，得出理想条件下连发射击时，完成一次发射的用时数据。以该数据为依据，从仿真试验数据中找出与数据一致的气阀开闭时间设计方案。

将该方案输入射击能力提升训练仿真支持系统的气动控制模块，使用仿真武器进行实际试验。采集实际数据，根据实际数据对气阀开闭时间设计方案进行修改，直至实际仿真射击时硬件模拟射速与实枪基本一致。

更为优选的，如图9-11所示，所述训练服务端用于执行如下步骤：

S101：发送枪械控制指令至相应的仿真枪械处以使所述仿真枪械处控制仿真枪械处于工作状态，其中，所述工作状态为气动盒和仿真枪械均处于开启状态；在准备开始时，需要通过主动端来控制相应训练终端处于工作状态，也即是控制仿真枪械处于工作状态才能进行后续的射击操作。

S102：通过投影设备将设定训练场景投射至相应的显示屏幕上；

S103：通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，所述射击参数信息包括移动信息；其中，所述移动信息为仿真枪械在发射前预设时间内的激光轨迹移动信息；

S104：根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性。

更为优选的，所述控制仿真枪械处于工作状态，包括：

S1011：获取与相应仿真枪械关联的复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息；

S1012：将所述复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息作为常量输入与仿真枪械关联的仿真软件；

S1013：分别输入不同的气阀开闭时间来进行仿真枪械的运动仿真，并采集所述仿真枪械的后座用时数据和复进用时数据，并将所述后座用时数据和复进用时数据作为模拟射击的射击用时；

S1014：基于所述射击用时以及激光控制信息来控制仿真枪械进入工作状态；

在进行具体实施时真实的模拟仿真是需要解决的关键问题；对于轻武器而言，在武器工作效果方面要想实现无差异化仿真，主要需解决两个问题：一是武器发射后坐力无差异化仿真，二是在确保与实枪一致的后坐行程前提下的模拟射速无差异化仿真。

在进行具体实施时，对于后坐力无差异化仿真，通过合理设计活塞结构、供气压力及供气时间即可有效解决。而模拟射速无差异化仿真技术则是本发明实施例的一个技术重难点问题，它是制约仿真武器工作效果与真实枪械工作效果是否一致的关键技术。仿真武器要想使受训对象体验到与实枪基本一致的操作体验，除后坐、复进仿真要逼真外，还要以硬件模拟的方式，使模拟射速与实枪理论射速基本一致。

本发明实施例中，逼真的射速仿真主要采取如下途径解决：运用运动仿真软件，根据仿真武器设计方案，将仿真武器复进弹簧弹力、仿真枪机设计后坐行程、静态气压、活塞内腔体积等参数作为常量输入仿真软件。分别输入不同的气阀开闭时间(供气间隔时间)，令仿真软件进行运动仿真，采集后坐用时和复进用时数据，一个完整循环(后坐+复进)即为模拟射击一发的射击用时。根据实枪的技术参数，得出理想条件下连发射击时，完成一次发射的用时数据。以该数据为依据，从仿真试验数据中找出与数据一致的气阀开闭时间设计方案；

将该方案输入射击能力提升训练仿真支持系统的气动控制模块，使用仿真武器进行实际试验。采集实际数据，根据实际数据对气阀开闭时间设计方案进行修改，直至实际仿真射击时硬件模拟射速与实枪基本一致。通过上述方式能够更加真实的实现对射击状态的仿真模拟。

所述根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性，包括：

S1041：基于所述移动信息确定受训人员的持枪移动位置；

S1042：基于所述训练场景确定受训人员瞄准中心点位；并基于所述瞄准中心点位确定移动区间信息；

S1043：将所述持枪移动位置与所述移动区间信息进行匹配以确定受训人员的持枪稳定性；

上述方式为采用区间匹配来进行持枪稳定性检测的方式，若用户的轨迹基本都在瞄准中心点附近，则可以确定其稳定性较高，若其移动区间过大，那么则可以确定受训人员的持枪稳定性较差，这样在后续进行射击的时候，容易产生射击偏差，因为在进行射击的时候比较重要的就是在射击前那段时间，若在该时间内用户持枪基本没有进行任何移动，那么最终射击点也就是瞄准点。

