CN219215427U - 林火监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了林火监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的前侧设置有摄像头，所述无人机本体的四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体两侧底部的前侧和后侧均设置有支撑腿，两个支撑腿的底部之间固定连接有限位板，所述限位板的表面活动连接有底座，所述底座内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽，所述底座内腔的底部固定连接有缓冲组件。本实用新型通过设置无人机本体、摄像头、螺旋桨、支撑腿、限位板、底座、滑槽、缓冲组件、定位架、防护罩、加固环、滑块和L型限位块的配合使用，解决了现有的无人机支撑腿不具备缓冲作用，导致无人机在降落时会因惯性冲击而发生倾倒，从而造成无人机损毁的问题。

Description

林火监测无人机

技术领域

本实用新型属于林火检测技术领域，尤其涉及林火监测无人机。

背景技术

林火监测为了及时发现森林火灾并实现“打早、打小、打了”，减少森林火灾的损失，使西南地区的森林资源得到更有效的保护，林火监测在森林保护工作中占有重要地位，过去的森林火情监测手段主要是瞭望塔和飞机，观测范围和频次有限，费用高昂，尤其是在人迹罕至的原始林区，它们的作用就越发显得明显，因此在林火监测的技术领域中，需要用到林火监测无人机。

例如申请号：CN202122661334.1，本实用新型公开了一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，属于无人机技术领域，一种新型折叠方式的山林火监测无人机设备，包括机体以及固定安装于机体底面的底座，所述机体一侧设置有监测摄像头，且另一侧设置有热成像探头，所述机体顶面中心开设有安装槽，所述机体顶面四周固定焊接有收缩支架，所述收缩支架与所述机体顶面之间开设有收缩滑槽，所述收缩滑槽在靠近所述安装槽一端设置有挡片，所述挡片贯穿中心开设有穿线孔，所述安装槽中心滑动嵌入有升降支杆；它可以实现在降落过程中对螺旋桨组件的延伸范围进行收缩，降低触碰到树枝等异物的概率，同时打开支撑脚，方便调节平衡性，并在降落时提供稳定的支撑。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的无人机发现，上述无人机在应用时，虽然可以避免与螺旋桨与其他物体发生碰撞，提高无人机的安全性，并且通过调节支撑腿对无人机进行支撑，但是现有的无人机支撑腿不具备缓冲作用，导致无人机在降落时会因惯性冲击而发生倾倒，从而造成无人机损毁。

本实用新型提供的林火监测无人机，通过缓冲组件可以对无人机降落时起到缓冲防护的作用，同时配合定位架增大无人机下降时的受力面积，可以有效的避免无人机在下降时发生倾倒，并且通过防护壳可以对螺旋桨进行防护，避免螺旋桨与其他物体发生碰撞，导致无人机损毁，从而提高了无人机的安全性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了林火监测无人机，具备对无人机降落时进行缓冲防护，避免无人机降落因惯性冲击发生倾倒，同时通过防护壳可以对螺旋桨起到防护的作用，有效避免螺旋桨与其他物体碰撞的优点，解决了现有的无人机支撑腿不具备缓冲作用，导致无人机在降落时会因惯性冲击而发生倾倒，从而造成无人机损毁的问题。

本实用新型是这样实现的，林火监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的前侧设置有摄像头，所述无人机本体的四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体两侧底部的前侧和后侧均设置有支撑腿，两个支撑腿的底部之间固定连接有限位板，所述限位板的表面活动连接有底座，所述底座内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽，所述底座内腔的底部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括两个滑杆，所述滑杆的前侧和后侧均与底座的内壁固定连接，两个底座相反的一侧均固定连接有定位架。

作为本实用新型优选的，所述滑杆表面的前侧和后侧均套设有减震弹簧，两个减震弹簧相反的一侧均与底座的内壁固定连接，两个减震弹簧相对的一侧均固定连接有滑套，所述滑套的内腔与滑杆的表面活动连接，所述滑套的内腔通过转轴活动连接有调节杆，所述调节杆的顶部通过转轴活动连接有限位架，所述限位架的顶部与限位板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位架的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部与限位板的底部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述螺旋桨的顶部设置有防护罩，所述防护罩的数量为四个。

作为本实用新型优选的，所述支撑腿的表面套设有加固环，所述加固环的底部与限位板的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位板两侧的前侧和后侧均固定连接有滑块，所述滑块远离限位板的一侧与滑槽的内壁活动连接。

