CN208386761U - 用于列车车底监测装置的防护门 - Google Patents

Abstract

一种用于车底监测设备的防护门，包括：驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于驱动电机的输出轴，从动齿轮与主动齿轮配合连接；曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，第一连杆的一端与从动齿轮连接，第一连杆的另一端与门体铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与门体铰接，第三连杆的另一端与从动齿轮连接；门体能够在曲柄连杆机构的带动下移动；触发开关设置于列车轨道上，触发开关与驱动电机电连接，用于触发驱动电机的正转和反转；门体在曲柄连杆机构的带动下移动，实现门体沿水平方向的开关，结构紧凑，操控简单，减小防护门的安装空间，便于整个门体的安装和更换。

Description

用于列车车底监测装置的防护门

技术领域

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种用于车底监测设备的防护门。

背景技术

地铁具有节省土地、运量大、速度快等优点，是城市交通的重要组成部分。为了保障地铁列车的安全运行，需要对列车车底进行实时监测，以及时发现和排除故障。现有的车底监测装置一般裸露设置于轨道下方，车底监测装置通常配备监控相机，不对镜头的外部防护，在长时间的使用过程中(尤其在户外使用的情况下)，镜头上容易落灰或有其他污垢，影响相机的正常拍摄。此外，由于工作环境恶劣，车底监测装置内可能沉积杂物等，导致车底监测装置无法正常工作，甚至损坏。

目前采用的解决方案是仅采用门体式的镜头防护结构。其缺点在于工业相机的门体防护机构都是与相机模块集成为一体，由于使用环境的原因，防护机构需要不定时更换、维修，且更换、维修允许的时间较短，不利于操作。

因此，有必要提供一种外部的防护门，能够方便安装、维护和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有工业相机的门体防护机构难以安装维修等问题，提供一种便于安装、维修和更换的防护门。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于车底监测设备的防护门，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述驱动电机的输出轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮配合连接；

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述从动齿轮连接，所述第一连杆的另一端与门体铰接，所述第二连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述门体铰接，所述第三连杆的另一端与所述从动齿轮连接；

所述门体，所述门体能够在所述曲柄连杆机构的带动下移动；

触发开关，所述触发开关设置于列车轨道上，所述触发开关与所述驱动电机电连接，用于触发所述驱动电机的正转和反转。

优选地，所述门体包括矩形底板和设于所述矩形底板两侧的一对侧板，所述第一连杆和第二连杆铰接于所述侧板。

优选地，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相等。

优选地，所述防护门包括一对所述曲柄连杆机构，所述门体设于一对所述曲柄连杆机构之间。

优选地，所述门体包括并排设置于所述列车车底监测装置上的第一门体和第二门体，且所述第一门体和所述第二门体能够沿相反的方向移动。

优选地，所述防护门包括两对所述曲柄连杆机构，所述第一门体设于第一对所述曲柄连杆机构之间，所述第二门体设于第二对所述曲柄连杆机构之间。

优选地，所述防护门包括两个所述驱动机构，所述触发开关用于触发第一个所述驱动机构的驱动电机和第二个所述驱动机构的驱动电机反向转动。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

优选地，所述驱动机构的外部设有防护罩。

优选地，所述列车车底监测装置设于所述门体下方。

本实用新型的有益效果在于：将防护门的结构模块化，驱动机构、曲柄连杆机构和门体安装在列车车底监测装置上，门体在曲柄连杆机构的带动下移动，实现门体沿水平方向的开关，结构紧凑，操控简单，减小防护门的安装空间，便于整个门体的安装和更换。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于车底监测装置的防护门的立体结构示意图。

附图标记说明

1、主动齿轮；2、防护罩；3、从动齿轮；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、侧板；8、门体；9、列车车底监测装置。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型实施例的一种用于车底监测设备的防护门，包括：

驱动机构，驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于驱动电机的输出轴，从动齿轮与主动齿轮配合连接；曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，第一连杆的一端与从动齿轮连接，第一连杆的另一端与门体铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与门体铰接，第三连杆的另一端与从动齿轮连接；门体，门体能够在曲柄连杆机构的带动下移动；触发开关，触发开关设置于列车轨道上，触发开关与驱动电机电连接，用于触发驱动电机的正转和反转。

触发开关设置于列车轨道上，触发开关与驱动电机电连接，用于触发驱动电机的正转和反转，驱动电机输出轴上的主动齿轮与从动齿轮配合连接，从动齿轮与曲柄连杆机构的一端连接，曲柄连杆机构的另一端与门体铰接，驱动电机的输出轴上的主动齿轮驱动从动齿轮正转或反转，门体通过曲柄连杆机构实现防护门的打开和关闭。

具体地，曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，第一连杆的一端与从动齿轮连接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与从动齿轮连接，从动齿轮带动第一连杆和第三连杆转动，第二连杆的另一端与门体铰接，第一连杆的另一端与门体铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端带动门体沿水平方向移动，实现门体的开关。