和/或，在所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息之前，还包括：

在标定状态下，获取仿真枪械在瞄准状态下的激光照射的初始位置信息；

对所述初始位置信息进行偏移校准以得到校准后的校准位置信息；

将所述校准位置信息与当前使用仿真枪械的用户信息进行关联存储；

接收用户对相机激光识别组件进行的光斑识别面积、光斑识别周长、散步弹道设置；其中所述光斑识别面积和光斑识别周长均采用区间阈值设置；

所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，包括：

通过调用图形库解析相机实时画面并进行激光点位捕捉；

将检测到的激光点信息在映射到显示页面，所述显示页面包括目标靶图像、激光点数量信息和激光点轨迹信息。

在进行具体实施时，由于不同受训人员在进行瞄准时习惯不同，即是是同一套设备，不同人员在瞄准的时候也会有一定的偏差，比如本来激光点应该瞄准中间位置，但是由于视线偏差；在受训者看来是瞄准了中间位置，但是对于外部观看者来说，瞄准的位置则产生偏差。所以在进行具体实施的时候，可以针对不同的用户来进行校准，比如可以调整偏移几个像素点，最终还能够将该偏移数据与特定的用户进行数据关联存储；因为模拟训练枪并非每个人独有的，而是多个人共同使用，这就使得进行数据关联存储的必要性提高了很多。因为模拟枪械的数量有限，所以基于更有的成本考虑进行数据存储，具有更有的使用效果。系统能够基于图像分析原理，自动进行相机标定，且标定完成后，在相机位置、屏幕位置不变的情况下，无需二次标定。本发明实施例的方案还能够对像机的快门阈值、识别阈值、光斑识别面积设置、散布设置等与识别相关的关键参数进行调整。

该射击模拟训练方法，还包括：

在仿真训练过程中，通过设置于仿真枪械壳体处的霍尔元件来检测设置于模拟扳机处的磁铁相对于所述霍尔元件的位置变化以根据所述位置变化确定相应的位置感应信息；

根据所述位置感应信息来获取模拟扳机的按压行程信息，并基于所述按压行程信息确定受训人员成绩。

在进行具体实施的时候，主要通过可以通过磁铁与霍尔元件的组合来进行扣动扳机的位置检测，具体的，磁铁固定在模拟扳机上，通过扣动扳机控制磁铁与站立霍尔的距离，电路板根据站立霍尔因距离受到磁铁的影响程度形成数据，然后软件通过数据生成实时曲线图，以此进行训练观察受训人员扳机扣动情况进而确定受训人员的扳机扣动状态。

现有的一般在进行采集的时候都是采用一个相机激光识别组件来对整个显示画面进行检测，而在本发明实施例中为了进行准确识别采用一一对应的方式来进行获取，由于采用了联动的设计方式，使得在进行实施的时候即是存在别人误打靶的情况，也能够进行准确的区分；提高最终成绩识别的稳定性，甚至在进行具体实施的时候，还可以结合激光移动轨迹来进行打靶的综合判断，进而提高成绩识别的准确性。

更为优选的，所述图形图像仿真模块包括战场地形仿真模块、气象仿真模块、光照条件仿真模块、战场目标仿真模块和战场氛围仿真模块；

所述战场地形仿真模块用于基于地形数据资源来获取相应的数字地图以生成三维地形场景；所述战场地形仿真模块包括数据处理、地貌建模、地物模型准备和地物配置；所述气象仿真模块用于集中存储和处理气象仿真的数据信息，实时仿真某一时间的气象信息，并且在虚拟战场环境中设置阴天、晴天、雨天和雪天的天气变化以及天气变化量；所述光照条件仿真用于对白昼、夜晚、强光、弱光等光照条件进行仿真实现，所述战场目标仿真模块用于针对战场敌情构建需求，对各类目标进行仿真实现以构建目标的高逼真度三维仿真模型的高模、低模及P3D模型；所述战场氛围仿真模块用于针对模拟训练需求，构建战场战斗场景的仿真，调用CGF分系统，生成仿真力量智能体自动交战的模式，向受训人员提供战斗场景。

