CN102001425A - 一种自动打捞装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动打捞装置,其特征在于:所述装置包括机架,和与机架连接的连杆机构,连杆机构与电机和网框连接。本发明所述自动打捞装置只需提供一处动力即可自动完成打捞、提升和安全送出全过程,其目的在于解决水上救援的机械化和自动化问题,同时,在水情复杂恶劣条件下也能够保证施救者的安全。
Description
技术领域
本发明涉及水上救援领域,具体指一种自动打捞装置。
背景技术
目前国内外用于海难和洪水等灾难的水上救援装置寥寥无几,特别是用于水情复杂恶劣的水上救援装置、自动化救援装置几乎没有。现在,水上救援最常用的方式是救生员直接到水中救起落水人员,救援效率低下,且浪费大量人力物力。
发明内容
1、发明目的:本自动打捞装置只需提供一处动力即可自动完成打捞、提升和安全送出全过程,其目的在于解决水上救援的机械化和自动化问题,同时,在水情复杂恶劣条件下也能够保证施救者的安全。
2、技术方案:本发明的技术方案为:
一种自动打捞装置,其特征在于:所述装置包括机架,和与机架连接的连杆机构,连杆机构与电机和网框连接。
连杆机构具体连接方式为:原动件、第二个连杆、第八个连杆分别与机架连接,原动件与第二个连杆之间通过第一个连杆连接,第二个连杆还通过第三个连杆与第八个连杆连接,第一个连杆上连接第五个连杆,第三个连杆连接第四个连杆,第五个连杆又与第四个连杆连接,第四个连杆还连接第六个连杆,第六个连杆连接第七个连杆,第七个连杆连接网框,网框与第八个连杆连接,在第八个连杆上安装有滑块,滑块与第六个连杆和第七个连杆有同一个端点。
连杆机构上的原动件通过减速器与电机连接。
3、优点及效果:通过本发明技术方案的实施,能够使水上救援,特别是恶劣条件下的水上救援等工作实现自动化和机械化,改善人工作业方式的效率低下和不安全等问题。
本发明的优点与积极效果为:
1、只需一个动力。本自动打捞装置采用连杆机构设计,所以只需提供一个动力即可实现从打捞受救人员,到将其送到安全位置的救援过程,便于野外作业。
2、循环打捞,高效省时。由于本自动打捞装置具有工作的连续性、循环性,故其工作效率高,一次打捞完成后,可马上进行下一打捞过程,实现循环打捞,节省救援时间。
3、打捞过程平稳安全。由于连杆机构中虚约束的存在,使得整个打捞过程平稳而准确,安全无误,保证伤员人身不受到二次伤害。而打捞装置的机械自动化也大大提高了救援过程的安全系数
4、适用广泛,安装方便。本自动打捞装置可随时拆卸或安装,可配备在直升飞机和各种船舶上。连杆可以选用质量轻的材质,并且装置收拢后的尺寸较小,携带十分方便。
附图说明:
图1为本自动打捞装置的连杆机构简图;
图2为本自动打捞装置的三维示意图;
图3为本自动打捞装置的准备位置图;
图4为本自动打捞装置的打捞位置图;
图5为本自动打捞装置的提升位置图;
图6为本自动打捞装置的送出位置(装置收拢)图。
附图标记说明:
1.原动件,2.第一个连杆,3.第二个连杆,4.第三个连杆,5.第四个连杆,6.第五个连杆,7.第六个连杆,8.滑块,9.第七个连杆,10.网框,11.第八个连杆,12.机架。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步详述:
图1为本自动打捞装置的连杆机构简图,图2为本自动打捞装置的三维示意图,如图所示,原动件1、第二个连杆3、第八个连杆11分别与机架12连接,原动件1与第二个连杆3之间通过第一个连杆2连接,第二个连杆3还通过第三个连杆4与第八个连杆11连接,第一个连杆2上连接第五个连杆6,第三个连杆4连接第四个连杆5,第五个连杆6又与第四个连杆5连接,第四个连杆5还连接第六个连杆7,第六个连杆7连接第七个连杆9,第七个连杆9连接网框10,网框10与第八个连杆11连接,在第八个连杆11上安装有滑块8,滑块8与第六个连杆7和第七个连杆9有同一个端点。
其中第一个连杆2、第二个连杆3、第三个连杆4、第四个连杆5、第五个连杆6、第六个连杆7、滑块8、第七个连杆9、第八个连杆11组成了连杆机构。
连杆机构的原动件1通过减速器与电机连接,工作时,电机通过减速器带动原动件1绕O点作圆周运动,带动第一个连杆2作曲线运动,通过第三个连杆4,带动第八个连杆11绕N点作摆动;第五个连杆6在第一个连杆2的带动下拉、压第四个连杆5,使第六个连杆7在受推或受拉的同时,带动滑块8沿第八个连杆11移动;滑块8移动时,带动第七个连杆9和网框10,并使网框10绕M点转动。
整个打捞运动过程如图3-6所示,图3为打捞装置的准备位置图,图4为打捞位置图,图5为提升位置图,图6为送出位置即装置收拢图。工作中主要是第八个连杆11的摆动与网框10的转动同时配合工作,使被救人员或物品等进入网框、提升,在到达安全位置时,将人或物品安全送出网框,从而快速、准确、安全地完成打捞救人和物等工作。机架12可以根据安装的母体不同来设计,使其能装在适当的载体上,从而实现其广泛使用的价值。
Claims (3)
1.一种自动打捞装置,其特征在于:所述装置包括机架(12),和与机架(12)连接的连杆机构,连杆机构与电机和网框(10)连接。
2.根据权利要求1所述一种自动打捞装置,其特征在于:连杆机构具体连接方式为:原动件(1)、第二个连杆(3)、第八个连杆(11)分别与机架(12)连接,原动件(1)与第二个连杆(3)之间通过第一个连杆(2)连接,第二个连杆(3)还通过第三个连杆(4)与第八个连杆(11)连接,第一个连杆(2)上连接第五个连杆(6),第三个连杆(4)连接第四个连杆(5),第五个连杆(6)又与第四个连杆(5)连接,第四个连杆(5)还连接第六个连杆(7),第六个连杆(7)连接第七个连杆(9),第七个连杆(9)连接网框(10),网框(10)与第八个连杆(11)连接,在第八个连杆(11)上安装有滑块(8),滑块(8)与第六个连杆(7)和第七个连杆(9)有同一个端点。
3.根据权利要求1或2所述一种自动打捞装置,其特征在于:连杆机构上的原动件(1)通过减速器与电机连接。
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