作为本实用新型优选的，所述定位架的前侧和后侧均固定连接L型限位块，所述L型限位块远离定位架的一侧与底座的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机本体、摄像头、螺旋桨、支撑腿、限位板、底座、滑槽、缓冲组件、定位架、防护罩、加固环、滑块和L型限位块的配合使用，解决了现有的无人机支撑腿不具备缓冲作用，导致无人机在降落时会因惯性冲击而发生倾倒，从而造成无人机损毁的问题。

2、本实用新型通过滑杆、减震弹簧、滑套、调节杆和限位架的配合使用，当工作人员使用无人机本体对森林进行火灾监测后，无人机本体在降落时通常会因为惯性冲击而发生倾倒，从而导致无人机本体损毁，当无人机本体在下降时，通过定位架增大了无人机本体与地面的接触面积，可以有效防止无人机本体倾倒，并且当无人机本体下降时，底座与地面接触会产生相应的惯性，此时无人机本体因惯性向下冲击带动支撑腿向下移动，支撑腿在向下移动时带动限位板在向下移动，限位板在向下移动时时带动限位架向下移动，限位架在向下移动时带动调节杆的一端向下移动，调节杆的另一端带动滑套在滑杆的表面移动，并对减震弹簧进行挤压，通过减震弹簧的回弹可以起到了对无人机本体缓冲的作用，避免无人机本体在下降时发生倾倒，通过固定块，起到了对限位架的固定作用，同时防止了限位架在使用时位置发生偏移。

3、本实用新型通过防护罩，起到了对螺旋桨的防护作用，避免螺旋桨在使用时与其他物体碰撞发生损坏，从而提高了螺旋桨的使用寿命，通过加固环，起到了对支撑腿的固定作用，同时防止了支撑腿在使用时发生脱落，通过滑块和滑槽的配合使用，起到了对限位板的限位作用，同时防止了限位板在使用时位置发生偏移，通过L型限位块，起到了对定位架的固定作用，同时防止了定位架在使用时发生脱落或位移。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的底座结构主视剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的缓冲组件左视图。

图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、限位板；6、底座；7、滑槽；8、缓冲组件；801、滑杆；802、减震弹簧；803、滑套；804、调节杆；805、限位架；806、固定块；9、定位架；10、防护罩；11、加固环；12、滑块；13、L型限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的林火监测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的前侧设置有摄像头2，无人机本体1的四角均设置有螺旋桨3，无人机本体1两侧底部的前侧和后侧均设置有支撑腿4，两个支撑腿4的底部之间固定连接有限位板5，限位板5的表面活动连接有底座6，底座6内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽7，底座6内腔的底部固定连接有缓冲组件8，缓冲组件8包括两个滑杆801，滑杆801的前侧和后侧均与底座6的内壁固定连接，两个底座6相反的一侧均固定连接有定位架9。

参考图1、图2和图3，滑杆801表面的前侧和后侧均套设有减震弹簧802，两个减震弹簧802相反的一侧均与底座6的内壁固定连接，两个减震弹簧802相对的一侧均固定连接有滑套803，滑套803的内腔与滑杆801的表面活动连接，滑套803的内腔通过转轴活动连接有调节杆804，调节杆804的顶部通过转轴活动连接有限位架805，限位架805的顶部与限位板5的底部固定连接，限位架805的两侧均固定连接有固定块806，固定块806的顶部与限位板5的底部固定连接。

采用上述方案：通过滑杆801、减震弹簧802、滑套803、调节杆804和限位架805的配合使用，当工作人员使用无人机本体1对森林进行火灾监测后，无人机本体1在降落时通常会因为惯性冲击而发生倾倒，从而导致无人机本体1损毁，当无人机本体1在下降时，通过定位架9增大了无人机本体1与地面的接触面积，可以有效防止无人机本体1倾倒，并且当无人机本体1下降时，底座6与地面接触会产生相应的惯性，此时无人机本体1因惯性向下冲击带动支撑腿4向下移动，支撑腿4在向下移动时带动限位板5在向下移动，限位板5在向下移动时时带动限位架805向下移动，限位架805在向下移动时带动调节杆804的一端向下移动，调节杆804的另一端带动滑套803在滑杆801的表面移动，并对减震弹簧802进行挤压，通过减震弹簧802的回弹可以起到了对无人机本体1缓冲的作用，避免无人机本体1在下降时发生倾倒，通过固定块806，起到了对限位架805的固定作用，同时防止了限位架805在使用时位置发生偏移。

