CN218343723U - 一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角有支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。其中，伸缩防护机构的设置能够实现拍摄机构的高低调整，在准备降落时，电动伸缩杆进行收缩，带动拍摄机构向上移动，提高拍摄机构的离地间隙，从而避免拍摄机构与地面上的杂物碰撞；缓冲防护机构用于无人机本体与地面发生碰撞时，对无人机本体进行缓冲，减小落地时的振动，从而起到保护拍摄机构的作用。伸缩防护机构和缓冲防护机构的配合，形成两层防护，提高对拍摄结构的保护，提高电力巡检作业的安全性。

Description

一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置。

背景技术

电力巡检是对电站中室外设备进行巡检，通过采集电力设备的运行状态信息，从而检测电力设备是否存在热缺陷、异物悬挂等异常现象，以保证电力生产的安全，常规的巡检方式是人工巡检，人工巡检不仅仅效率低下且耗费时间较长。

随着科技不断的发展人工巡检逐渐被淘汰，无人机巡检逐渐成为了主流，无人机巡检时大多数是使用摄像头采集图像，在无人机进行巡检后需要降落，由于电站建设的位置大多数是较为偏僻的地区，这些地区的环境较为复杂，在无人机降落时经常会出现由于地面不平整导致无人机落地不稳，摄像头与地面发生碰撞，从而使得摄像头容易损坏。

公告号CN216762135U的专利公开了一种适用于特殊地形的无人机电力巡检装置，虽然能够实现对对巡检无人机进行全方位防护，但是其结构复杂，实现困难。

公告号CN215752988U的专利公开了一种具备保护功能的电力巡检无人机，虽然局部一定的缓冲功能，但对摄像头的保护效果并不好。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提供一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，包括无人机本体以及设置在所述无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角设置有斜向外侧的支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。

进一步的，所述缓冲防护机构一一对应设置在支撑底部，缓冲防护机构包括外套筒、筒盖、活动塞和弹簧，所述外套筒与对应的支撑杆同轴固定连接，所述筒盖设置在所述外套筒的底部，所述活动塞上端穿过所述筒盖与所述外套筒的内腔相接触，所述弹簧位于所述外套筒的内腔，所述弹簧的两端分别与所述外套筒和所述活动塞的上端相连接，所述活动塞下端作为支脚与地面接触。

进一步的，所述伸缩防护机构包括竖向设置在无人机本体底部的电动伸缩杆，所述拍摄机构安装在电动伸缩杆的输出端。

进一步的，所述拍摄机构包括安装架和摄像头，所述安装架为倒U型结构，所述摄像头位于安装架内，摄像头的两侧设置有转轴与所述安装架相连接，所述安装架的顶部与所述电动伸缩杆的输出端相连接。

进一步的，所述安装架的外侧设置有转动机构，所述转动机构的输出端与转轴相连接，所述转动机构的底部设置有承载板，所述承载板与所述安装架的侧壁相连接。

进一步的，所述无人机本体的螺旋桨部位还设置有罩式防护机构，所述罩式防护机构包括连接筒和防护罩，所述连接筒套设在所述无人机本体的螺旋桨的转动轴上端，所述防护罩为网眼式结构，所述防护罩固定在所述连接筒的上端，使所述防护罩位于所述无人机本体的螺旋桨的外部。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过伸缩防护机构和缓冲防护机构的配合，形成两层防护，提高对拍摄结构的保护，提高电力巡检作业的安全性。

其中，伸缩防护机构用于拍摄机构与无人机本体之间，伸缩防护机构的设置能够实现拍摄机构的高低调整，在准备降落时，首先通过工作人员遥控操作，电动伸缩杆进行收缩，带动拍摄机构向上移动，提高拍摄机构的离地间隙，从而避免拍摄机构与地面上的杂物碰撞。

缓冲防护机构位于支撑杆底，缓冲防护机构用于无人机本体与地面发生碰撞时，对无人机本体进行缓冲，减小落地时的振动，从而起到保护拍摄机构的作用。

2、本实用新型还在无人机本体的螺旋桨部位设置罩式防护机构，形成第三层防护，用于对无人机本体的螺旋桨进行防护，防止无人机本体在飞行巡检的过程中其与电线接触绞到一起，进一步提高电力巡检作业的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构爆炸图；

图3为本实用新型中缓冲防护机构的剖面图；

图4为图2 中A部分的放大图；

图5为本实用新型中罩式防护机构的结构示意图。

图中：100、无人机本体；110、支撑杆；120、太阳能发电板；130、罩式防护机构；131、连接筒；132、防护罩；140、电动伸缩杆；200、缓冲防护机构；210、外套筒；220、筒盖；230、活动塞；240、弹簧；300、拍摄机构；310、安装架；311、转动机构；3111、承载板；320、摄像头；321、转轴。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的图1至图5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

本实施例提供一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，包括无人机本体100以及设置在无人机本体底部的拍摄机构300。

无人机本体100用于工作时带动拍摄机构300进行飞行拍摄，无人机本体100的底部四角设置有斜向外侧的支撑杆110，用于无人机本体100降落时与地面进行接触，增加无人机本体100落地时与地面的稳定性。

