CN216269920U - 一种含gps的无人机图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种含GPS的无人机图像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有连接板，所述连接板底端的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶端螺纹连接于无人机本体内部，所述连接板的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有安装箱，所述安装箱的一侧开设有散热孔，所述安装箱内壁的顶端安装有三相电机，三相电机输出轴的底端固定连接有旋转杆，旋转杆的底端固定连接有U形板，U形板内壁的一侧通过轴承连接有连接杆；本实用新型通过减速电机、主动轮和从动轮，配合安装杆和U形清理板，使得能方便的对防护壳进行擦拭，从而能防止空气中的灰尘和雨水进入摄像头本体上，并且方便摄像头本体能够方便的进行工作。

Description

一种含GPS的无人机图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种含GPS的无人机图像采集装置。

背景技术

无人机图像采集装置，是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄视频与照片的一种装置，一般用无人机监测，具有耐用、便捷、易于操作等特点。

目前，在使用无人机时，无人机都会设有摄像头对其进行图像采集，并且还会安装有GPS对无人机进行定位，防止无人机丢失，现有的无人机图像采集装置一般直接固定于与无人机上，调节不够灵敏，不方便对摄像头进行全角度调节，并且在使用的过程中，空气中的灰尘很容易粘在摄像头上，并且在下雨的天气下，雨水也会粘在摄像头上，不方便摄像头进行工作，并且还很可能导致摄像头损坏，因此，需要设计一种含GPS的无人机图像采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种含GPS的无人机图像采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种含GPS的无人机图像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有连接板，所述连接板底端的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶端螺纹连接于无人机本体内部，所述连接板的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有安装箱，所述安装箱的一侧开设有散热孔，所述安装箱内壁的顶端安装有三相电机，所述三相电机输出轴的底端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底端固定连接有U形板，所述U形板内壁的一侧通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有摄像头本体，所述安装箱的底端固定连接有防护壳，所述安装箱内壁的一侧安装有减速电机，所述减速电机输出轴的一侧固定连接有主动轮，所述安装箱底端的一侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧通过轴承连接有安装杆，所述安装杆的一侧固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间相啮合，所述安装杆的另外一侧固定连接有U形清理板。

进一步的，所述安装箱内壁的一端安装有散热风扇。

进一步的，所述U形板的一侧安装有微型电机，所述微型电机输出轴的一侧与连接杆固定连接。

进一步的，所述U形清理板的内壁固定连接有擦拭棉，擦拭棉与防护壳相贴合。

进一步的，所述安装箱底端的一侧固定连接有固定块，所述防护壳的一侧通过转轴与固定块相连接。

进一步的，所述散热孔的内部固定连接有过滤网。

本实用新型的有益效果为：

1、通过三相电机和U形板，配合微型电机和连接杆，使得能够对摄像头本体进行角度和方向的调节，从而方便摄像头本体能够高效率的进行工作，通过减速电机、主动轮和从动轮，配合安装杆和U形清理板，使得能方便的对防护壳进行擦拭，从而能防止空气中的灰尘和雨水进入摄像头本体上，并且方便摄像头本体能够方便的进行工作。

2、通过散热孔，配合散热风扇，使得能对摄像头本体进行散热，方便摄像头本体进行工作，通过安装箱，配合固定块，使得U形清理板在进行旋转移动时，能够更加的稳定。

3、通过散热孔，配合过滤网，使得能防止灰尘进入到安装箱的内部，方便摄像头本体进行使用。

附图说明

图1为实施例1提出的一种含GPS的无人机图像采集装置的整体正面剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种含GPS的无人机图像采集装置的整体立体结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为实施例2提出的一种含GPS的无人机图像采集装置的整体正面剖视结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-连接板、201-螺栓、3-固定板、4-安装箱、401-散热孔、5-散热风扇、6-三相电机、601-旋转杆、7-U形板、701-连接杆、8-摄像头本体、9-微型电机、10-防护壳、11-减速电机、1101-主动轮、12-安装块、1201-安装杆、1202-从动轮、13-U形清理板、14-固定块、15-过滤网。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

参照图1-3，一种含GPS的无人机图像采集装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底端设有连接板2，所述连接板2底端的两侧均螺纹连接有螺栓201，所述螺栓201的顶端螺纹连接于无人机本体1内部，所述连接板2的底端固定连接有固定板3，所述固定板3的底端固定连接有安装箱4，所述安装箱4的一侧开设有散热孔401，所述安装箱4内壁的顶端安装有三相电机6，所述三相电机6输出轴的底端固定连接有旋转杆601，所述旋转杆601的底端固定连接有U形板7，所述U形板7内壁的一侧通过轴承连接有连接杆701，所述连接杆701的一侧安装有摄像头本体8，所述安装箱4的底端固定连接有防护壳10，所述安装箱4内壁的一侧安装有减速电机11，所述减速电机11输出轴的一侧固定连接有主动轮1101，所述安装箱4底端的一侧固定连接有安装块12，所述安装块12的一侧通过轴承连接有安装杆1201，所述安装杆1201的一侧固定连接有从动轮1202，所述主动轮1101与从动轮1202之间相啮合，所述安装杆1201的另外一侧固定连接有U形清理板13。

