CN103921910A - 一种空中射网式救捞网系统 - Google Patents

一种空中射网式救捞网系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103921910A
CN103921910A CN201410172176.5A CN201410172176A CN103921910A CN 103921910 A CN103921910 A CN 103921910A CN 201410172176 A CN201410172176 A CN 201410172176A CN 103921910 A CN103921910 A CN 103921910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
salvage
penetrating
launching
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410172176.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103921910B (zh
Inventor
安怀杰
史成和
钱阳明
王海威
朱智明
赵晓航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
6th Medical Center of PLA General Hospital
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410172176.5A priority Critical patent/CN103921910B/zh
Publication of CN103921910A publication Critical patent/CN103921910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103921910B publication Critical patent/CN103921910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及海上救生领域,具体而言,涉及一种空中射网式救捞网系统。该空中射网式救捞网系统,包括设于飞行器上的射网装置;射网装置包括发射管,救捞网连接有提拉绳,提拉绳的另一端与绞车连接,提拉绳设于救捞网与射网动力装置之间,射网动力装置远离救捞网的一端设有用于驱动射网动力装置的击发装置,显示控制系统中设有用于触发击发装置的激发按钮,定位瞄准装置包括用于调节发射管方向的方向调节器。本发明提供的一种空中射网式救捞网系统,可以实现空中飞行营救,且将目标物的扫描、测距、锁定集成为一体,之后通过射网装置进行打捞,该系统不仅节约了救援时间,且可以更加精确的对目标物进行打捞,避免错过最佳打捞时期。