作为优选方案，门体包括矩形底板和设于矩形底板两侧的一对侧板，第一连杆和第二连杆铰接于侧板，通过第一连杆和第二连杆带动侧板移动，进而带动整个门体移动。

作为优选方案，第一连杆与第二连杆的长度相等，实现整个门体平稳的水平打开和关闭。

作为优选方案，防护门包括一对曲柄连杆机构，门体设于一对曲柄连杆机构之间，一对曲柄连杆机构能使门体的打开和关闭更加平稳。

作为优选方案，门体包括并排设置于列车车底监测装置上的第一门体和第二门体，且第一门体和第二门体能够沿相反的方向移动。

具体地，第一门体和第二门体能够相对的打开和关闭，第一门体和第一门体关闭时能够更好的保证车底监测设备的密闭性，避免车底监测设备内的工业相机镜头落灰或有污垢，保证工业相机的正常拍摄。

具体地，工业摄像机是一种适用于智能交通、治安卡口、高清电子警察系统、工业检测、半导体检测、印制板检测、食品饮料检测等众多领域的高分辨率彩色数字摄像机。它具有传输速度快、色彩还原性好、成像清晰等特点，不但能够方便拍摄显微图像，而且能够测量拍摄物体的长度、角度、面积等系列参数。工业摄像机具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力。工业摄像机按摄像器件划分为电真空摄像器件(即摄像管)摄像机和固体摄像器件(CCD器件、CMOS器件)摄像机两大类。

作为优选方案，防护门包括两对曲柄连杆机构，第一门体设于第一对曲柄连杆机构之间，第二门体设于第二对曲柄连杆机构之间。

作为优选方案，防护门包括两个驱动机构，触发开关用于触发第一个驱动机构的驱动电机和第二个驱动机构的驱动电机反向转动。

具体地，触发开关用于触发第一驱动电机和第二驱动电机反向转动，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴上的主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动与其连接的曲柄连杆机构转动，第一门体和第二门体通过曲柄连杆机构实现防护门同时的打开和关闭。

作为优选方案，驱动电机为步进电机。

具体地，驱动电机使用一体式步进电机，使整个门体防护机构的结构简单、操作简便。

作为优选方案，驱动机构的外部设有防护罩，保证主动齿轮和从动齿轮工作环境的清洁无污垢。

作为优选方案，列车车底监测装置设于门体下方，门体打开时，列车车底监测装置的工业相机对列车车底情况进行拍摄。

具体地，通过更换与车底检测装置尺寸配合的门体来适应不同尺寸的车底监测设备。

实施例

图1示出了根据本实用新型一个实施例的用于车底监测装置的防护门的立体结构示意图

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种用于车底监测设备的防护门，包括：

驱动机构，驱动机构的外部设有防护罩2，包括驱动电机(未示出)、主动齿轮1和从动齿轮3，驱动电机为步进电机，主动齿轮1设于驱动电机的输出轴，从动齿轮3与主动齿轮1配合连接；曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆4和第二连杆5、以及第三连杆6，第一连杆4的一端与从动齿轮3连接，第一连杆4的另一端与门体8铰接，第二连杆5的一端与第三连杆6的一端铰接，第二连杆5的另一端与门体8铰接，第三连杆6的另一端与从动齿轮3连接；列车车底监测装置9设于门体8下方，门体8能够在曲柄连杆机构的带动下移动；触发开关(未示出)，触发开关设置于列车轨道上，触发开关与驱动电机电连接，用于触发驱动电机的正转和反转。

门体8包括矩形底板和设于矩形底板两侧的一对侧板7，第一连杆4和第二连杆5铰接于侧板7，第一连杆4与第二连杆5的长度相等。防护门包括一对曲柄连杆机构，门体8设于一对曲柄连杆机构之间。

当列车在设有触发开关的轨道上朝向列车车底监测装置行驶时，首先触发开关触发驱动电机的正转和反转，驱动电机输出轴上的主动齿轮1带动从动齿轮3转动，从动齿轮3带动第一连杆4的一端和第三连杆6的一端转动，第一连杆4的另一端和与第三连杆6的另一端连接的第二连杆2带动门体8沿水平方向移动，实现门体8的打开和关闭。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述驱动电机的输出轴，所述从动齿轮与所述主动齿轮配合连接；

曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述从动齿轮连接，所述第一连杆的另一端与门体铰接，所述第二连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述门体铰接，所述第三连杆的另一端与所述从动齿轮连接；

所述门体，所述门体能够在所述曲柄连杆机构的带动下移动；

触发开关，所述触发开关设置于列车轨道上，所述触发开关与所述驱动电机电连接，用于触发所述驱动电机的正转和反转。

2.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述门体包括矩形底板和设于所述矩形底板两侧的一对侧板，所述第一连杆和第二连杆铰接于所述侧板。

3.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆的长度相等。

4.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述防护门包括一对所述曲柄连杆机构，所述门体设于一对所述曲柄连杆机构之间。

5.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述门体包括并排设置于所述列车车底监测装置上的第一门体和第二门体，且所述第一门体和所述第二门体能够沿相反的方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述防护门包括两对所述曲柄连杆机构，所述第一门体设于第一对所述曲柄连杆机构之间，所述第二门体设于第二对所述曲柄连杆机构之间。

7.根据权利要求6所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述防护门包括两个所述驱动机构，所述触发开关用于触发第一个所述驱动机构的驱动电机和第二个所述驱动机构的驱动电机反向转动。

8.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述驱动机构的外部设有防护罩。

10.根据权利要求1所述的用于列车车底监测装置的防护门，其特征在于，所述列车车底监测装置设于所述门体下方。