更为优选的，所述仿真数据分析模块的可视化输出包括有点线图输出、柱状图输出、饼状图输出、雷达图输出和评判报告输出；所述训练人员管理模块包括管理端和训练端，所述管理端内管理员不可删除，所述训练端内训练人员可进行添加、删除、修改和查找操作。

更为优选的，如图12和图13所示，所述训练服务端用于执行如下步骤：

S201：接收教员端配置的训练科目、训练条件和受训人员；

S202：发布相应的训练任务，基于所述训练任务生成训练任务场景，并将所述训练任务场景与相应的受训人员的训练终端进行数据关联；所述训练终端包括运动载具以及振动平台，所述运动载具设置于所述振动平台上；

在训练开始前，需要在教员端配置各项参数，比如参与受训人员的数量以及训练科目等，只有在教员端进行配置的前提下，受训人员才能够进行后续的仿真训练模拟。针对不同的训练科目采用不同的训练流程。在本发明实施例中运动载具一般可以是突击车载具或者海上乘舟艇载具，一般的突击车会在相对崎岖的山路上行驶，海上乘舟艇在海面上行驶也会产生一定的波动；这种波动对于射击瞄准的难度来说大大增大，因为在进行实际瞄准之后由于产生振动就会使得最终导弹轨迹偏离较大。因此，需要针对该振动进行真实飞行轨迹状态的模拟。

S203：基于所述训练任务场景调用相应的振动数据，并将所述振动数据依次通过网络设备以及振动控制柜来发送至振动平台处来进行训练模拟；

一般的现在的可以通过采用仿真软件的方式来进行上述轨迹偏移的模拟，其能够达到一定的实际模拟效果，但是这种方式存在一种不足就是对于操作人员来说无法实际进行感知，其只能通过阅读信息来进行感知，这就给用户实际模拟带来了较大的挑战。所以在本发明实施例中通过采用六轴振动平台来实现对其上运动载具不同运动状态的模拟，这种模拟相对于单纯软件的模拟来说具有更加优异处，一方面能够给受训者提供更加真实的环境运动状态仿真，另一方面能够对各项运动轨迹来进行飞行轨迹辅助计算，这种方式使得用户能够处于更加真实的模拟环境中，其不单单可以通过眼睛来捕捉信息，还可以通过各方面的振动来感受真实环境带来的射击瞄准度的增加；通过振动平台使得用户不单单需要考虑最后射击时的瞄准度，还需要考虑在振动过程中如何进行角度瞄准的问题，辅助用户提升实战经验。

在进行具体实施的时候，针对不同的应用场景有不同的振动数据，比如针对于海上、山路等不同环境，其振动幅度与感受完全不一样；故而可以基于不同的训练场景来设置不同的振动数据，在更为具体实施的时候，针对于不同的场景可以设置多种不同的振动参数，比如海上场景可以设置10种不同的参数，山路场景可以设置10种不同的参数，这样在具体实施的时候，只要随机挑选特定场景下某一种参数即可，这种设置方式主要是防止对某一种环境下规律振动特别熟悉之后而不能够达到有效模拟的情况。

S204：接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息；其中，所述运动载具设置于所述振动平台处，所述振动平台用于对运动载具运动过程中各种俯仰角度、倾斜角度、垂直升降高度和转动角度来进行仿真模拟；

