CN209541535U - 一种激光模拟训练系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光技术领域，具体公开了一种激光模拟训练系统，其中，所述激光模拟训练系统包括：激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与所述激光接收装置相对设置，所述激光发射装置包括发射机构、瞄准机构和主控制器，所述发射机构和瞄准机构均与所述主控制器通信连接，所述主控制器还用于与外部触发装置通信连接；所述瞄准机构用于瞄准所述激光接收装置，并形成瞄准图像；所述主控制器用于显示所述瞄准图像，且用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；所述发射机构用于根据所述激光触发信号向所述激光接收装置发射激光。本实用新型提供的激光模拟训练系统能够方便使用者进行训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光模拟训练系统。
背景技术
目前的打靶射击训练，绝大部分采用传统的实弹射击训练方式，费用开支大、危险系数高、打靶成绩的可靠性和公正性难以得到保障，且组织实施繁琐，保障人员投入大、枪支弹药管理困难。激光弹相较于实弹具有许多独特的优点，随着激光技术的不断发展，将激光应用在模拟训练中成为了常用的方法，激光模拟训练系统是用于模拟实战的训练的装置。然而，目前的激光模拟训练系统发展还处于起步阶段，大多为枪靶一体，依靠专门的控制传输线来进行有线通讯；同时，激光受背景光干扰较大。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种激光模拟训练系统，以解决现有技术中的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种激光模拟训练系统，其中，所述激光模拟训练系统包括：激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与所述激光接收装置相对设置，所述激光发射装置包括发射机构、瞄准机构和主控制器，所述发射机构和瞄准机构均与所述主控制器通信连接，所述主控制器还用于与外部触发装置通信连接；
所述瞄准机构用于瞄准所述激光接收装置，并形成瞄准图像；
所述主控制器用于显示所述瞄准图像，且用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述发射机构用于根据所述激光触发信号向所述激光接收装置发射激光。
优选地，所述激光发射装置还包括照度传感器和功率档位调节机构，所述照度传感器和所述功率档位调节机构均与所述主控制器通信连接；
所述照度传感器用于实时监测环境照度，并将监测到的所述环境照度发送至所述主控制器；
所述主控制器用于对所述环境照度进行处理，得到功率档位控制信号；
所述功率档位调节机构用于根据所述功率档位控制信号调节至相应的功率档位。
优选地，所述功率档位调节机构包括多个激光功率档位，每个激光功率档位均与一个环境照度范围相对应。
优选地，所述发射机构包括出射光路本体、准直物镜和激光器，所述准直物镜设置在所述出射光路本体的出射口端，所述激光器设置在所述出射光路本体的入射口端，所述激光器与所述主控制器通信连接，所述激光器用于根据所述激光触发信号发射激光，以使得所述激光能够依次通过所述出射光路本体和所述准直物镜射出。
优选地，所述激光器包括半导体激光器。
优选地，所述瞄准机构包括入射光路本体、瞄准物镜和光电探测器，所述瞄准物镜设置在所述入射光路本体的入射端，所述光电探测器设置在所述入射光路本体的出射端，所述光电探测器与所述主控制器通信连接，所述光电探测器用于将瞄准所述激光接收装置的光信号进行处理形成瞄准图像的电信号。
优选地，所述光电探测器包括CCD相机或者CMOS传感器。
优选地，所述激光发射装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接，所述电源模块用于为所述激光发射装置的工作提供电源供应。
优选地，所述主控制器包括控制模块和显示模块，所述显示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块与所述发射机构、瞄准机构和外部触发装置通信连接；
所述控制模块用于接收所述瞄准图像，并将所述瞄准图像发送至所述显示模块，以及用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述显示模块用于显示所述瞄准图像。
优选地，所述控制模块包括单片机。
本实用新型提供的激光模拟训练系统，通过瞄准机构对激光接收装置进行瞄准，然后主控制器在接收到外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号，发射机构根据激光触发信号向激光接收装置发射激光，能够方便使用者进行训练。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型提供的激光模拟训练系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
