CN216762156U - 一种无人飞机载式气象监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞机载式气象监测系统，包括无人机、支架、支撑脚装置、气象监测装置和用于清扫支撑脚装置的清扫装置，所述支撑脚装置设于无人机的两侧，所述支架安装于无机架的底面上，所述气象监测装置安装于支架上，清扫装置安装于支架的底面上。本实用新型的无人飞机载式气象监测系统可以控制无人机起飞并将气象检测装置送上高空，从而对高空气象参数的大气风速、大气风向、雨量、太阳辐射、大气温度、大气湿度和大气压强等进行精准监测，并且能自动化对支座进行清洁，本实用新型具有可控性更高、检测范围更大和使用方便的有益效果。

Description

一种无人飞机载式气象监测系统

技术领域

本实用新型属气象监测技术领域，更具体地，涉及一种无人飞机载式气象监测系统。

背景技术

现有对近地面层(1000m以下)气象垂直变化特征的研究是采用固定点位式的地面气象监测平台，但是这种监测方式由于监测平台的位置是一直固定不可移动的。因此，无法弥补高空气象参数缺失的情况，特别是对于无常气象变化经常无法准确、快速地监测出反映在垂直方向上的气象指标的变化，导致监测准确性不够高和快速反应能力差。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的不足和缺点，本实用新型供一种无人飞机载式气象监测系统。该系统检测方便、可控性高、检测范围广和准确性高。工作人员可以通过控制无人机对气象参数进行大范围和精准监测，具有可控性更高、检测范围更大和使用更方便的优点。

本实用新型的目的通过下述方案来实现：

一种无人飞机载式气象监测系统，包括无人机、支架、支撑脚装置、气象监测装置和用于清扫支撑脚装置的清扫装置，所述支撑脚装置设于无人机的两侧，所述支架安装于无机架的底面上，所述气象监测装置安装于支架上，所述清扫装置安装于支架的底面上。

作为一种优选的方案，所述支撑脚装置包括主驱动电机、联动杆、副驱动电机、连接杆和支座，所述主驱动电机安装于无人机的侧面上，联动杆的一端与主驱动电机的转轴连接，联动杆的另一端与副驱动电机固定连接；连接杆的一端与副驱动电机的转轴连接，连接杆的另一端与支座固定连接。

作为一种优选的方案，所述清扫装置包括安装于支架底面上的导轨，可滑动安装于导轨上的滑块，固定安装于滑块上的刷头，安装于支架底面上的第一电机，与第一电机的转轴固定连接的螺杆，所述刷头与螺杆螺纹传动连接；在副驱动电机驱动支座转动到与刷头接触的位置时，第一电机驱动滑块滑动而带动刷头对支座进行清扫。

作为一种优选的方案，所述刷头上设有用于套设支座的槽口；在支座被转动并套设到槽口内时，第一电机驱动刷头对支座的外表面进行清扫。

作为一种优选的方案，所述支架的底端两侧设有辅助支撑架。

作为一种优选的方案，所述无人机包括中控台、机臂、机翼和第二电机，所述机臂的一端与中控台的侧面固定连接，第二电机设于机臂的另一端上，且机翼安装于第二电机的转轴上；所述中控台与第二电机电连接而控制机翼的工作状态。

作为一种优选的方案，所述中控台包括外壳，设于外壳内的控制器，以及设于外壳内的电池；电池为控制器、第一电机和第二电机供电。

作为一种优选的方案，所述控制器为单片机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型无人飞机载式气象监测系统可以控制无人机起飞并将气象监测装置送上高空，从而对高空气象参数的大气风速、大气风向、雨量、太阳辐射、大气温度、大气湿度和大气压强等进行精准检测，具有可控性更高、检测范围更大和使用方便的优点。

2.本实用新型的主驱动电机驱动联动杆向外转动，同时副驱动电机驱动连接杆向外转，使得支座向外转动，实现整个支撑脚的展开。当需要对支撑脚装置进行清扫时，副驱动电机驱动连接杆向清扫装置转动，并使支座与清扫装置接触。然后启动第一电机工作；第一电机带动螺杆旋转而驱动滑块沿着导轨做直线运动，进而驱动刷头沿着导轨的长度方向滑动。因此，通过控制第一电机的正转和反转可以使得刷头反复滑动而对支座进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人飞机载式气象监测系统的结构示意图。

图2是本实用新型无人飞机载式气象监测系统的支撑脚装置处于展开状态的结构示意图。

图3是本实用新型无人飞机载式气象监测系统的支撑脚装置与清扫装置相接触时的结构示意图。

图4是图1的仰视图。

图5是图3的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1至图5，本实施例涉及无人飞机载式气象监测系统，包括无人机1、支架2、支撑脚装置3、气象监测装置4和用于清扫支撑脚装置3的清扫装置5，所述支撑脚装置3设于无人机1的两侧，所述支架2安装于无机架的底面上，所述气象监测装置4安装于支架2上，所述清扫装置5安装于支架2的底面上。