Description

一种空中射网式救捞网系统
技术领域
本发明涉及海上救生领域,具体而言,涉及一种空中射网式救捞网系统。
背景技术
为了便于海洋上的目标物进行打捞,目前,常用的打捞网包括以下几种:
1、救生漂浮网:由具有漂浮性能的浮漂组成网状装置,形成网状救生浮漂平台。使用时,打开至工作状态时间长,且抛撒距离有限。救生网落入水中后,需要充气,充气后,形成网格状浮漂,漂浮在海面上,供落水人员攀附,体积大,不易收纳,工作状态体积大,工作状态不宜收至救生飞机。
2、撒网:普通的渔民使用的撒网,通过旋转产生的离心力使网打开,救护飞机无法完成撒网的动作,不方便使用。
3、捞网:通过长臂杆或机械臂连接到网,从而进行打捞,但是,空中救援时,受到操作杆或机械臂长度的限制,使用距离较短。无法在运动中的救护直升机上使用。
4、兜网:在网的两侧有长杆控制网,协同操作,网由水下进行兜捞的操作,进行水面打捞。在网的两侧有长杆控制网,操作杆的长度受到限制,另外,两个杆需要紧密协同操作,导致使用距离短、操作难度大,救护直升机上无法使用。
5、围网:围网呈长片状,一侧漂浮在海面,另一侧垂在水下,底部有收紧装置,在围网形成上下筒状的时候收紧筒部下部的口,形成完整水下的封闭网。围网操作复杂,耗时长,需专业人员集体操作完成,需船只等大型设备完成,空中救援无法使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空中射网式救捞网系统,以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了一种空中射网式救捞网系统,包括设于飞行器上的射网装置;
所述射网装置通过定位瞄准装置与目标锁定系统连接,所述目标锁定系统分别连接有红外成像系统、激光测距系统和显示控制系统;
所述射网装置包括发射管,所述发射管内设有救捞网和射网动力装置,所述救捞网连接有提拉绳,所述提拉绳的另一端与绞车连接,所述提拉绳设于所述救捞网与所述射网动力装置之间,所述射网动力装置远离所述救捞网的一端设有用于驱动所述射网动力装置的击发装置,所述显示控制系统中设有用于触发所述击发装置的激发按钮,所述定位瞄准装置包括用于调节所述发射管方向的方向调节器,所述方向调节器与所述发射管的外壁连接;
所述目标锁定系统用于所述飞行器在空中悬停时,实时锁定目标,使得所述射网装置始终瞄准海面目标,处于随时可以发射的状态,便于救援人员随时激发所述射网装置;
所述红外成像系统用于搜索海面待救人员或生命体,在目标锁定时,显示目标图像;
所述激光测距系统用于测量待救人员与所述射网装置之间的距离;
所述显示控制系统用于救援人员操控,控制所述射网装置的发射时机,激发救捞网。
进一步的,所述救捞网呈半球形,所述救捞网的边缘处设有多个均匀分布的引导锤,所述引导锤上设有穿孔,所述穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索,所述救捞牵引绳索与所述提拉绳的一端固定连接。
进一步的,所述救捞网设于所述发射管的开口处。
进一步的,所述射网动力装置包括推进装置,所述推进装置与所述击发装置连接,所述推进装置远离所述击发装置的一端设有用于推动所述救捞网的圆盘。
进一步的,所述射网装置与所述飞行器固定连接。
进一步的,所述救捞网的边缘处的材质的密度大于海水密度,所述救捞网的中心处的材质的密度小于海水密度。
进一步的,所述救捞网的中心处设有浮漂。
本发明实施例提供的一种空中射网式救捞网系统,该系统可以实现空中飞行营救,且将目标物的扫描、测距、锁定集成为一体,之后通过射网装置进行打捞,该系统不仅节约了救援时间,且可以更加精确的对目标物进行打捞,避免错过最佳打捞时期。
附图说明
图1示出了本发明实施例所述的一种空中射网式救捞网系统的结构示意图;
图2示出了本发明实施例所述的一种空中射网式救捞网系统的救捞网展开示意图;
图3示出了本发明实施例所述的一种空中射网式救捞网系统的使用状态图。
图中:
1、定位瞄准装置;2、目标锁定系统;3、红外成像系统;4、激光测距系统;5、显示控制系统;6、发射管;7、救捞网;8、射网动力装置;9、提拉绳;10、击发装置;11、方向调节器;12、飞行器;13、引导锤;14、救捞牵引绳索;15、浮漂。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1-3所示,一种空中射网式救捞网系统,包括设于飞行器12上的射网装置;
射网装置通过定位瞄准装置1与目标锁定系统2连接,目标锁定系统2分别连接有红外成像系统3、激光测距系统4和显示控制系统5;
射网装置包括发射管6,发射管6内设有救捞网7和射网动力装置8,救捞网7连接有提拉绳9,提拉绳9的另一端与绞车连接,提拉绳9设于救捞网7与射网动力装置8之间,射网动力装置8远离救捞网7的一端设有用于驱动射网动力装置8的击发装置10,显示控制系统5中设有用于触发击发装置10的激发按钮,定位瞄准装置1包括用于调节所述发射管方向的方向调节器11,方向调节器11与发射管6的外壁连接;
目标锁定系统2用于所述飞行器在空中悬停时,实时锁定目标,使得射网装置始终瞄准海面目标,处于随时可以发射的状态,便于救援人员随时激发射网装置;
红外成像系统3用于搜索海面待救人员或生命体,在目标锁定时,显示目标图像;
激光测距系统4用于测量待救人员与射网装置之间的距离;
显示控制系统5用于救援人员操控,控制射网装置的发射时机,激发救捞网7。
救捞网7呈半球形,救捞网7的边缘处设有多个均匀分布的引导锤13,引导锤13上设有穿孔,穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索14,救捞牵引绳索14与提拉绳9的一端固定连接。
救捞网7未射出时,救捞网7收纳在发射管6内,当救捞网7被射出后,引导锤13有向外的扩张力,将救捞网7均匀打开。
优选的,救捞网7设于发射管6的开口处。
