CN219790552U - 一种大场景环境采集无人机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种大场景环境采集无人机组，包括互联无人机主体，所述互联无人机主体的顶部固定有互联控制器，所述互联无人机主体底部的两侧均固定有支撑架，所述互联无人机主体的底部固定有固定板，所述固定板底部的两侧均固定有竖板；本实用新型通过微型水泵可以将储液箱中的清洁液喷洒至摄像头上，而驱动马达可以带动清理板在空中自动对无人机的摄像头进行清洁，可以保证摄像头的清晰度，而双向螺纹柱可以带动底部的安装板进行相向调节，方便固定各种尺寸的采集设备，解决了目前采集无人机在起飞和降落时灰尘容易附着在摄像头的表面，影响摄像头的清晰度，影响采集工作的问题。

Description

一种大场景环境采集无人机组

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大场景环境采集无人机组。

背景技术

无人机测绘数据采集装置是一种用于对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集的辅助装置，其在测绘领域中得到广泛的使用，目前无人机测绘数据采集装置包括无人机、控制器、支架和摄像机，在采集范围较大的场景时单个无人机的采集效率就非常的低，此时就需要若干架无人机通过控制器进行互联成为一个无人机组进行大范围的场景采集。

目前使用的无人机组都是通过单个无人机加装控制器组成的，而目前使用的采集无人机都是使用摄像头进行环境采集工作，而无人机在采集时顶部的螺旋桨在起飞和降落时容易将地面上的灰尘吹起，由于采集无人机的摄像头位于下方，当降落周围环境潮湿时，这些吹起的灰尘会附着在摄像头的表面，这会影响摄像头的清晰度，影响采集工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大场景环境采集无人机组，该无人机组可以在空中自动对无人机的摄像头进行清洁，可以保证摄像头的清晰度，并且底部的挂架可以调节，方便固定各种尺寸的采集设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大场景环境采集无人机组，包括互联无人机主体，所述互联无人机主体的顶部固定有互联控制器，所述互联无人机主体底部的两侧均固定有支撑架，所述互联无人机主体的底部固定有固定板，所述固定板底部的两侧均固定有竖板，所述竖板之间固定有可调固定结构，所述互联无人机主体的底部固定有储液箱，所述储液箱的底部固定有旋转座，所述旋转座的底部转动连接有摄像头，所述摄像头的底部固定有固定框，所述固定框的底部固定有驱动马达，所述驱动马达的输出轴贯穿固定框并固定有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的外侧固定有连接板，所述连接板的另一端固定有清理板，所述储液箱的外侧连通有喷洒结构。

优选的，所述可调固定结构包括双向螺纹柱，所述双向螺纹柱转动连接于竖板之间，所述双向螺纹柱表面的两侧均螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定有安装板。

优选的，所述双向螺纹柱的一端固定有转动块，所述转动块采用橡胶材质制成。

优选的，所述固定板的底部开设有定位槽，所述移动板与定位槽滑动连接。

优选的，所述喷洒结构包括微型水泵，所述微型水泵连通于储液箱的正面，微型水泵的正连通有连接管，所述连接管的另一端连通有喷头。

优选的，所述支撑架的两端均套设有缓冲套，所述缓冲套采用海绵材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过微型水泵可以将储液箱中的清洁液喷洒至摄像头上，而驱动马达可以带动清理板在空中自动对无人机的摄像头进行清洁，可以保证摄像头的清晰度，而双向螺纹柱可以带动底部的安装板进行相向调节，方便固定各种尺寸的采集设备，解决了目前采集无人机在起飞和降落时灰尘容易附着在摄像头的表面，影响摄像头的清晰度，影响采集工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1、互联无人机主体；2、互联控制器；3、支撑架；4、固定板；5、竖板；6、可调固定结构；61、双向螺纹柱；62、移动板；63、安装板；7、储液箱；8、旋转座；9、摄像头；10、固定框；11、驱动马达；12、螺纹杆；13、移动块；14、连接板；15、清理板；16、喷洒结构；161、微型水泵；162、连接管；163、喷头；17、转动块；18、定位槽；19、缓冲套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种大场景环境采集无人机组，包括互联无人机主体1，互联无人机主体1的顶部固定有互联控制器2，互联无人机主体1底部的两侧均固定有支撑架3，互联无人机主体1的底部固定有固定板4，固定板4底部的两侧均固定有竖板5，竖板5之间固定有可调固定结构6，互联无人机主体1的底部固定有储液箱7，储液箱7的底部固定有旋转座8，旋转座8的底部转动连接有摄像头9，摄像头9的底部固定有固定框10，固定框10的底部固定有驱动马达11，驱动马达11的输出轴贯穿固定框10并固定有螺纹杆12，螺纹杆12的表面螺纹连接有移动块13，移动块13的外侧固定有连接板14，连接板14的另一端固定有清理板15，储液箱7的外侧连通有喷洒结构16；该采集无人机组通过微型水泵161可以将储液箱7中的清洁液喷洒至摄像头9上，而驱动马达11可以带动清理板15在空中自动对无人机的摄像头9进行清洁，可以保证摄像头9的清晰度，而双向螺纹柱61可以带动底部的安装板63进行相向调节，方便固定各种尺寸的采集设备，解决了目前采集无人机在起飞和降落时灰尘容易附着在摄像头9的表面，影响摄像头9的清晰度，影响采集工作的问题。