参考图1、图2、图3和图4，支撑腿4的表面套设有加固环11，加固环11的底部与限位板5的顶部固定连接，限位板5两侧的前侧和后侧均固定连接有滑块12，滑块12远离限位板5的一侧与滑槽7的内壁活动连接，定位架9的前侧和后侧均固定连接L型限位块13，L型限位块13远离定位架9的一侧与底座6的表面固定连接。

采用上述方案：通过防护罩10，起到了对螺旋桨3的防护作用，避免螺旋桨3在使用时与其他物体碰撞发生损坏，从而提高了螺旋桨3的使用寿命，通过加固环11，起到了对支撑腿4的固定作用，同时防止了支撑腿4在使用时发生脱落，通过滑块12和滑槽7的配合使用，起到了对限位板5的限位作用，同时防止了限位板5在使用时位置发生偏移，通过L型限位块13，起到了对定位架9的固定作用，同时防止了定位架9在使用时发生脱落或位移。

本实用新型的工作原理：

在使用时，当工作人员使用无人机本体1对森林进行火灾监测后，无人机本体1在降落时通常会因为惯性冲击而发生倾倒，从而导致无人机本体1损毁，当无人机本体1在下降时，通过定位架9增大了无人机本体1与地面的接触面积，可以有效防止无人机本体1倾倒，并且当无人机本体1下降时，底座6与地面接触会产生相应的惯性，此时无人机本体1因惯性向下冲击带动支撑腿4向下移动，支撑腿4在向下移动时带动限位板5在向下移动，限位板5在向下移动时时带动限位架805向下移动，限位架805在向下移动时带动调节杆804的一端向下移动，调节杆804的另一端带动滑套803在滑杆801的表面移动，并对减震弹簧802进行挤压，通过减震弹簧802的回弹可以起到了对无人机本体1缓冲的作用，避免无人机本体1在下降时发生倾倒，并且通过防护罩10，起到了对螺旋桨3的防护作用，避免螺旋桨3在使用时与其他物体碰撞发生损坏，从而提高了螺旋桨3的使用寿命。

综上所述：该林火监测无人机，通过无人机本体1、摄像头2、螺旋桨3、支撑腿4、限位板5、底座6、滑槽7、缓冲组件8、定位架9、防护罩10、加固环11、滑块12和L型限位块13的配合使用，解决了现有的无人机支撑腿不具备缓冲作用，导致无人机在降落时会因惯性冲击而发生倾倒，从而造成无人机损毁的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.林火监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的前侧设置有摄像头(2)，所述无人机本体(1)的四角均设置有螺旋桨(3)，所述无人机本体(1)两侧底部的前侧和后侧均设置有支撑腿(4)，两个支撑腿(4)的底部之间固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面活动连接有底座(6)，所述底座(6)内腔两侧的前侧和后侧均开设有滑槽(7)，所述底座(6)内腔的底部固定连接有缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)包括两个滑杆(801)，所述滑杆(801)的前侧和后侧均与底座(6)的内壁固定连接，两个底座(6)相反的一侧均固定连接有定位架(9)。

2.如权利要求1所述的林火监测无人机，其特征在于：所述滑杆(801)表面的前侧和后侧均套设有减震弹簧(802)，两个减震弹簧(802)相反的一侧均与底座(6)的内壁固定连接，两个减震弹簧(802)相对的一侧均固定连接有滑套(803)，所述滑套(803)的内腔与滑杆(801)的表面活动连接，所述滑套(803)的内腔通过转轴活动连接有调节杆(804)，所述调节杆(804)的顶部通过转轴活动连接有限位架(805)，所述限位架(805)的顶部与限位板(5)的底部固定连接。

3.如权利要求2所述的林火监测无人机，其特征在于：所述限位架(805)的两侧均固定连接有固定块(806)，所述固定块(806)的顶部与限位板(5)的底部固定连接。

4.如权利要求1所述的林火监测无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)的顶部设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)的数量为四个。

5.如权利要求1所述的林火监测无人机，其特征在于：所述支撑腿(4)的表面套设有加固环(11)，所述加固环(11)的底部与限位板(5)的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述的林火监测无人机，其特征在于：所述限位板(5)两侧的前侧和后侧均固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)远离限位板(5)的一侧与滑槽(7)的内壁活动连接。

7.如权利要求1所述的林火监测无人机，其特征在于：所述定位架(9)的前侧和后侧均固定连接L型限位块(13)，所述L型限位块(13)远离定位架(9)的一侧与底座(6)的表面固定连接。

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