S205：根据所述模拟参数信息来得到模拟成绩。

更为优选的，所述接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息，包括：

S2041：接收用户基于运动载具的武器控制件的发射控制指令；当所述发射控制指令与预设逻辑匹配时，则执行下一步，若不匹配，则对用户进行提醒；

S2042：基于所述发送控制指令中的武器类型来匹配相应的弹丸仿真信息，并根据所述弹丸仿真信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真；

S2043：基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数。

在进行具体实施的时候，不同的运动载具有不同的操作指令集，只有在所有的操作指令均操作正确的情况下，才进行后续的发射指令，如果操作指令不正确，则无法进行后续的发射操作。这样当用户确定好发射角度与方位之后，在可以控制进行模拟导弹发射来进行命中状态模拟。在用户点击发射之后，则记录振动平台的移动方位，然后该移动方位与虚拟弹丸的仿真轨迹进行拟合来得到更加准确的飞行轨迹；使得最终仿真效果更好。

更为优选的，所述根据所述弹丸轨迹信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真，包括：

获取相应激光点在显示屏幕上的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息以及屏幕坐标系与三维坐标系之间的坐标转换关系以创建受训对象的虚拟瞄准线；

基于预设射表中射弹散布参数构建射弹散布函数；

根据用户处表尺参数与射弹散布函数在创建虚拟弹丸的同时，以设置初始射角随机变化区间的方式赋予虚拟弹丸初始分布参数；

根据所述虚拟瞄准线、初始随机散布参数以及基于预设射表的弹丸拟合模型来控制弹丸的虚拟飞行轨迹，以使得虚拟弹丸的弹道特性与预设射表中的弹道特性一致进而实现弹道飞行仿真；

所述基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数，包括：

当检测到虚拟弹丸与虚拟环境中的地形、地物或者目标发生碰撞时，根据虚拟碰撞原理来获取虚拟弹丸与虚拟环境的碰撞交互信息；

根据所述碰撞交互信息以及三维仿真软件中的毁伤评估模型对弹丸对目标或地形、地物的毁伤结果进行评估以得到相应的毁伤参数以及目标命中信息；并基于所述毁伤参数以及目标命中信息来进行仿真。

上述为具体的虚拟弹丸轨迹仿真的具体实现逻辑，只要确定了瞄准线、初始随机散布参数等即可实现该虚拟弹丸在空中的飞行轨迹以及最终的命中方位。这里的飞行轨迹的弹道特性与射表中的一致，能够实现精确的轨迹仿真。

在实际中弹丸采用不同角度和击中点与相应的目标接触之后，其毁伤的状态也是不一样的，可以基于角度以及分布参数来确定毁伤状态，并将所述毁伤状态实际显示在投影中，并且在进行具体实施的时候，可以基于该命中数据来进行成绩判定。

更为优选的，所述运动载具的采集盒接口数据为串口输出数据，所述采集盒接口数据包括帧头帧尾、倍率转换数据、测距按钮数据、击发按钮数据、射击数据、高低开关数据、热像开关数据、窄视距开关数据、宽视距开关数据、极性数据、高低方向数据、水平方向数据、对比度数据、划分亮度数据、动静开关数据、方位开关数据、电源开关数据、显示开关数据、炮塔手柄位置数据、高低击发按钮数据、方向击发按钮数据、转换手柄位置数据和方向机数据；

所述运动载具的火控计算机接口数据为串口输出数据，所述火控计算机接口数据包括帧头帧尾、电源开关数据、昼夜开关数据、修正按键数据、战斗按键数据、水平传感器数据、激光测距机数据、夜视数据、自动调炮数据、选通距离数据、高低数据、方位数据、设置按键数据、测试按键数据、复位按键数据、应急按键数据、倾斜传感器数据和人工距离数据；

