CN219943790U - 一种水库坝体巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水库坝体巡检装置，其包括：遥控巡检车；镜头清理机构，镜头清理机构包括有清理箱、电机保护箱、软毛刷、电机一、移动挡板和弹簧，清理箱的一侧固定安装有电机保护箱，电机保护箱的内部固定安装有电机一，电机一的转轴延伸至清理箱的内部且固定安装有软毛刷，清理箱上开设有挡板滑槽，挡板滑槽的底部固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有移动挡板，移动挡板与挡板滑槽滑动连接，清理箱的顶部开设有洞口，移动挡板配合设置于洞口；调节机构，调节机构设置于遥控巡检车上，调节机构连接有摄像头。通过调节机构可将摄像头下移穿过洞口至清理箱内部，通过镜头清理机构能够对下降至清理箱内部的摄像头进行镜头除尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及大坝检测设备技术领域，特别涉及一种水库坝体巡检装置。
背景技术
水库坝体的健康程度检测是水库坝体维护的重要内容，其能够获知坝体的情况，以对坝体的维护提供参考。现有技术中，如公开号为CN218273449U公开了一种无人车协同探地雷达的大坝巡检装置，包括履带无人车，所述履带无人车的顶部两端分别开设有安装仓A和安装仓B，安装仓A的内部嵌入安装有探地雷达，安装仓B的内部嵌入安装有驱动电机B，履带无人车的顶部位于安装仓A的一端固定安装有基座，基座的顶部固定安装有车体天线，通过设置探地雷达、摄像机，对大坝进行检测时，降低巡检监视风险性，通过无人车协同探地雷达进行对大坝坝体进行巡检代替人工监视，减少可能带来的人员风险；提高风险可预见性，通过对坝体的多次巡检，及早发现坝体异常；提高抗环境干扰性，通过无人车协同的探地雷达可实现全天候对坝体进行勘察。
然而上述装置在长时间进行大坝巡检以后，室外环境中的灰尘会粘附在摄像头的镜头上，导致镜头被遮挡使得影响拍摄的清晰度，不利于装置进行大坝巡检。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水库坝体巡检装置，能够解决长时间暴露于室外，摄像头镜头积灰的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水库坝体巡检装置，其包括：遥控巡检车；镜头清理机构，镜头清理机构设置于遥控巡检车上，镜头清理机构包括有清理箱、电机保护箱、软毛刷、电机一、移动挡板和弹簧，遥控巡检车的顶部固定安装有清理箱，清理箱的一侧固定安装有电机保护箱，电机保护箱的内部固定安装有电机一，电机一的转轴延伸至清理箱的内部且固定安装有软毛刷，清理箱上开设有挡板滑槽，挡板滑槽的底部固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有移动挡板，移动挡板与挡板滑槽滑动连接，清理箱的顶部开设有洞口，移动挡板配合设置于洞口；调节机构，调节机构设置于遥控巡检车上，调节机构连接有摄像头，摄像头位于移动挡板上方。
根据所述的一种水库坝体巡检装置，所述调节机构包括滑动安装板、螺纹杆、滑槽壳和电机二，遥控巡检车的顶部固定安装有滑槽壳，滑槽壳的一侧外表面与清理箱的另一侧外表面相接触，滑槽壳的内侧顶部转动安装有螺纹杆，遥控巡检车的内侧顶部固定安装有电机二，电机二的转轴与螺纹杆的一端传动连接，滑槽壳内滑动安装有滑动安装板，滑动安装板的一部分延伸至滑槽壳的一侧，滑动安装板与螺纹杆套装配合。
根据所述的一种水库坝体巡检装置，所述滑动安装板的顶部固定安装有摄像头，滑动安装板的底部固定安装有推杆。
根据所述的一种水库坝体巡检装置，所述遥控巡检车的内侧设置有固定槽，固定槽内固定安装有检测设备。
根据所述的一种水库坝体巡检装置，所述遥控巡检车的顶部固定安装有天线。
根据所述的一种水库坝体巡检装置，所述滑动安装板的顶部固定安装有探照灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该水库坝体巡检装置，通过调节机构可将摄像头下移穿过洞口至清理箱内部，通过清理箱、软毛刷、电机保护箱、电机一、移动挡板和弹簧的配合使用，能够对下降至清理箱内部的摄像头进行镜头除尘工作，防止摄像头由于长时间灰尘在镜头上堆积导致的拍摄影像不清晰，有利于提高装置的巡检效率，同时也可以保证不使用时清理箱内部不会进入灰尘导致清理时对摄像头的镜头造成二次污染；
该水库坝体巡检装置，通过滑动安装板、螺纹杆、滑槽和电机二的配合使用，能够通过调节滑动安装板的位置调节摄像头的拍摄高度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型的A部放大图；
图3为本实用新型的B部放大图。