射网动力装置8包括推进装置,推进装置与击发装置10连接,推进装置远离击发装置10的一端设有用于推动救捞网7的圆盘。击发装置10触发推进装置后,推进装置带动圆盘将救捞网7推送出,保证推送的顺利完成,不会出现缠绕。
射网装置与飞行器12固定连接。使用过程中,通过方向调节器11调节射网装置的位置即可,其中,射网装置与飞行器12之间固定连接,避免产生相对位移,影响射网装置的调节。
救捞网7的边缘处的材质的密度大于海水密度,救捞网7的中心处的材质的密度小于海水密度。救捞网7落入水中后,其边缘处沉入海面,而中心处则漂浮在水面上,易形成对待救人员的包裹。
其中,为了进一步的提高漂浮效果,救捞网7的中心处设有浮漂。
引导锤13中部有环形穿孔,用于穿接救捞牵引绳索,浮漂可以为扁圆状、片状等图形,漂在水面,起到防止网底下沉的作用。
具体使用时:
红外成像系统3用于在搜索海面待救人员,可用于白天以及夜间、能见度条件差的条件下人员搜索。发现目标后,飞行器悬停于目标上方,激光测距系统4实时监测距离目标距离,并提供给距离参数给救捞网7确定提拉绳9索的长度。目标锁定系统2实时锁定待救目标,将距离、风速、风向、直升机悬停时的动力等参数列入定位瞄准装置1,方向调节器11时刻调整使得射网装置瞄准目标,使得射网装置实时瞄准待救人员,时刻处于代发射状态。救援人员从显示控制系统5观察实时数据,选择最佳时机,激发救捞网7,实施救捞。
救捞网7上设有间隔均匀的引导锤13,在网被射出后,引导救捞网7的飞行方向;同时,救捞网7射出时,引导锤13有向外扩张力,将救捞网7均匀打开;救捞网7边缘处的材料密度高于海水,由于重力,能够入水后,迅速下沉。救捞网7中心处的材料密度小于海水,处于漂浮状态。
救捞网7将待救人员或海面漂浮物体罩住后,救捞网7的边缘救捞牵引绳索14下沉,将人员或物体包裹住。此时,收紧提拉绳9索,救捞牵引绳索14在拉力的作用下收缩,将人员或物体完全包裹锁紧在救捞网7内。提起提拉绳9使得收紧的救捞网7被提升离开海面而获救。
捕获人员或物品的救捞网7可以被提拉至直升机,也可由直升机吊运至附近的船只甲板或岸基平台。
上述实施例提供的一种空中射网式救捞网系统,该系统可以实现空中飞行营救,且将目标物的扫描、测距、锁定集成为一体,之后通过射网装置进行打捞,该系统不仅节约了救援时间,且可以更加精确的对目标物进行打捞,避免错过最佳打捞时期。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空中射网式救捞网系统,其特征在于,包括设于飞行器上的射网装置;
所述射网装置通过定位瞄准装置与目标锁定系统连接,所述目标锁定系统分别连接有红外成像系统、激光测距系统和显示控制系统;
所述射网装置包括发射管,所述发射管内设有救捞网和射网动力装置,所述救捞网连接有提拉绳,所述提拉绳的另一端与绞车连接,所述提拉绳设于所述救捞网与所述射网动力装置之间,所述射网动力装置远离所述救捞网的一端设有用于驱动所述射网动力装置的击发装置,所述显示控制系统中设有用于触发所述击发装置的激发按钮,所述定位瞄准装置包括用于调节所述发射管方向的方向调节器,所述方向调节器与所述发射管的外壁连接;
所述目标锁定系统用于所述飞行器在空中悬停时,实时锁定目标,使得所述射网装置始终瞄准海面目标,处于随时可以发射的状态,便于救援人员随时激发所述射网装置;
所述红外成像系统用于搜索海面待救人员或生命体,在目标锁定时,显示目标图像;
所述激光测距系统用于测量待救人员与所述射网装置之间的距离;
所述显示控制系统用于救援人员操控,控制所述射网装置的发射时机,激发救捞网。
2.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述救捞网呈半球形,所述救捞网的边缘处设有多个均匀分布的引导锤,所述引导锤上设有穿孔,所述穿孔内穿接有呈环形的救捞牵引绳索,所述救捞牵引绳索与所述提拉绳的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述救捞网设于所述发射管的开口处。
4.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述射网动力装置包括推进装置,所述推进装置与所述击发装置连接,所述推进装置远离所述击发装置的一端设有用于推动所述救捞网的圆盘。
5.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述射网装置与所述飞行器固定连接。
6.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述救捞网的边缘处的材质的密度大于海水密度,所述救捞网的中心处的材质的密度小于海水密度。
7.根据权利要求1所述的空中射网式救捞网系统,其特征在于,所述救捞网的中心处设有浮漂。
CN201410172176.5A 2014-04-25 2014-04-25 一种空中射网式救捞网系统 Active CN103921910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410172176.5A CN103921910B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 一种空中射网式救捞网系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410172176.5A CN103921910B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 一种空中射网式救捞网系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103921910A true CN103921910A (zh) 2014-07-16
CN103921910B CN103921910B (zh) 2016-06-22

