CN210333446U - 一种无人机机载测绘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机机载测绘装置，所述测绘装置本体前侧壁设置有镜片，且所述测绘装置本体前侧壁顶部嵌设有旋转轴，所述旋转轴与固定板侧壁固定连接，且所述旋转轴的一端与测绘装置本体侧壁的驱动电机连接，所述固定板上设置有凹面镜，且所述固定板的前侧壁设置有电加热元件，所述测绘装置本体顶部设置有太阳能板组件，所述太阳能板组件的输出端与蓄电池组电性连接，所述测绘装置本体前侧壁底部两侧设置有固定座，所述刮水叶片通过连杆组件连接，所述安装板与测绘装置本体底部固定连接，本实用新型具有快速除去镜片表面积有霜冻和灰尘的功能，保持镜片表面的清洁，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机载测绘装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
可是普通的测绘装置搭载在无人机上时，测绘装置的镜片出现大量的灰尘，以及处于高空或低温时，镜片表面出现霜冻的情况，不能够对镜片进行擦拭，这样会导致全站仪的测绘数据不够准确和稳定，为此，我们提出一种无人机机载测绘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机机载测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载测绘装置，包括测绘装置本体，所述测绘装置本体前侧壁设置有镜片，且所述测绘装置本体前侧壁顶部嵌设有旋转轴，所述旋转轴与固定板侧壁固定连接，且所述旋转轴的一端与测绘装置本体侧壁的驱动电机连接，所述固定板上设置有凹面镜，且所述固定板的前侧壁设置有电加热元件，所述电加热元件与设于测绘装置本体后侧壁的蓄电池组电性连接，所述测绘装置本体顶部设置有太阳能板组件，所述太阳能板组件的输出端与蓄电池组电性连接，所述测绘装置本体前侧壁底部两侧设置有固定座，所述固定座上设置有刮水叶片，所述刮水叶片通过连杆组件连接，所述连杆组件一端连接曲柄，所述曲柄与蜗轮蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆通过动力马达驱动，所述动力马达固定设置于安装板侧壁，所述安装板与测绘装置本体底部固定连接。
进一步地，所述凹面镜与镜片相互适配，所述固定板的四角处设置有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块为圆柱型结构。
进一步地，所述刮水叶片呈与镜片表面适配的弧状条形结构，且所述刮水叶片与镜片表面紧密接触，所述刮水叶片的长度大于镜片的半径。
进一步地，所述连杆组件包括第一连接杆，所述第一连接杆一端与刮水叶片通过转动轴转动连接，且所述第一连接杆另一端与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆与第三连接杆转动连接，所述第三连接杆一端与曲柄转动连接。
进一步地，所述蜗轮蜗杆包括蜗杆，所述蜗杆一端通过动力马达驱动，且所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述涡轮通过连接轴与曲柄固定连接。
进一步地，所述安装板前侧壁开设有与连杆组件相适配的凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，当镜片表面出现霜冻时，通过太阳能组件对电加热元件供电，驱动电机带动旋转轴转动，将固定板向下旋转，使得凹面镜与镜片贴合，电加热元件将热量通过凹面镜传递至镜片上，从而能够清除镜片表面的霜冻，当镜片表面积有灰尘时，通过动力马达带动曲柄和连杆联动，驱使刮水叶片沿着镜片表面滑动，将镜片表面的灰尘除去，保证镜面的清洁。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型凹面镜安装结构示意图；
图3为本实用新型测绘装置本体局部侧视图；
图4为本实用新型连杆组件结构示意图。
图中：1、测绘装置本体；2、镜片；3、旋转轴；4、驱动电机；5、固定板；6、凹面镜；7、电加热元件；8、蓄电池组；9、太阳能板组件；10、固定座；11、刮水叶片；12、连杆组件；121、第一连接杆；122、第二连接杆；123、第三连接杆；124、转动轴；13、曲柄；14、蜗轮蜗杆；15、动力马达；16、安装板。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机载测绘装置，包括测绘装置本体1，测绘装置本体1前侧壁设置有镜片2，且测绘装置本体1前侧壁顶部嵌设有旋转轴3，旋转轴3与固定板5侧壁固定连接，且旋转轴3的一端与测绘装置本体1侧壁的驱动电机4连接，固定板5上设置有凹面镜6，且固定板5的前侧壁设置有电加热元件7，通过太阳能板组件9对电加热元件7进行供电，并将热量传递至镜片2表面，除去镜片2表面的霜冻，电加热元件7与设于测绘装置本体1后侧壁的蓄电池组8电性连接，测绘装置本体1顶部设置有太阳能板组件9，太阳能板组件9的输出端与蓄电池组8电性连接，测绘装置本体1前侧壁底部两侧设置有固定座10，固定座10上设置有刮水叶片11，用于刮去镜片2表面的灰尘和雨水，刮水叶片11通过连杆组件12连接，连杆组件12一端连接曲柄13，曲柄13与蜗轮蜗杆14连接，蜗轮蜗杆14通过动力马达15驱动，动力马达15固定设置于安装板16侧壁，安装板16与测绘装置本体1底部固定连接。