所述运动载具的显示盒接口数据为串口输出数据；

所述振动数据的输入格式为64位数据，输入形式为UDP协议；所述振动数据包含帧头校验尾、侧移、纵移、升降、俯仰角、侧倾角、偏航角、幅度、速度和柔度。

在本发明实施例中主要包括有如下仿真模块：

武器弹道仿真：VMS平台弹道仿真基本流程为：

第一、击发图像检索

训练管控计算机影像识别模块实时接收来自于识别摄像机的仿真场景连续图片，实时检索出每次仿真武器击发瞬间的场景图片(出现新增激光点的图片，可以是单个激光点，也可以是多个激光点，需实时检索出每一次出现新增激光点的图片)。

第二、瞄准点坐标计算

训练管控计算机影像识别模块在检索出击发瞬间场景图片后，根据相机分辨率与投影场景分辨率之间的比例关系，通过比例缩放算法计算，计算出击发瞬间激光点在投影屏幕上的屏幕坐标数据。

而后，在参考系统校调时的软件校枪数据(针对每支枪瞄准点与激光点在校正距离上的偏离情况所进行的修正数据)的基础上，最终确定受训对象瞄准点在屏幕上的坐标。

第三、坐标系转换

利用VMS平台的“ScreenToWorldPoint”功能，平台自动完成屏幕瞄准点在虚拟场景中映射点的生成。映射点是指平台自动确定瞄准点在虚拟场景中所对应的位置坐标(瞄准点对应在虚拟地形上、目标上或者其他建筑物、工事等仿真实体上的位置坐标，与受训对象从屏幕上观察到的结果相同)。

第四、建立虚拟瞄准线

完成瞄准点映射后，平台自动建立虚拟瞄准线。

虚拟瞄准线是指虚拟场景相机(相机位置由课目设计时确定，根据射击姿势不同而不同。当训练过程中受训对象姿势发生变化时，相机位置也发生变化)与映射点之间的连线。该连线可以看作是虚拟瞄准线。

第五、创建弹丸，确定虚拟瞄准线后，系统自动在相机视场中央位置创建虚拟弹丸。

第六、虚拟飞行与碰撞检测，创建弹丸后，平台在弹道仿真模型的支持下，控制弹丸朝向目标飞行。在弹丸飞行过程中，系统自动对弹丸出膛射弹散布参数(弹丸飞行方向相对于枪膛轴线的角度散布)、飞行速度变化、弹道高度变化、环境影响等进行准确仿真，并实时进行碰撞检测，当与目标或其他仿真实体发生碰撞后，实时输出命中结果，并显示命中效果。

本发明实施例中的视景仿真分系统主要依托VMS平台，用于实现战场环境的仿真，为射击训练提供虚拟战场环境仿真图像，模拟作战对象(敌人/目标)行为动作，提供真实的训练环境，包括视觉、声音等。

提供地理环境仿真功能，三维地形与实际地形坐标相一致。提供气象环境仿真功能，可以模拟阴、晴、雨、雪、雾、温度、风等气象条件，并对弹道产生影响符合实际情况。提供天候环境仿真功能，可以模拟清晨、正午、傍晚、黑夜、四季等天侯环境。提供作战行动仿真功能，可以模拟各类敌方目标，敌方目标外观特性符合实际；敌方作战行动符合敌方行动规则；提供目标毁伤仿真，打击效果和真实情况一致。训练场景呈现分系统主要由战场地形仿真、气象条件仿真、光照条件仿真、战场目标仿真(包括目标作战行动仿真)、战场氛围生成等组成。

第一、战场地形仿真，根据客户提供的训练区域军用数据地图数据，或者从公开的地形数据资源渠道获取的数字地图，生成三维场景。高逼真度仿真地形三维建模主要分为数据处理、地貌构建、地物模型准备和地物配置四个步骤。

第二、数据处理主要针对数字高程数据、遥感影像地图和矢量地形数据进行数据获取、坐标转换与区域裁剪、数据修正等操作，为后续步骤做好数据准备工作。

第三、地貌建模，基于数据处理后的数字地面高程模型、遥感影像数据和遮罩贴图，按照地域范围设定、高程数据分辨率调优、地表纹理调制的步骤，生成可展现地面起伏特征和地表纹理的三维地貌模型。