Family

ID=51140364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410172176.5A Active CN103921910B (zh) 2014-04-25 2014-04-25 一种空中射网式救捞网系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103921910B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214226A (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 惠州莫思特科技有限公司 智能逃生装置
CN105644740A (zh) * 2015-12-25 2016-06-08 深圳市易特科信息技术有限公司 基于直升机的救援装置及救援方法
JP2017074821A (ja) * 2015-10-13 2017-04-20 独立行政法人国立高等専門学校機構 水難救助装置
CN106598072A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法
WO2017075876A1 (zh) * 2015-11-07 2017-05-11 深圳市易特科信息技术有限公司 用于海上救援的捕捞器
CN106741894A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机系统
CN107117315A (zh) * 2017-05-16 2017-09-01 广州鼎飞航空科技有限公司 一种机载射网防暴装置及无人机
CN107336812A (zh) * 2016-04-30 2017-11-10 杜也兵 线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法
CN107434012A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 杜也兵 无人直升机的线控打捞网救援释放方法
CN108502176A (zh) * 2018-03-25 2018-09-07 景遥(上海)信息技术有限公司 一种智能无人机捕鸟系统
CN111455953A (zh) * 2020-03-02 2020-07-28 杭州电子科技大学 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法
WO2021181042A1 (fr) * 2020-03-10 2021-09-16 Centre National De La Recherche Scientifique Systeme de largage et de recuperation d'un objet en un point d'une etendue d'eau, procede de largage et procede de recuperation d'un objet