附图标记：1、遥控巡检车；2、镜头清理机构；201、清理箱；202、软毛刷；203、电机保护箱；204、电机一；205、移动挡板；206、弹簧；3、摄像头；4、调节机构；401、滑动安装板；402、螺纹杆；403、滑槽壳；404、电机二；5、检测设备；6、天线；7、探照灯。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水库坝体巡检装置，包括遥控巡检车1、镜头清理机构2和调节机构4，镜头清理机构2设置于遥控巡检车1上，调节机构4设置于遥控巡检车1上，调节机构4连接有摄像头，摄像头位于移动挡板上方。
具体的，镜头清理机构2还包括清理箱201、软毛刷202、电机保护箱203、电机一204、电机一204和弹簧206，遥控巡检车1的顶部固定安装有清理箱201，清理箱201的一侧固定安装有电机保护箱203，电机保护箱203的内部固定安装有电机一204，电机一204的转轴延伸至清理箱201的内部且固定安装有软毛刷202，清理箱201上开设有挡板滑槽，挡板滑槽的底部固定安装有弹簧206，弹簧206的一端固定安装有移动挡板205，移动挡板205与挡板滑槽滑动连接，清理箱201的顶部开设有洞口，移动挡板205配合设置于洞口。通过清理箱201、软毛刷202、电机保护箱203、电机一204、移动挡板205和弹簧206的配合使用，能够对下降至清理箱201内部的摄像头3进行镜头除尘工作，防止摄像头由于长时间灰尘在镜头上堆积导致的拍摄影像不清晰，有利于提高装置的巡检效率，同时也可以保证不使用时清理箱201内部不会进入灰尘导致清理时对摄像头3的镜头造成二次污染。
具体的，调节机构4包括滑动安装板401、螺纹杆402、滑槽壳403和电机二404，遥控巡检车1的顶部固定安装有滑槽壳403，滑槽壳403的一侧外表面与清理箱201的另一侧外表面相接触，滑槽壳403的内侧顶部转动安装有螺纹杆402，遥控巡检车1的内侧顶部固定安装有电机二404，电机二404的转轴与螺纹杆402的一端传动连接，滑槽壳403内滑动安装有滑动安装板401，滑动安装板401的一部分延伸至滑槽壳403的一侧，滑动安装板401与螺纹杆402套装配合，通过滑动安装板401、螺纹杆402、滑槽壳403和电机二404的配合使用，能够通过调节滑动安装板401的位置调节摄像头3的拍摄高度。
滑动安装板401的顶部固定安装有摄像头3，滑动安装板401的底部固定安装有推杆。
遥控巡检车1的内侧设置有固定槽，固定槽内固定安装有检测设备5。
遥控巡检车1的顶部固定安装有天线6。
滑动安装板401的顶部固定安装有探照灯7。
工作原理：控制装置移动至需要拍摄的地点，然后启动电机二404，电机二404带动螺纹杆402转动，螺纹杆402转动配合滑槽壳403带动滑动安装板401上下移动，滑动安装板401移动带动摄像头3和探照灯7移动，调节至合适的位置关闭电机二404，就可以进行拍摄，当光线较暗时启动探照灯7进行补光，当摄像头3的镜头需要清理时，启动电机二404带动滑动安装板401向下移动，推杆推动移动挡板205向下移动，当摄像头3移动至电机一204内部且摄像头3的镜头与软毛刷202的软刷毛位置合适时，关闭电机二404启动电机一204，电机一204转轴带动软毛刷202转动，软毛刷202转动通软毛刷202上的软刷毛对摄像头3镜头上的灰尘进行清理，清理完毕，关闭电机一204，启动电机二404带动摄像头3上移，移出清理箱201，弹簧206会推动移动挡板205将清理箱201的入口堵住形成密闭空间防止外部灰尘进入。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种水库坝体巡检装置，其特征在于，包括：
遥控巡检车；
镜头清理机构，镜头清理机构包括有清理箱、电机保护箱、软毛刷、电机一、移动挡板和弹簧，遥控巡检车的顶部固定安装有清理箱，清理箱的一侧固定安装有电机保护箱，电机保护箱的内部固定安装有电机一，电机一的转轴延伸至清理箱的内部且固定安装有软毛刷，清理箱上开设有挡板滑槽，挡板滑槽的底部固定安装有弹簧，弹簧的一端固定安装有移动挡板，移动挡板与挡板滑槽滑动连接，清理箱的顶部开设有洞口，移动挡板配合设置于洞口；
调节机构，调节机构设置于遥控巡检车上，调节机构连接有摄像头，摄像头位于移动挡板上方。
2.根据权利要求1所述的一种水库坝体巡检装置，其特征在于：所述调节机构包括滑动安装板、螺纹杆、滑槽壳和电机二，遥控巡检车的顶部固定安装有滑槽壳，滑槽壳的一侧外表面与清理箱的另一侧外表面相接触，滑槽壳的内侧顶部转动安装有螺纹杆，遥控巡检车的内侧顶部固定安装有电机二，电机二的转轴与螺纹杆的一端传动连接，滑槽壳内滑动安装有滑动安装板，滑动安装板的一部分延伸至滑槽壳的一侧，滑动安装板与螺纹杆套装配合。
3.根据权利要求2所述的一种水库坝体巡检装置，其特征在于：所述滑动安装板的顶部固定安装有摄像头，滑动安装板的底部固定安装有推杆。
4.根据权利要求3所述的一种水库坝体巡检装置，其特征在于：所述遥控巡检车的内侧设置有固定槽，固定槽内固定安装有检测设备。
5.根据权利要求4所述的一种水库坝体巡检装置，其特征在于：所述遥控巡检车的顶部固定安装有天线。
6.根据权利要求5所述的一种水库坝体巡检装置，其特征在于：所述滑动安装板的顶部固定安装有探照灯。
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