请参阅图1，凹面镜6与镜片2相互适配，便于电加热元件7将热量通过凹面镜6传递到镜片2表面，除去镜片2表面的霜冻，固定板5的四角处设置有弹性缓冲块，弹性缓冲块为圆柱型结构。
刮水叶片11呈与镜片2表面适配的弧状条形结构，且刮水叶片11与镜片2表面紧密接触，便于清除镜片2表面的灰尘，刮水叶片11的长度大于镜片2的半径，便于覆盖整个镜片2表面。
请参阅图4，连杆组件12包括第一连接杆121，第一连接杆121一端与刮水叶片11通过转动轴124转动连接，且第一连接杆121另一端与第二连接杆122一端转动连接，第二连接杆122与第三连接杆123转动连接，第三连接杆123一端与曲柄13转动连接，通过动力马达15驱使第一连接杆121、第二连接杆122和第三连接杆123联动，驱使刮水叶片11沿着镜片2表面做弧形滑动，除去镜片2表面的灰尘。
蜗轮蜗杆14包括蜗杆，蜗杆一端通过动力马达15驱动，且蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮通过连接轴与曲柄13固定连接。
安装板16前侧壁开设有与连杆组件12相适配的凹槽，便于连杆组件12的移动。
实施例：当镜片2表面出现霜冻时，通过太阳能板组件9对电加热元件7供电，驱动电机4带动旋转轴3转动，将固定板5向下旋转，使得凹面镜6与镜片2贴合，电加热元件7将热量通过凹面镜6传递至镜片2上，从而能够清除镜片2表面的霜冻，当镜片2表面积有灰尘时，通过动力马达15带动蜗轮蜗杆14转动，涡轮带动曲柄13转动，曲柄13和连杆组件12联动，驱使两个刮水叶片11沿着镜片2表面做弧形滑动，将镜片2表面的灰尘除去，保持镜片2表面的清洁，使用效果好。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机机载测绘装置，包括测绘装置本体(1)，其特征在于：所述测绘装置本体(1)前侧壁设置有镜片(2)，且所述测绘装置本体(1)前侧壁顶部嵌设有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)与固定板(5)侧壁固定连接，且所述旋转轴(3)的一端与测绘装置本体(1)侧壁的驱动电机(4)连接，所述固定板(5)上设置有凹面镜(6)，且所述固定板(5)的前侧壁设置有电加热元件(7)，所述电加热元件(7)与设于测绘装置本体(1)后侧壁的蓄电池组(8)电性连接，所述测绘装置本体(1)顶部设置有太阳能板组件(9)，所述太阳能板组件(9)的输出端与蓄电池组(8)电性连接，所述测绘装置本体(1)前侧壁底部两侧设置有固定座(10)，所述固定座(10)上设置有刮水叶片(11)，所述刮水叶片(11)通过连杆组件(12)连接，所述连杆组件(12)一端连接曲柄(13)，所述曲柄(13)与蜗轮蜗杆(14)连接，所述蜗轮蜗杆(14)通过动力马达(15)驱动，所述动力马达(15)固定设置于安装板(16)侧壁，所述安装板(16)与测绘装置本体(1)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载测绘装置，其特征在于：所述凹面镜(6)与镜片(2)相互适配，所述固定板(5)的四角处设置有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块为圆柱型结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载测绘装置，其特征在于：所述刮水叶片(11)呈与镜片(2)表面适配的弧状条形结构，且所述刮水叶片(11)与镜片(2)表面紧密接触，所述刮水叶片(11)的长度大于镜片(2)的半径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机载测绘装置，其特征在于：所述连杆组件(12)包括第一连接杆(121)，所述第一连接杆(121)一端与刮水叶片(11)通过转动轴(124)转动连接，且所述第一连接杆(121)另一端与第二连接杆(122)一端转动连接，所述第二连接杆(122)与第三连接杆(123)转动连接，所述第三连接杆(123)一端与曲柄(13)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机载测绘装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆(14)包括蜗杆，所述蜗杆一端通过动力马达(15)驱动，且所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮通过连接轴与曲柄(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机载测绘装置，其特征在于：所述安装板(16)前侧壁开设有与连杆组件(12)相适配的凹槽。
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