在本实施例中，每个支撑杆底部均设有缓冲防护机构200。缓冲防护机构200用于无人机本体100与地面发生碰撞时，对无人机本体100进行缓冲，减小落地时的振动，从而起到保护拍摄机构的作用。缓冲防护机构200包括外套筒210、筒盖220、活动塞230和弹簧240，外套筒210与对应的支撑杆110同轴固定连接，筒盖220设置在外套筒210的底部，活动塞230上端穿过筒盖220与外套筒210的内腔相接触，弹簧240位于外套筒210的内腔，弹簧240的两端分别与外套筒210内壁和活动塞230的上端相连接，活动塞230下端作为支脚与地面接触。当与地面发生碰撞时，地面首先对活动塞230进行挤压，进而活动塞230在外套筒210内对弹簧240进行挤压，此时弹簧240被压缩，进而对无人机本体100及拍摄机构300起到缓冲的作用。在本实施方式中，筒盖220与外套筒210为可拆卸连接，用于方便对其进行拆卸清洗更换。

拍摄机构300用于对线路进行拍摄，进行图像和视频的收集。在本实施方式中，拍摄机构300包括安装架310和摄像头320，安装架310为倒U型结构，摄像头320位于安装架310内，摄像头320的两侧设置有转轴321，转轴321与安装架310相连接。

拍摄机构300与无人机本体100之间通过伸缩防护机构连接。伸缩防护机构包括竖向设置在无人机本体底部的电动伸缩杆140，拍摄机构300的安装架310与电动伸缩杆的输出端连接。

伸缩防护机构的设置能够实现拍摄机构300的高低调整，在准备降落时，首先通过工作人员遥控操作，电动伸缩杆140进行收缩，带动拍摄机构300向上移动，提高拍摄机构300的离地间隙，从而避免拍摄机构300与地面上的杂物碰撞。

本实用新型的具体使用方式如下：通过无人机本体100工作带动拍摄机构300进行飞行拍摄，进而对线路进行巡检，巡检结束降落时，通过工作人员遥控操作，电动伸缩杆140进行收缩，带动拍摄机构300向上移动，提高拍摄机构300的离地间隙。落地时，首先无人机本体100底部四角支撑杆110的缓冲防护机构200与地面接触，增加无人机本体100落地时的稳定性。

本实用新型通过伸缩防护机构和缓冲防护机构的配合，形成多层防护，提高电力巡检作业的安全性。

实施例二：

在实施例一的基础上，无人机本体100的螺旋桨部位设置有罩式防护机构130，用于对无人机本体100的螺旋桨进行防护，防止无人机本体100在飞行巡检的过程中其与电线接触绞到一起，进一步提高电力巡检作业的安全性。

具体的，罩式防护机构130包括连接筒131和防护罩132，连接筒131套设在无人机本体100的螺旋桨的转动轴上端，防护罩132为网眼式结构，防护罩132固定在连接筒131的上端，使防护罩132位于无人机本体100的螺旋桨的外部。

实施例三：

在实施例二的基础上，安装架310的外侧设置有转动机构311，转动机构311优选电机。转动机构311的输出端穿过安装架310的侧壁与转轴321相连接，转动机构311工作时通过转轴321带动摄像头320进行转动，进而调整摄像头320的拍摄角度，转动机构311的底部设置有承载板3111，用于对转动机构311进行承载安装，承载板3111与安装架310的侧部相连接。

无人机本体100的顶部还可以设置有太阳能发电板120，用于利用太阳光进行发电，增加无人机本体100的续航能力。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：包括无人机本体以及设置在所述无人机本体底部的拍摄机构，拍摄机构与无人机本体之间通过伸缩防护机构连接；无人机本体底部四角设置有支撑杆，支撑杆底部设有缓冲防护机构。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述缓冲防护机构一一对应设置在支撑底部，缓冲防护机构包括外套筒、筒盖、活动塞和弹簧，所述外套筒与对应的支撑杆同轴固定连接，所述筒盖设置在所述外套筒的底部，所述活动塞上端穿过所述筒盖与所述外套筒的内腔相接触，所述弹簧位于所述外套筒的内腔，所述弹簧的两端分别与所述外套筒和所述活动塞的上端相连接，所述活动塞下端作为支脚与地面接触。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述伸缩防护机构包括竖向设置在无人机本体底部的电动伸缩杆，所述拍摄机构安装在电动伸缩杆的输出端。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述拍摄机构包括安装架和摄像头，所述安装架为倒U型结构，所述摄像头位于安装架内，摄像头的两侧设置有转轴与所述安装架相连接，所述安装架的顶部与所述电动伸缩杆的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述安装架的外侧设置有转动机构，所述转动机构的输出端与转轴相连接，所述转动机构的底部设置有承载板，所述承载板与所述安装架的侧壁相连接。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的多层防护式电力巡检装置，其特征在于：所述无人机本体的螺旋桨部位还设置有罩式防护机构，所述罩式防护机构包括连接筒和防护罩，所述连接筒套设在所述无人机本体的螺旋桨的转动轴上端，所述防护罩为网眼式结构，所述防护罩固定在所述连接筒的上端，使所述防护罩位于所述无人机本体的螺旋桨的外部。

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