CN220072498U - 机电工程自动化巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机电工程自动化巡检装置,涉及巡检装置技术领域,该机电工程自动化巡检装置,包括巡检设备,巡检设备的顶部设置有摄像头,所述巡检设备的顶部开设有移动槽,移动槽的内部设置有延伸至移动槽外部的滑块,滑块与移动槽的截面均为L形,滑块的顶部设置有装卸维护装置,滑块的顶部设置有清洁板,该机电工程自动化巡检装置,通过滑块带动清洁板进行前后移动,使清洁板通过清洁块与毛刷可以对摄像头的摄像镜片进行清洁,并在一定程度上减少摄像头直接暴露在外部环境中,使外部环境中的灰尘等污染物附着在摄像头上,使摄像头出现脏污,造成摄像头拍摄画面出现模糊的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检装置技术领域,特别涉及机电工程自动化巡检装置。
背景技术
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成,变电站设备人工巡检作业方式,在高压以及恶劣气象条件下,不仅对人身危害大,而且对电网安全运行带来一定隐患,另外,对于无人值守或少人值守的变电站,巡检工作是一件非常困难的工作,由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查,不但增加劳务开销,而且对巡视人员的业务要求也比较大,因此,随着智能设备的发展,许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。
目前已公开专利:CN217036924U,公开了机电工程自动化巡检装置,包括壳体,所述壳体的顶部设置有摄像机,所述壳体的一侧开设有安装腔,所述壳体的顶部开设有通风腔,所述壳体的表面设置有轮子,所述安装腔的内壁设置有电机,所述电机的输出轴固定连接传动机构,所述传动机构的另一端设置有转轴,所述转轴的两端均贯穿壳体并固定连接有轮子,所述安装腔的内壁固定连接有第一挡板,所述第一挡板的表面开设有均匀分布的通孔,所述通风腔的内部设置有导风结构,所述通风腔的内壁固定连接有安装板,所述通风腔的内壁开设有位于安装板下方且均匀分布的导孔,所述安装板的内壁与导孔的内壁均设置有密封结构,所述通孔的横截面形状为漏斗形,避免了由于堵塞导致进风量下降影响对电机散热的情况。
基于上述检索发现,上述专利在使用时存在以下问题:虽然对比专利避免了由于堵塞导致进风量下降影响对电机散热的情况,但是由于对比专利中的摄像头是直接暴露在外部环境中的,而由于摄像头没有清洁机构,同时由于设备需要在高压以及恶劣气象条件下进行使用,从而使外部环境中的灰尘等污染物附着在摄像头上,使摄像头出现脏污,造成摄像头拍摄画面出现模糊的情况出现,使工作人员对机电工程自动化设备进行巡检的进度受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供机电工程自动化巡检装置,能够解决摄像头没有清洁机构的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机电工程自动化巡检装置,包括巡检设备,巡检设备的顶部设置有摄像头,所述巡检设备的顶部开设有移动槽,移动槽的内部设置有延伸至移动槽外部的滑块,滑块与移动槽的截面均为L形,滑块的顶部设置有装卸维护装置,滑块的顶部设置有清洁板,清洁板靠近摄像头的一侧设置有清洁块与毛刷,巡检设备的顶部设置有清洁传动装置。
优选的,所述清洁传动装置包括电机,电机的表面与巡检设备的顶部固定连接,电机的输出端固定连接有转动盘,转动盘远离电机的一侧固定连接有传动杆,传动杆的表面转动连接有传动板,传动板远离传动杆的一端通过轴与滑块的表面转动连接。
优选的,所述传动杆设置在远离转动盘的圆心处。