第四、地物模型准备，根据系统需求，梳理并获取仿真地形中所需的居民地、植被、道路等地物模型，整合到地物模型库中。

第五、地物配置，在完成地貌建模的基础上，依据矢量地形数据完成地物配置，一般按照居民地、道路、水系、植被配置的步骤实施。

本发明实施例中的VMS仿真平台具备气象环境模块，该模块既要能集中存储和处理气象仿真的数据信息，也能实时仿真生成某一时间、某一时点的气象信息，还可以在虚拟战场环境中设置阴、睛、雨、雪的气象变化，并可设置雨量、阴天、雪天的变化量，存储到数据库中。

光照条件仿真，VMS仿真平台具备光照条件仿真模块，可对白昼、夜晚、强光、弱光等光照条件进行仿真实现。

战场目标仿真

A)精确化目标建模，针对战场敌情构建需求，对各类目标进行仿真实现。构建目标的高逼真度三维仿真模型的高模、低模及P3D模型

B)动态生成场景目标，目标模型资源构建完成后，经过配置，存入模型资源库，供训练系统动态调用。

战场氛围仿真，针对模拟训练需求，构建战场战斗场景的仿真，调用CGF分系统，生成仿真力量智能体自动交战的模式，向受训人员提供战斗场景。

本发明实施例中的海上射击训练辅助系统通过将多种设备终端串联在一起来将多种不同受训人员融合到同一场训练中，且本发明实施例的平台硬件设备均采用半实物仿真技术和虚拟仿真技术，提供逼真、可交互操作的模拟装备；使得整体的模拟更加贴近真实场景。

以上对本发明实施例公开的海上设计训练辅助系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种海上射击训练辅助系统，其特征在于，包括：

设备管控端，所述设备管控端包括步战车训练管控终端、突击车训练管控终端、射击训练管控终端和冲锋舟训练管控终端，所述步战车训练管控终端包括步战车模拟舱和设置于其下的第一振动平台，所述突击车训练管控终端包括突击车模拟舱和设置于其下的第二振动平台，所述冲锋舟训练管控终端包括冲锋舟模拟装置和设置于其下的第三振动平台；所述射击训练管控终端包括步枪模拟装置和手枪模拟装置；所述设备管控端用于接收训练服务端发送的控制指令以控制设备管控端中各个管控终端的工作状态；

视景仿真端，所述视景仿真端包括武器弹道仿真模块、图形图像仿真模块和载具状态模拟模块；所述武器弹道仿真模块用于对不同终端的弹丸发射后的弹道特征和毁伤特征进行模拟仿真，所述图形图像仿真模块用于对三维仿真场景的初始化和实体进行加载，并在加载完成之后按照课目设置要求控制场景；所述载具状态模块用于对受训对象所乘载具的纵向位移、横向位移、垂直升降、俯仰、滚转、扭转、颠簸的状态进行仿真模拟；所述图形图像仿真模块用于生成的图形图像信息通过融合器发送至投影仪来进行图像投射显示；

影像管理端包括相机激光识别模块和相机系统调试模块；所述相机激光识别模块用于对仿真枪激光点进行追踪和捕捉以获取射击点位信息，所述相机系统调试模块用于对相机进行标定以及对激光进行检测；

训练服务端，所述训练服务端包括成绩评判模块，所述成绩评判模块包括仿真数据采集模块、仿真数据分析模块和训练人员管理模块；所述仿真数据采集模块用于实时获取摄像机发送的高帧率屏幕图片，以图像识别的方式识别并计算受训对象每一次击发后激光点的屏幕坐标，并将每一发的激光点坐标发送至三维仿真软件为其弹道仿真提供初始数据；所述仿真数据分析模块用于为用户提供评判结果的展示方式；所述训练人员管理模块用于提供不同人员的管理方式。

