CN206863816U - 一种多光枪协同控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多光枪协同控制系统,主要涉及游艺电子设备的技术领域,包括了扳机模块、红外模块、震动模块和相机模块;所述扳机模块、红外模块、震动模块以及相机模块均通过线缆与协同控制模块相连,所述协同控制模块通过线缆与外部游戏模块相连;本实用新型系统不仅解决了多相机所带来高昂的成本问题,而且解决了光谱波段限制光枪数量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及游艺电子设备的技术领域,具体是一种多光枪协同控制系统。
背景技术
在传统的光枪射击游戏中,需要校对射击时光点的位置。目前常见的光点检测技术,采用的是一个相机对应一个光枪,在系统运行过程中,相机对射击区域内进行实时拍摄,并将对应的图像传输至PC机进行图像处理,识别出光点的坐标。
现有的多光枪协同方式,每个相机对应不同波段的激光设备,在相机端加装不同波段的滤光片,滤掉其他波段来区分各个设备所发出的光斑;虽然利用该技术可以对多个设备同时射击进行检测与分析,但是设备的数量受到光谱波段的限制,而且由于每个波段对应一个相机,也极大的增加了系统的成本。
实用新型内容
实用新型目的:针对上述现有技术存在的问题和不足,本实用新型的目的是提供一种多光枪协同控制系统,该系统不仅解决了多相机所带来高昂的成本问题,而且解决了光谱波段限制光枪数量的问题。
技术方案:为了实现以上目的,本实用新型所述的一种多光枪协同控制系统,包括了扳机模块、红外模块、震动模块和相机模块;所述扳机模块、红外模块、震动模块以及相机模块均通过线缆与协同控制模块相连,所述协同控制模块通过线缆与外部游戏模块相连。本实用新型系统由协同控制模块统一控制,通过协同控制模块实时监控扳机模块,当扳机模块被外部触发时,协同控制模块输出红外信号至红外模块,红外模块接收到信号之后发射出激光,在射击区域形成光斑,持续一段时间之后关闭红外模块;并且其协同控制模块在接收到扳机信号的同时,对相机模块实时采集到的图像进行光斑坐标检测,检测到光斑坐标后将该坐标与对应的光枪编号发送至游戏模块进行后续处理;另外其协同控制模块在检测到扳机信号后,发送震动信号至震动模块,震动模块在接收到震动信号后进行震动,并持续一段时间后停止震动。其协同控制模块负责处理由扳机模块和相机模块传输过来的扳机信号与图像信号,同时根据扳机信号控制红外模块与震动模块进行工作,在对图像信号处理完成过后发送扳机信号与光斑坐标信号至游戏模块,并由游戏模块负责进行后续的控制,因此其仅使用一个相机就能对数个光枪的射击点进行检测,极大降低了系统的运行成本,同时各模块之间均采用有线连接,很好地解决了无线控制带来的电磁干扰问题。
本实用新型中所述红外模块用于发射出肉眼不可见的红外光。
本实用新型中所述震动模块由震动马达相应协同控制模块的控制产生震动。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型中所述的一种多光枪协同控制系统,其协同控制模块负责处理由扳机模块和相机模块传输过来的扳机信号与图像信号,同时根据扳机信号控制红外模块与震动模块进行工作,在对图像信号处理完成过后发送扳机信号与光斑坐标信号至游戏模块,并由游戏模块负责进行后续的控制,因此仅使用一个相机就能对数个光枪的射击点进行检测,极大降低了系统的运行成本,同时各模块之间均采用有线连接,很好地解决了无线控制带来的电磁干扰问题。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构框图;
图2为本实用新型的系统流程图;
图3为本实用新型的系统时序图。
图中:扳机模块1、红外模块2、震动模块3、协同控制模块4、相机模块5、游戏模块6。
具体实施方式
以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明,但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图3所示,本实施例的一种多光枪协同控制系统,包括了扳机模块1、红外模块2、震动模块3、协同控制模块4、相机模块5和游戏模块6。
上述各部件的连接关系如下:所述扳机模块1、红外模块2、震动模块3以及相机模块5均通过线缆与协同控制模块4相连,所述协同控制模块4通过线缆与外部游戏模块6相连。
本实施例中所述红外模块2用于发射出肉眼不可见的红外光,所述震动模块3由震动马达相应协同控制模块4的控制产生震动。
本实施例中各模块功能如下:
1、协同控制模块
负责处理由扳机模块1和相机模块5传输过来的扳机信号与图像信号,同时根据扳机信号控制红外模块2与震动模块3进行工作;在对图像信号处理完成过后发送扳机信号与光斑坐标信号至游戏模块6,游戏模块6负责进行后续的控制。
2、扳机模块
当游戏人员触发扳机模块1之后将对应的光枪编号信息发送给协同控制模块1。
3、红外模块
当扳机模块1被触发之后,协同控制模块4发送红外信号至红外模块2,红外模块2在接受到红外信号之后发射出激光,延时一段时间之后关闭。
4、震动模块
当扳机模块1被触发之后,协同控制模块4发送红外信号至震动模块3,震动模块3在接受到震动信号之后进行震动,延时一段时间之后关闭。
5、相机模块
相机模块5对射击区域实时进行图像采集,并传输到协同控制模块4,当扳机模块1被触发之后,协同控制模块4对当前传输过来的图像进行图像处理。
6、游戏模块
根据协同控制模块4反馈的光枪编号与光斑坐标信息进行后续处理。
本实施例的一种多光枪协同控制系统,在正常工作的状态下,协同控制模块4实时监控扳机模块1的状态,当扳机模块1被外部触发之后,发送红外信号与震动信号分别至红外模块2与震动模块3,红外模块2随后发射出激光,在射击区域内形成光斑,震动模块3接收到震动信号之后进行震动;其中红外模块2与震动模块3在工作一段时间之后关闭。
本实施例的一种多光枪协同控制系统,其协同控制模块4对相机模块5实时拍摄的图像进行光斑坐标检测,检测完成过后将当前位于发射状态的光枪编号与对应的射击点光斑坐标传输至游戏模块6进行后续的处理。
本实施例的一种多光枪协同控制系统,当一把光枪的红外模块2处于发射状态时,其他光枪的红外模块2均处于关闭状态,从而保证当前屏幕上只有一把光枪的射击点,杜绝了在同一个时间点有两个光斑存在的情况,因此保证了检测的精度。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (3)
1.一种多光枪协同控制系统,其特征在于:包括:扳机模块(1)、红外模块(2)、震动模块(3)和相机模块(5);
所述扳机模块(1)、红外模块(2)、震动模块(3)以及相机模块(5)均通过线缆与协同控制模块(4)相连,所述协同控制模块(4)通过线缆与外部游戏模块(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多光枪协同控制系统,其特征在于:所述红外模块(2)用于发射出肉眼不可见的红外光。
3.根据权利要求1所述的一种多光枪协同控制系统,其特征在于:所述震动模块(3)由震动马达相应协同控制模块(4)的控制产生震动。
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CN201720660795.8U CN206863816U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种多光枪协同控制系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116447920A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-07-18 | 汉王科技股份有限公司 | 一种玩具枪及玩具枪的控制方法 |
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2017
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