可调固定结构6包括双向螺纹柱61，双向螺纹柱61转动连接于竖板5之间，双向螺纹柱61表面的两侧均螺纹连接有移动板62，移动板62的底部固定有安装板63，双向螺纹柱61可以带动底部的安装板63进行相向调节，方便固定各种尺寸的采集设备，双向螺纹柱61的一端固定有转动块17，转动块17采用橡胶材质制成，转动块17可以贴合手指，提高工作人员调节的速度，橡胶材质则具有良好的摩擦力，固定板4的底部开设有定位槽18，移动板62与定位槽18滑动连接，定位槽18可以对移动板62进行导向，提高了移动板62运动的稳定性。

喷洒结构16包括微型水泵161，微型水泵161连通于储液箱7的正面，微型水泵161的正连通有连接管162，连接管162的另一端连通有喷头163，微型水泵161可以将清洁液从储液箱7中抽出，经过连接管162和喷头163喷洒至摄像头9的镜面上，方便配合清理板15进行清洁。

支撑架3的两端均套设有缓冲套19，缓冲套19采用海绵材质制成，缓冲套19可以对支撑架3进行缓冲，在降落时减缓地面对支撑架3的冲击。

工作原理：无人机在进行大环境采集时工作人员可以通过互联控制器2同时操作若干无人机，工作人员在安装环境采集设备时可以转动双向螺纹柱61，转动块17可以贴合手指，提高工作人员调节的速度，双向螺纹柱61的转动可以带动两侧的移动板62相向移动，移动板62可以带动安装板63调整安装位置从而适用不同尺寸的采集设备，当采集人员发现摄像头9的镜面有脏污时首先通过遥控开启微型水泵161和驱动马达11，微型水泵161可以将储液箱7中的清洁液抽出，经过连接管162输送和喷头163的方向调整后将清洁液喷洒至摄像头9上，而驱动马达11可以带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12可以带动清理板15上下移动，配合喷出的清洁液可以在空中自动对无人机的摄像头9进行清洁，可以保证摄像头9的清晰度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大场景环境采集无人机组，包括互联无人机主体(1)，其特征在于：所述互联无人机主体(1)的顶部固定有互联控制器(2)，所述互联无人机主体(1)底部的两侧均固定有支撑架(3)，所述互联无人机主体(1)的底部固定有固定板(4)，所述固定板(4)底部的两侧均固定有竖板(5)，所述竖板(5)之间固定有可调固定结构(6)，所述互联无人机主体(1)的底部固定有储液箱(7)，所述储液箱(7)的底部固定有旋转座(8)，所述旋转座(8)的底部转动连接有摄像头(9)，所述摄像头(9)的底部固定有固定框(10)，所述固定框(10)的底部固定有驱动马达(11)，所述驱动马达(11)的输出轴贯穿固定框(10)并固定有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面螺纹连接有移动块(13)，所述移动块(13)的外侧固定有连接板(14)，所述连接板(14)的另一端固定有清理板(15)，所述储液箱(7)的外侧连通有喷洒结构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种大场景环境采集无人机组，其特征在于：所述可调固定结构(6)包括双向螺纹柱(61)，所述双向螺纹柱(61)转动连接于竖板(5)之间，所述双向螺纹柱(61)表面的两侧均螺纹连接有移动板(62)，所述移动板(62)的底部固定有安装板(63)。

3.根据权利要求2所述的一种大场景环境采集无人机组，其特征在于：所述双向螺纹柱(61)的一端固定有转动块(17)，所述转动块(17)采用橡胶材质制成。

4.根据权利要求2所述的一种大场景环境采集无人机组，其特征在于：所述固定板(4)的底部开设有定位槽(18)，所述移动板(62)与定位槽(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大场景环境采集无人机组，其特征在于：所述喷洒结构(16)包括微型水泵(161)，所述微型水泵(161)连通于储液箱(7)的正面，微型水泵(161)的正连通有连接管(162)，所述连接管(162)的另一端连通有喷头(163)。

6.根据权利要求1所述的一种大场景环境采集无人机组，其特征在于：所述支撑架(3)的两端均套设有缓冲套(19)，所述缓冲套(19)采用海绵材质制成。