2.如权利要求1所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述冲锋舟模拟装置还包括气动仿真枪，所述训练辅助系统还包括空压机，所述空压机通过仿真设备控制箱来给气动仿真枪、步枪模拟装置和手枪模拟装置提供高压空气以实现枪械的仿真控制。

3.如权利要求2所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述训练服务端用于执行如下步骤：

发送枪械控制指令至相应的仿真枪械处以使所述仿真枪械处控制仿真枪械处于工作状态，其中，所述工作状态为气动盒和仿真枪械均处于开启状态；

通过投影设备将设定训练场景投射至相应的显示屏幕上；

通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，所述射击参数信息包括移动信息；其中，所述移动信息为仿真枪械在发射前预设时间内的激光轨迹移动信息；

根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性。

4.如权利要求1所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述控制仿真枪械处于工作状态，包括：

获取与相应仿真枪械关联的复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息；

将所述复进弹簧弹力信息、后坐行程信息、静态气压信息和活塞内腔体积信息作为常量输入与仿真枪械关联的仿真软件；

分别输入不同的气阀开闭时间来进行仿真枪械的运动仿真，并采集所述仿真枪械的后座用时数据和复进用时数据，并将所述后座用时数据和复进用时数据作为模拟射击的射击用时；

基于所述射击用时以及激光控制信息来控制仿真枪械进入工作状态；

和/或，所述移动信息为激光在目标靶上的移动轨迹；或，

所述根据所述移动信息来确定受训人员的持枪稳定性，包括：

基于所述移动信息确定受训人员的持枪移动位置；

基于所述训练场景确定受训人员瞄准中心点位；并基于所述瞄准中心点位确定移动区间信息；

将所述持枪移动位置与所述移动区间信息进行匹配以确定受训人员的持枪稳定性；

和/或，在所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息之前，还包括：

在标定状态下，获取仿真枪械在瞄准状态下的激光照射的初始位置信息；

对所述初始位置信息进行偏移校准以得到校准后的校准位置信息；

将所述校准位置信息与当前使用仿真枪械的用户信息进行关联存储；

接收用户对相机激光识别组件进行的光斑识别面积、光斑识别周长、散步弹道设置；其中所述光斑识别面积和光斑识别周长均采用区间阈值设置；

所述通过相机激光识别组件获取仿真训练过程中的所述仿真枪械的射击参数信息，包括：

通过调用图形库解析相机实时画面并进行激光点位捕捉；

将检测到的激光点信息在映射到显示页面，所述显示页面包括目标靶图像、激光点数量信息和激光点轨迹信息。

5.如权利要求1所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述图形图像仿真模块包括战场地形仿真模块、气象仿真模块、光照条件仿真模块、战场目标仿真模块和战场氛围仿真模块；

所述战场地形仿真模块用于基于地形数据资源来获取相应的数字地图以生成三维地形场景；所述战场地形仿真模块包括数据处理、地貌建模、地物模型准备和地物配置；所述气象仿真模块用于集中存储和处理气象仿真的数据信息，实时仿真某一时间的气象信息，并且在虚拟战场环境中设置阴天、晴天、雨天和雪天的天气变化以及天气变化量；所述光照条件仿真用于对白昼、夜晚、强光、弱光等光照条件进行仿真实现，所述战场目标仿真模块用于针对战场敌情构建需求，对各类目标进行仿真实现以构建目标的高逼真度三维仿真模型的高模、低模及P3D模型；所述战场氛围仿真模块用于针对模拟训练需求，构建战场战斗场景的仿真，调用CGF分系统，生成仿真力量智能体自动交战的模式，向受训人员提供战斗场景。

6.如权利要求1所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述仿真数据分析模块的可视化输出包括有点线图输出、柱状图输出、饼状图输出、雷达图输出和评判报告输出；所述训练人员管理模块包括管理端和训练端，所述管理端内管理员不可删除，所述训练端内训练人员可进行添加、删除、修改和查找操作。