优选的,所述装卸维护装置包括定位架,定位架的底部与滑块的顶部固定连接,清洁板的底部开设有与定位架表面滑动连接的定位槽,定位架与定位槽的截面均为T字形,滑块的内部开设有移动槽,移动槽的内部滑动连接有动力架,动力架与移动槽的截面均为纵向L形,定位槽内部的上表面开设有安装槽,动力架远离移动槽的一侧滑动贯穿移动槽与定位架的内部并延伸至安装槽的内部,动力架的表面与安装槽的内部滑动连接。
优选的,所述动力架的底部固定连接有弹簧,弹簧的底端与移动槽的内部固定连接。
本实用新型的有益效果是:
(1)、该机电工程自动化巡检装置,通过滑块带动清洁板进行前后移动,使清洁板通过清洁块与毛刷可以对摄像头的摄像镜片进行清洁,并在一定程度上减少摄像头直接暴露在外部环境中,使外部环境中的灰尘等污染物附着在摄像头上,使摄像头出现脏污,造成摄像头拍摄画面出现模糊的情况出现,从而使摄像头可以更加顺利地对机电工程自动化设备进行巡检。
(2)、该机电工程自动化巡检装置,通过清洁板的固定解除,使工作人员可以更加方便地对清洁板进行清洁,同时使清洁板的在出现损坏后,工作人员可以更加顺利地对其进行更换,使清洁板的后期维护更加方便,并使工作人员可以更加方便地使用装置对摄像头进行清洁。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明:
图1为本实用新型机电工程自动化巡检装置的结构示意图;
图2为本实用新型滑块正视平面示意图;
图3为本实用新型滑块左视平面示意图。
附图标记:1、巡检设备;2、摄像头;3、清洁块;4、移动槽;5、滑块;6、传动板;7、转动盘;8、传动杆;9、电机;10、移动槽;11、动力架;12、清洁板;13、毛刷;14、定位架;15、定位槽;16、弹簧;17、安装槽。
具体实施方式
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:机电工程自动化巡检装置,包括巡检设备1,巡检设备1为现有结构,在此不做过多赘述(可参考专利:CN217036924U),巡检设备1的顶部设置有摄像头2,摄像头2为现有结构,在此不做过多赘述,巡检设备1通过摄像头2可以对机电工程自动化的变电站进行设备巡检,巡检设备1的顶部开设有移动槽4,移动槽4的内部设置有延伸至移动槽4外部的滑块5,滑块5与移动槽4的截面均为L形,滑块5的顶部设置有装卸维护装置,滑块5的顶部设置有清洁板12,清洁板12的形状可以根据摄像头2的形状进行变化,清洁板12可以为弧形或竖直板等,清洁板12靠近摄像头2的一侧设置有清洁块3与毛刷13,清洁块3的材料为海绵、布料等,通过清洁块3与毛刷13可以对摄像头2的摄像镜片进行清洁,巡检设备1的顶部设置有清洁传动装置。
清洁传动装置包括电机9,电机9的表面与巡检设备1的顶部固定连接,电机9为现有结构,在此不做过多赘述,电机9的输出端固定连接有转动盘7,转动盘7远离电机9的一侧固定连接有传动杆8,传动杆8的表面转动连接有传动板6,传动板6远离传动杆8的一端通过轴与滑块5的表面转动连接。
进一步地,传动杆8设置在远离转动盘7的圆心处。
工作人员通过外部控制装置使电机9启动,使电机9带动转动盘7进行转动,同时通过传动杆8设置在远离转动盘7的圆心处,使传动杆8可以跟对转动盘7进行偏心转动,并在移动槽4的限制下,转动盘7通过传动杆8与传动板6的相互配合,推动滑块5进行前后移动,从而使滑块5带动清洁板12进行前后移动,使清洁板12通过清洁块3与毛刷13可以对摄像头2的摄像镜片进行清洁,并在一定程度上减少摄像头2直接暴露在外部环境中,使外部环境中的灰尘等污染物附着在摄像头2上,使摄像头2出现脏污,造成摄像头2拍摄画面出现模糊的情况出现,从而使摄像头2可以更加顺利地对机电工程自动化设备进行巡检。
装卸维护装置包括定位架14,定位架14的底部与滑块5的顶部固定连接,清洁板12的底部开设有与定位架14表面滑动连接的定位槽15,定位架14与定位槽15的截面均为T字形,滑块5的内部开设有移动槽10,移动槽10的内部滑动连接有动力架11,动力架11与移动槽10的截面均为纵向L形,定位槽15内部的上表面开设有安装槽17,动力架11远离移动槽10的一侧滑动贯穿移动槽10与定位架14的内部并延伸至安装槽17的内部,动力架11的表面与安装槽17的内部滑动连接。
