CN201732380U - 一种实弹射击图像识别自动检靶装置 - Google Patents

一种实弹射击图像识别自动检靶装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种实弹射击图像识别自动检靶装置,现有的自动检靶装置存在使用和维护安全性差和只能适用于单一射击距离目标的检靶,本实用新型通过把摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器均放置在射击室内,增加摄像机的个数和在摄像机前安装不同定倍焦距镜头,增加靶图移动控制装置,不但实现了使用和维护更加安全,而且实现了多个射击距离的靶图快速切换。

Description

一种实弹射击图像识别自动检靶装置 
技术领域
本实用新型涉及一种实弹射击图像识别自动检靶装置。 
背景技术
目前,公知的图像识别自动检靶装置由摄像机、图像采集卡、图像处理计算机(或DSP)和显示器组成。摄像机、图像采集卡和图像处理计算机(或DSP)被固定放置在靶标附近,摄像机实时采集靶标上子弹着靶的图像,图像采集卡实现模拟图像到数字图像信息的转换,图像处理计算机(或DSP)实时处理识别弹孔位置,并通过电缆传递识别结果至射击室的显示装置,告诉射击者弹孔的位置。 
由于除显示器之外的所有装置都放置在射击目标附近,难以得到有效的防护,给设备和使用人员的安全带来威胁,推广应用困难。另外,由于设备放置在固定距离的目标附近,维护,调整和维修复杂,危险大,且只能应用于单一射击距离目标的检靶。 
发明内容
为克服现有技术中部分图像识别自动检靶装置放置在射击目标附近,安全防护和使用维护困难,且只适用于单一射击距离目标检靶的不足,本实用新型提供一种更加安全、使用维护容易,且能实现多个不同射击距离靶图快速切换的实弹射击图像识别自动检靶装置。 
实现本实用新型发明目的的技术方案为: 
一种实弹射击图像识别自动检靶装置,该装置包括摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器,其特征在于:摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器均在射击室内。 
所述的摄像机前端安装有长焦光学镜头,将远距离靶图通过长焦镜头聚焦到摄像机的焦平面上,再进行图像的采集、处理和识别。 
为了实现多射击距离的实弹射击,所述的实弹射击图像识别自动检靶装置还包括靶图控制装置和图像切换装置。其中靶图控制装置包括:移动靶图、靶图轨道和靶图控制器,移动靶图为将靶图放置在移动装置上;图像切换装置为1-9个带有不同固定焦距镜头的摄像机,瞄准不同的固定射击距离的靶图,分别通过多路图像采集卡的不同通道把图像采集到图像处理装置,图像处理装置根据靶图所处位置信息,控制系统快速切换到相应的通道,显示并处理瞄准该位置的摄像机采集的图像,从而实现对同一靶图在多个不同射击距离靶图的快速切换采集和弹孔的自动识别。 
本实用新型的有益效果为: 
1、将摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器均放置在射击室内,实现了使用和维护的安全性。 
2、本实用新型通过增加靶图控制装置和图像切换装置,实现了多射击距离的实弹射击。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图 
图2为本实用新型的另外一种结构示意图 
图中各符号代表的含义为: 
1-摄像机、2-图像采集卡、3-图像处理装置、4-报靶显示器、5-靶图控制器、6-射手、7-射击室、8-靶图移动轨道、9-移动靶图、10-图像采集卡通道 
具体实施方式
实施例1 
如图1所示,实弹射击图像识别自动检靶装置,该装置包括在射击室7内的摄像机1、图像采集卡2、图像处理装置3(计算机或DSP)、报靶显示器4和靶图控制器5,射手6在射击室7内通过靶图控制器5选定一定射击距离后,进行射击,安装有长焦光学镜头的摄像机1,将远距离靶图通过长焦镜头聚焦到摄像机1的焦平面上,然后通过图像采集卡通道10进入到图像采集卡2上,图像采集卡2将信息传送到图像处理装置3,图像处理装置3通过处理将射击信息传送到报靶显示器4,射手6从而得知自己的射击结果。其中移动靶图9为将靶图固定在小车上。
实施例2 
如图2所示,与实施例1不同的是,摄像机1为多个(示图例举3个),分别安装了不同固定焦距的镜头,多个摄像机1(示图例举3个)将不同射击距离的移动靶图9通过各自图像采集卡通道10传送到图像采集卡2,射手6可快速随意转换射击距离,图像采集卡2将射手6选定的射击距离的图像信息传送到图像处理装置3,图像处理装置3通过处理将射击结果信息传送到报靶显示器4,射手6从而得知自己的射击结果。 

Claims (5)

1.一种实弹射击图像识别自动检靶装置,该装置包括摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器,其特征在于:摄像机、图像采集卡、图像处理装置和报靶显示器均在射击室内。
2.根据权利要求1所述的检靶装置,其特征在于:摄像机前端安装有长焦光学镜头。
3.根据权利要求1或2所述的检靶装置,其特征在于:还包括靶图控制装置。
4.根据权利要求3所述的检靶装置,其特征在于:靶图控制装置包括移动靶图、靶图轨道和靶图控制器。
5.根据权利要求4所述的检靶装置,其特征在于:摄像机为1个或复数个。
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