7.如权利要求1所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述训练服务端用于执行如下步骤：

接收教员端配置的训练科目、训练条件和受训人员；

发布相应的训练任务，基于所述训练任务生成训练任务场景，并将所述训练任务场景与相应的受训人员的训练终端进行数据关联；所述训练终端包括运动载具以及振动平台，所述运动载具设置于所述振动平台上；

基于所述训练任务场景调用相应的振动数据，并将所述振动数据依次通过网络设备以及振动控制柜来发送至振动平台处来进行训练模拟；

接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息；其中，所述运动载具设置于所述振动平台处，所述振动平台用于对运动载具运动过程中各种俯仰角度、倾斜角度、垂直升降高度和转动角度来进行仿真模拟；

根据所述模拟参数信息来得到模拟成绩。

8.如权利要求7所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述接收用户基于运动载具的模拟武器操作信息，并基于所述模拟武器操作信息来实现射击模拟训练以得到模拟参数信息，包括：

接收用户基于运动载具的武器控制件的发射控制指令；当所述发射控制指令与预设逻辑匹配时，则执行下一步，若不匹配，则对用户进行提醒；

基于所述发送控制指令中的武器类型来匹配相应的弹丸仿真信息，并根据所述弹丸仿真信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真；

基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数。

9.如权利要求8所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述根据所述弹丸轨迹信息以及当前的目标瞄准信息来进行弹道飞行仿真，包括：

获取相应激光点在显示屏幕上的第一坐标信息；

基于所述第一坐标信息以及屏幕坐标系与三维坐标系之间的坐标转换关系以创建受训对象的虚拟瞄准线；

基于预设射表中射弹散布参数构建射弹散布函数；

根据用户处表尺参数与射弹散布函数在创建虚拟弹丸的同时，以设置初始射角随机变化区间的方式赋予虚拟弹丸初始分布参数；

根据所述虚拟瞄准线、初始随机散布参数以及基于预设射表的弹丸拟合模型来控制弹丸的虚拟飞行轨迹，以使得虚拟弹丸的弹道特性与预设射表中的弹道特性一致进而实现弹道飞行仿真；

所述基于所述弹道飞行仿真确定最终的命中参数，包括：

当检测到虚拟弹丸与虚拟环境中的地形、地物或者目标发生碰撞时，根据虚拟碰撞原理来获取虚拟弹丸与虚拟环境的碰撞交互信息；

根据所述碰撞交互信息以及三维仿真软件中的毁伤评估模型对弹丸对目标或地形、地物的毁伤结果进行评估以得到相应的毁伤参数以及目标命中信息；并基于所述毁伤参数以及目标命中信息来进行仿真。

10.如权利要求7所述的海上射击训练辅助系统，其特征在于，所述运动载具的采集盒接口数据为串口输出数据，所述采集盒接口数据包括帧头帧尾、倍率转换数据、测距按钮数据、击发按钮数据、射击数据、高低开关数据、热像开关数据、窄视距开关数据、宽视距开关数据、极性数据、高低方向数据、水平方向数据、对比度数据、划分亮度数据、动静开关数据、方位开关数据、电源开关数据、显示开关数据、炮塔手柄位置数据、高低击发按钮数据、方向击发按钮数据、转换手柄位置数据和方向机数据；

所述运动载具的火控计算机接口数据为串口输出数据，所述火控计算机接口数据包括帧头帧尾、电源开关数据、昼夜开关数据、修正按键数据、战斗按键数据、水平传感器数据、激光测距机数据、夜视数据、自动调炮数据、选通距离数据、高低数据、方位数据、设置按键数据、测试按键数据、复位按键数据、应急按键数据、倾斜传感器数据和人工距离数据；

所述运动载具的显示盒接口数据为串口输出数据；

所述振动数据的输入格式为64位数据，输入形式为UDP协议；所述振动数据包含帧头校验尾、侧移、纵移、升降、俯仰角、侧倾角、偏航角、幅度、速度和柔度。