在使用时，工作人员可以控制无人机1起飞并将气象监测装置送上高空，从而对高空气象参数的大气风速、大气风向、雨量、太阳辐射、大气温度、大气湿度和大气压强等进行精准监测，具有可控性更高、检测范围更大和使用方便的优点，并且当用于支撑无人机1起落的支撑脚装置3沾满泥时，清扫装置5能对支撑脚装置3进行清洁，有效解决在沙土地、泥地起落后无人机1支撑脚装置上与地面接触的部分会沾满泥土，而导致工作人员不得不用手清理的问题。整个过程自动化清扫和清洁，使用简单和方便。

所述支撑脚装置3包括主驱动电机31、联动杆32、副驱动电机33、连接杆34和支座35，所述主驱动电机31安装于无人机1的侧面上，联动杆32的一端与主驱动电机31的转轴连接，联动杆32的另一端与副驱动电机33固定连接；连接杆34的一端与副驱动电机33的转轴连接，连接杆34的另一端与支座35固定连接。

主驱动电机31驱动联动杆32向外转动，同时副驱动电机33驱动连接杆34向外转，使得支座35向外转动，实现整个支撑脚装置3的展开。当需要对支撑脚装置3进行清扫时，副驱动电机33驱动连接杆34向清扫装置5方向转动，并使支座35与清扫装置5接触，然后启动清扫装置5则可对支座35进行清洁。

如图2至图4所示，所述清扫装置5包括安装于支架2底面上的导轨51，可滑动安装于导轨51上的滑块52，固定安装于滑块52上的刷头53，安装于支架2底面上的第一电机54，与第一电机54的转轴固定连接的螺杆55，所述刷头53与螺杆55螺纹传动连接；在副驱动电机33驱动支座35转动到与刷头53接触的位置时，第一电机54驱动滑块52滑动而带动刷头53对支座35进行清扫。

在支座35转动到与刷头53接触后，启动第一电机54工作；第一电机54带动螺杆55旋转而驱动滑块52沿着导轨做直线运动，进而驱动刷头53沿着导轨的长度方向滑动。因此，通过控制第一电机54的正转和反转，可以使得刷头53反复滑动而对支座35进行清洁。

所述刷头53上设有用于套设支座35的槽口531；在支座35被转动并套设到槽口531内时，第一电机54驱动刷头53对支座35的外表面进行清扫。刷头53可以对支座35的外表面进行刮扫，从而将泥沙刮掉，清洁效果更好，能极大地提高清扫的干净度。

所述支架2的底端两侧设有辅助支撑架20。在支座35被回收时，辅助支撑架20可以起到支撑作用，防止无人机1直接与地面接触而被损坏。

所述无人机1包括中控台11、机臂12、机翼13和第二电机14，所述机臂12的一端与中控台11的侧面固定连接，第二电机14设于机臂12的另一端上，且机翼13安装于第二电机14的转轴上；所述中控台11与第二电机14电连接而控制机翼13的工作状态。

所述中控台11包括外壳15，设于外壳15内的控制器，以及设于外壳15内的电池16；电池16为控制器、第一电机54和第二电机14供电。机臂12的一端与外壳15固定连接。控制器控制第一电机54和第二电机14的工作状态。

所述控制器为单片机。当然，控制器也可以为PLC。

该无人飞机载式多参数气象监测系统可以对高空气象参数大气风速、大气风向、雨量、太阳辐射、大气温度、大气湿度、大气压强等进行精准监测。同时由于其搭载在无人机上，因此人员可控性更高、检测范围更大，大大方便人员的使用。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合和简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，包括无人机、支架、支撑脚装置、气象监测装置和用于清扫支撑脚装置的清扫装置，所述支撑脚装置设于无人机的两侧，所述支架安装于无人机架的底面上，所述气象监测装置安装于支架上，所述清扫装置安装于支架的底面上。

2.根据权利要求1所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述支撑脚装置包括主驱动电机、联动杆、副驱动电机、连接杆和支座，所述主驱动电机安装于无人机的侧面上，联动杆的一端与主驱动电机的转轴连接，联动杆的另一端与副驱动电机固定连接；连接杆的一端与副驱动电机的转轴连接，连接杆的另一端与支座固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述清扫装置包括安装于支架底面上的导轨，可滑动安装于导轨上的滑块，固定安装于滑块上的刷头，安装于支架底面上的第一电机，与第一电机的转轴固定连接的螺杆，所述刷头与螺杆螺纹传动连接；在副驱动电机驱动支座转动到与刷头接触的位置时，所述第一电机驱动滑块滑动而带动刷头对支座进行清扫。

4.根据权利要求3所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述刷头上设有用于套设支座的槽口；在支座被转动并套设到槽口内时，第一电机驱动刷头对支座的外表面进行清扫。

5.根据权利要求1所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述支架的底端两侧设有辅助支撑架。

6.根据权利要求1所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述无人机包括中控台、机臂、机翼和第二电机，所述机臂的一端与中控台的侧面固定连接，第二电机设于机臂的另一端上，且机翼安装于第二电机的转轴上；所述中控台与第二电机电路连接而控制机翼的工作状态。

7.根据权利要求6所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述中控台包括外壳，设于外壳内的控制器，以及设于外壳内的电池；电池为控制器、第一电机和第二电机供电。

8.根据权利要求7所述的无人飞机载式气象监测系统，其特征在于，所述控制器为单片机。

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