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0995298A (ja) * 1995-09-30 1997-04-08 Kimura Yuuta 水難救助装置
RU2326020C1 (ru) * 2006-08-17 2008-06-10 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) Система спасения со льдин на водных бассейнах
CN102001425A (zh) * 2010-11-24 2011-04-06 沈阳工业大学 一种自动打捞装置
CN102730189A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 郑鹏 船用飞吊救生方法和设备
CN203844988U (zh) * 2014-04-25 2014-09-24 安怀杰 一种空中射网式救捞网系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0995298A (ja) * 1995-09-30 1997-04-08 Kimura Yuuta 水難救助装置
RU2326020C1 (ru) * 2006-08-17 2008-06-10 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) Система спасения со льдин на водных бассейнах
CN102001425A (zh) * 2010-11-24 2011-04-06 沈阳工业大学 一种自动打捞装置
CN102730189A (zh) * 2011-03-29 2012-10-17 郑鹏 船用飞吊救生方法和设备
CN203844988U (zh) * 2014-04-25 2014-09-24 安怀杰 一种空中射网式救捞网系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105214226A (zh) * 2015-09-25 2016-01-06 惠州莫思特科技有限公司 智能逃生装置
JP2017074821A (ja) * 2015-10-13 2017-04-20 独立行政法人国立高等専門学校機構 水難救助装置
WO2017075876A1 (zh) * 2015-11-07 2017-05-11 深圳市易特科信息技术有限公司 用于海上救援的捕捞器
WO2017107299A1 (zh) * 2015-12-25 2017-06-29 深圳市华科安测信息技术有限公司 基于直升机的救援装置及救援方法
CN105644740A (zh) * 2015-12-25 2016-06-08 深圳市易特科信息技术有限公司 基于直升机的救援装置及救援方法
CN107336812A (zh) * 2016-04-30 2017-11-10 杜也兵 线控打捞网装置的无人直升机远距离救援打捞方法
CN107434012A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 杜也兵 无人直升机的线控打捞网救援释放方法
CN107434012B (zh) * 2016-05-27 2022-01-21 杜也兵 遥控无人直升机运载并开启托网器释放线控打捞网的方法
CN106741894A (zh) * 2016-12-22 2017-05-31 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机系统
CN106598072A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 徐州飞梦电子科技有限公司 一种用于清理水面垃圾的无人机工作方法
CN107117315A (zh) * 2017-05-16 2017-09-01 广州鼎飞航空科技有限公司 一种机载射网防暴装置及无人机
CN108502176A (zh) * 2018-03-25 2018-09-07 景遥(上海)信息技术有限公司 一种智能无人机捕鸟系统
CN111455953A (zh) * 2020-03-02 2020-07-28 杭州电子科技大学 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法
CN111455953B (zh) * 2020-03-02 2021-06-08 杭州电子科技大学 一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法
WO2021181042A1 (fr) * 2020-03-10 2021-09-16 Centre National De La Recherche Scientifique Systeme de largage et de recuperation d'un objet en un point d'une etendue d'eau, procede de largage et procede de recuperation d'un objet

Also Published As

Publication number Publication date
CN103921910B (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921910B (zh) 一种空中射网式救捞网系统
US9809307B1 (en) Methods and systems for providing a safety apparatus to distressed persons
US10358196B2 (en) Unmanned aerial vehicle system and methods for use
CN203844988U (zh) 一种空中射网式救捞网系统
KR200474119Y1 (ko) 익수자 구조용 무인비행기
KR102128677B1 (ko) 해상 추진 무인비행장치
CN104554657A (zh) 一种利用无人机投放救援设备的方法
CN106628060B (zh) 无人救生船
EP3436337B1 (de) System und verfahren zur navigation eines autonom navigierenden tauchkörpers beim einfahren in eine fangstation
KR101856026B1 (ko) 인명 구조용 자동 전개 튜브 및 이를 운반하는 드론
AU2008301213B2 (en) Man-over-board rescue device
NO326576B1 (no) Fremgangsmate og system for berging av personer og gjenstander
JP2017210078A (ja) 人命救助装置
CN208585393U (zh) 一种可遥控式救生圈
US20200255145A1 (en) System and method for underwater deployment of a payload
CN110341966A (zh) 一种多功能全自动降落伞
KR102192769B1 (ko) 드론을 이용한 고기잡이장치
KR102101816B1 (ko) 해상 구조용 무인기 및 이를 이용한 구조방법
CN203844987U (zh) 一种射网式水面网格式救捞网
Dotson et al. Evaluation of a marine mammal excluder device (MMED) for a Nordic 264 midwater rope trawl
Dotson Fishing methods and equipment of the US west coast albacore fleet
CN208484806U (zh) 一种适用于水上智能搜救的无人艇
US11191257B1 (en) Landing net with removable integral fish bonker
JP6244271B2 (ja) ラジコン制御式風船凧
US800926A (en) Life-saving apparatus.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200508

Address after: 100048 Haidian District, Beijing Fu Cheng Road, No. 6

Patentee after: THE SIXTH MEDICAL CENTER OF PLA GENERAL Hospital

Address before: 100048 Haidian District, Beijing Fu Cheng Road, No. 6

Co-patentee before: Shi Chenghe

Patentee before: An Huaijie