进一步地,动力架11的底部固定连接有弹簧16,弹簧16的底端与移动槽10的内部固定连接,通过动力架11的上下移动可以使弹簧16进行复位与压缩。
通过工作人员使动力架11向下进行移动,并使动力架11滑出安装槽17的内部,使弹簧16进行压缩,使定位架14的固定解除,并使清洁板12可以进行前后移动,使清洁板12的固定解除,使工作人员可以更加方便地对清洁板12进行清洁,同时使清洁板12的在出现损坏后,工作人员可以更加顺利地对其进行更换,使清洁板12的后期维护更加方便,并使工作人员可以更加方便地使用装置对摄像头2进行清洁。
工作原理:该机电工程自动化巡检装置,在使用时工作人员通过外部控制装置使电机9启动,使电机9带动转动盘7进行转动,同时通过传动杆8设置在远离转动盘7的圆心处,使传动杆8可以跟对转动盘7进行偏心转动,并在移动槽4的限制下,转动盘7通过传动杆8与传动板6的相互配合,推动滑块5进行前后移动,从而使滑块5带动清洁板12进行前后移动,使清洁板12通过清洁块3与毛刷13可以对摄像头2的摄像镜片进行清洁,通过工作人员使动力架11向下进行移动,并使动力架11滑出安装槽17的内部,使弹簧16进行压缩,使定位架14的固定解除,并使清洁板12可以进行前后移动,使清洁板12的固定解除,使工作人员可以更加方便地对清洁板12进行清洁,同时使清洁板12的在出现损坏后,工作人员可以更加顺利地对其进行更换,使清洁板12的后期维护更加方便。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.机电工程自动化巡检装置,包括巡检设备(1),巡检设备(1)的顶部设置有摄像头(2),其特征在于:所述巡检设备(1)的顶部开设有移动槽(4),移动槽(4)的内部设置有延伸至移动槽(4)外部的滑块(5),滑块(5)与移动槽(4)的截面均为L形,滑块(5)的顶部设置有装卸维护装置,滑块(5)的顶部设置有清洁板(12),清洁板(12)靠近摄像头(2)的一侧设置有清洁块(3)与毛刷(13),巡检设备(1)的顶部设置有清洁传动装置。
2.根据权利要求1所述的机电工程自动化巡检装置,其特征在于:所述清洁传动装置包括电机(9),电机(9)的表面与巡检设备(1)的顶部固定连接,电机(9)的输出端固定连接有转动盘(7),转动盘(7)远离电机(9)的一侧固定连接有传动杆(8),传动杆(8)的表面转动连接有传动板(6),传动板(6)远离传动杆(8)的一端通过轴与滑块(5)的表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的机电工程自动化巡检装置,其特征在于:所述传动杆(8)设置在远离转动盘(7)的圆心处。
4.根据权利要求1所述的机电工程自动化巡检装置,其特征在于:所述装卸维护装置包括定位架(14),定位架(14)的底部与滑块(5)的顶部固定连接,清洁板(12)的底部开设有与定位架(14)表面滑动连接的定位槽(15),定位架(14)与定位槽(15)的截面均为T字形,滑块(5)的内部开设有移动槽(10),移动槽(10)的内部滑动连接有动力架(11),动力架(11)与移动槽(10)的截面均为纵向L形,定位槽(15)内部的上表面开设有安装槽(17),动力架(11)远离移动槽(10)的一侧滑动贯穿移动槽(10)与定位架(14)的内部并延伸至安装槽(17)的内部,动力架(11)的表面与安装槽(17)的内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的机电工程自动化巡检装置,其特征在于:所述动力架(11)的底部固定连接有弹簧(16),弹簧(16)的底端与移动槽(10)的内部固定连接。
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