所述安装箱4内壁的一端安装有散热风扇5，该结构设置，使得能方便的对摄像头本体8进行散热，方便其进行工作。

所述U形板7的一侧安装有微型电机9，所述微型电机9输出轴的一侧与连接杆701固定连接，该结构设置，使得能方便的带动摄像头本体8进行旋转，方便对其进行调节。

所述U形清理板13的内壁固定连接有擦拭棉，擦拭棉与防护壳10相贴合，该结构设置，使得能对防护壳10进行擦拭，方便摄像头本体8进行工作。

所述安装箱4底端的一侧固定连接有固定块14，所述防护壳10的一侧通过转轴与固定块14相连接，该结构设置，使得U形清理板13在进行旋转移动时，能够更加的稳定。

工作原理：首先，在需要对摄像头本体的方向进行调节时，可以启动三相电机，三相电机带动旋转杆进行旋转，从而带动U形板进行旋转，使U形板带动连接杆进行旋转，从而使得摄像头本体进行旋转，方便对其方向进行调节，在需要对摄像头本体的角度进行调节时，可以启动微型电机，微型电机带动连接杆进行旋转，从而使得连接杆带动摄像头本体进行旋转，使摄像头本体的角度进行调节，方便摄像头本体进行工作。

在防护壳上有灰尘或水渍时，可以启动减速电机，减速电机带动主动轮进行旋转，使主动轮带动从动轮进行旋转，从动轮带动安装杆进行旋转，从而使得U形清理板在防护壳上进行移动，对防护壳进行擦拭，方便摄像头本体进行工作，在需要对摄像头本体进行散热时，可以启动散热风扇，使外界的空气从散热孔进入，对防护壳内部的热气进行吹动，方便进行散热。

实施例2

参照图4，一种含GPS的无人机图像采集装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，所述散热孔401的内部固定连接有过滤网15，该结构设置，使得防止外界的灰尘进入，导致摄像头本体8不方便进行工作。

工作原理：首先，在需要对摄像头本体8的方向进行调节时，可以启动三相电机6，三相电机6带动旋转杆601进行旋转，从而带动U形板7进行旋转，使U形板7带动连接杆701进行旋转，从而使得摄像头本体8进行旋转，方便对其方向进行调节，在需要对摄像头本体8的角度进行调节时，可以启动微型电机9，微型电机9带动连接杆701进行旋转，从而使得连接杆701带动摄像头本体8进行旋转，使摄像头本体8的角度进行调节，方便摄像头本体8进行工作。

在防护壳10上有灰尘或水渍时，可以启动减速电机11，减速电机11带动主动轮1101进行旋转，使主动轮1101带动从动轮1202进行旋转，从动轮1202带动安装杆1201进行旋转，从而使得U形清理板13在防护壳10上进行移动，对防护壳10进行擦拭，方便摄像头本体8进行工作，在需要对摄像头本体8进行散热时，可以启动散热风扇5，使外界的空气从散热孔401进入，对防护壳10内部的热气进行吹动，方便进行散热。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种含GPS的无人机图像采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端设有连接板(2)，所述连接板(2)底端的两侧均螺纹连接有螺栓(201)，所述螺栓(201)的顶端螺纹连接于无人机本体(1)内部，所述连接板(2)的底端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底端固定连接有安装箱(4)，所述安装箱(4)的一侧开设有散热孔(401)，所述安装箱(4)内壁的顶端安装有三相电机(6)，所述三相电机(6)输出轴的底端固定连接有旋转杆(601)，所述旋转杆(601)的底端固定连接有U形板(7)，所述U形板(7)内壁的一侧通过轴承连接有连接杆(701)，所述连接杆(701)的一侧安装有摄像头本体(8)，所述安装箱(4)的底端固定连接有防护壳(10)，所述安装箱(4)内壁的一侧安装有减速电机(11)，所述减速电机(11)输出轴的一侧固定连接有主动轮(1101)，所述安装箱(4)底端的一侧固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)的一侧通过轴承连接有安装杆(1201)，所述安装杆(1201)的一侧固定连接有从动轮(1202)，所述主动轮(1101)与从动轮(1202)之间相啮合，所述安装杆(1201)的另外一侧固定连接有U形清理板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置，其特征在于，所述安装箱(4)内壁的一端安装有散热风扇(5)。

3.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置，其特征在于，所述U形板(7)的一侧安装有微型电机(9)，所述微型电机(9)输出轴的一侧与连接杆(701)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置，其特征在于，所述U形清理板(13)的内壁固定连接有擦拭棉，擦拭棉与防护壳(10)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置，其特征在于，所述安装箱(4)底端的一侧固定连接有固定块(14)，所述防护壳(10)的一侧通过转轴与固定块(14)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种含GPS的无人机图像采集装置，其特征在于，所述散热孔(401)的内部固定连接有过滤网(15)。

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