作为本实用新型的一个方面，提供一种激光模拟训练系统，其中，如图1所示，所述激光模拟训练系统包括：激光发射装置100和激光接收装置200，所述激光发射装置100与所述激光接收装置200相对设置，所述激光发射装置100包括发射机构110、瞄准机构120和主控制器130，所述瞄准机构120和所述发射机构110均与所述激光接收装置200相对设置，且所述瞄准机构120的光轴和所述发射机构110的光轴平行，所述发射机构110和瞄准机构120均与所述主控制器130通信连接，所述主控制器130还用于与外部触发装置（图中未示出）通信连接；
所述瞄准机构120用于瞄准所述激光接收装置，并形成瞄准图像；
所述主控制器130用于显示所述瞄准图像，且用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述发射机构110用于根据所述激光触发信号向所述激光接收装置发射激光。
本实用新型提供的激光模拟训练系统，通过瞄准机构对激光接收装置进行瞄准，然后主控制器在接收到外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号，发射机构根据激光触发信号向激光接收装置发射激光，能够方便使用者进行训练。
应当理解的是，所述外部触发装置可以包括触发控制器和触发按钮，参训人员在需要发射激光时，可以通过按下触发按钮，触发控制器将触发按钮的按压机械信号转换成电信号发送至主控制器，所述主控制器根据触发控制器发送的电信号形成激光触发信号，使得发射机构能够根据该激光触发信号发射激光。
具体地，为了能够减小背景光对训练器材的影响，使得训练器材能够适应全天候训练，所述激光发射装置100还包括照度传感器140和功率档位调节机构150，所述照度传感器140和所述功率档位调节机构150均与所述主控制器130通信连接；
所述照度传感器140用于实时监测环境照度，并将监测到的所述环境照度发送至所述主控制器130；
所述主控制器130用于对所述环境照度进行处理，得到功率档位控制信号；
所述功率档位调节机构150用于根据所述功率档位控制信号调节至相应的功率档位。
可以理解的是，激光接收装置200接收的激光功率为x，背景光强为y，阈值为∆x，当x-y≥∆x时，判断接收到激光。当在强背景光条件下使用时，背景光强过高，而激光功率不够高，以至于x-y≤∆x，达不到阈值，即使瞄准了目标，激光接收装置200也无法判断接收到了信号。因此可以利用照度传感器140，测量环境照度，根据环境照度的强弱，调节功率档位调节机构150档位，增强或降低激光功率，使得激光功率和背景光强之差超过阈值，减小背景光强对激光模拟训练系统的影响，使得激光模拟训练系统能受使用环境影响小，提高了激光模拟训练系统的抗干扰能力，适用于全天候训练。
具体地，所述功率档位调节机构150包括多个激光功率档位，每个激光功率档位均与一个环境照度范围相对应。
具体地，所述发射机构110包括出射光路本体111、准直物镜112和激光器113，所述准直物镜112设置在所述出射光路本体111的出射口端，所述激光器113设置在所述出射光路本体111的入射口端，所述激光器113与所述主控制器130通信连接，所述激光器130用于根据所述激光触发信号发射激光，以使得所述激光能够依次通过所述出射光路本体和所述准直物镜射出。
需要说明的是，如图1所示，A1表示出射光路本体111的入射口端，B1表示出射光路本体111的出射口端。
具体地，所述激光器130包括半导体激光器。
半导体激光器发射激光，经由所述准直物镜112后出射为准直的平行光。所述发射机构110可以发射经过编码的脉冲激光。
具体地，所述瞄准机构120包括入射光路本体121、瞄准物镜122和光电探测器123，所述瞄准物镜122设置在所述入射光路本体121的入射端，所述光电探测器123设置在所述入射光路本体121的出射端，所述光电探测器123与所述主控制器130通信连接，所述光电探测器123用于将瞄准所述激光接收装置200的光信号进行处理形成瞄准图像的电信号。
需要说明的是，如图1所示，A2表示入射光路本体121的入射端，B2表示入射光路本体121的出射端。
应当理解的是，所述瞄准机构120具有一定的分辨率和视场，目标通过瞄准物镜122后汇聚到所述光电探测器123上，所述光电探测器123将光学信号转化为电流信号。
优选地，所述光电探测器123包括CCD相机或者CMOS传感器。
具体地，为了实现激光发射装置的正常工作，所述激光发射装置100还包括电源模块160，所述电源模块160与所述主控制器130电连接，所述电源模块160用于为所述激光发射装置100的工作提供电源供应。
应当理解的是，所述电源模块160分别为发射机构110、瞄准机构120、主控制器130和照度传感器140的工作提供工作电源。
具体地，所述主控制器130包括控制模块和显示模块，所述显示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块与所述发射机构、瞄准机构和外部触发装置通信连接；
所述控制模块用于接收所述瞄准图像，并将所述瞄准图像发送至所述显示模块，以及用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述显示模块用于显示所述瞄准图像。
优选地，所述控制模块包括单片机。
优选地，所述显示模块包括显示屏。
校准时，将激光模拟训练系统的发射机构110安装好，首先使枪械瞄准镜瞄准目标，调节调校装置；瞄准机构120的画面与枪械的瞄准点一致后，记录此时的位置。在校准完成过后，使用过程中，枪械瞄准镜的光轴与发射机构110的光轴始终是平行的。训练时，用户通过瞄准镜瞄准目标后，发射脉冲激光至发射机构110。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光模拟训练系统，其特征在于，所述激光模拟训练系统包括：激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与所述激光接收装置相对设置，所述激光发射装置包括发射机构、瞄准机构和主控制器，所述发射机构和瞄准机构均与所述主控制器通信连接，所述主控制器还用于与外部触发装置通信连接；
所述瞄准机构用于瞄准所述激光接收装置，并形成瞄准图像；
所述主控制器用于显示所述瞄准图像，且用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述发射机构用于根据所述激光触发信号向所述激光接收装置发射激光。
2.根据权利要求1所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述激光发射装置还包括照度传感器和功率档位调节机构，所述照度传感器和所述功率档位调节机构均与所述主控制器通信连接；
所述照度传感器用于实时监测环境照度，并将监测到的所述环境照度发送至所述主控制器；
所述主控制器用于对所述环境照度进行处理，得到功率档位控制信号；
所述功率档位调节机构用于根据所述功率档位控制信号调节至相应的功率档位。
3.根据权利要求2所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述功率档位调节机构包括多个激光功率档位，每个激光功率档位均与一个环境照度范围相对应。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述发射机构包括出射光路本体、准直物镜和激光器，所述准直物镜设置在所述出射光路本体的出射口端，所述激光器设置在所述出射光路本体的入射口端，所述激光器与所述主控制器通信连接，所述激光器用于根据所述激光触发信号发射激光，以使得所述激光能够依次通过所述出射光路本体和所述准直物镜射出。
5.根据权利要求4所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述激光器包括半导体激光器。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述瞄准机构包括入射光路本体、瞄准物镜和光电探测器，所述瞄准物镜设置在所述入射光路本体的入射端，所述光电探测器设置在所述入射光路本体的出射端，所述光电探测器与所述主控制器通信连接，所述光电探测器用于将瞄准所述激光接收装置的光信号进行处理形成瞄准图像的电信号。
7.根据权利要求6所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述光电探测器包括CCD相机或者CMOS传感器。
8.根据权利要求1所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述激光发射装置还包括电源模块，所述电源模块与所述主控制器电连接，所述电源模块用于为所述激光发射装置的工作提供电源供应。
9.根据权利要求1所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述主控制器包括控制模块和显示模块，所述显示模块与所述控制模块通信连接，所述控制模块与所述发射机构、瞄准机构和外部触发装置通信连接；
所述控制模块用于接收所述瞄准图像，并将所述瞄准图像发送至所述显示模块，以及用于接收所述外部触发装置的触发信号后形成激光触发信号；
所述显示模块用于显示所述瞄准图像。
10.根据权利要求 9所述的激光模拟训练系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机。
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| CN201920164479.0U CN209541535U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种激光模拟训练系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920164479.0U CN209541535U (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 一种激光模拟训练系统 |
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| CN209541535U true CN209541535U (zh) | 2019-10-25 |
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| CN111442689A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-07-24 | 河南黄烨科技有限公司 | 一种基于模块化设计的多功能发射训练装置 |
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