CN220054138U - 一种航拍巡查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航拍巡查无人机，包括机体，所述机体的外侧安装有旋翼，所述机体的顶端活动连接有电控翻转板，所述电控翻转板的左右两端均连接有防护挡板，所述防护挡板的内侧安装有电控推杆，所述电控推杆的外侧连接有伸缩扩展板。本实用新型通过设置自清理防护机构，通过第一电控伸缩杆的伸出带动支撑连接块伸出，随后第二电控伸缩杆伸出，将清理刷板移动至巡查摄像头上方，启动微型伺服电机使清理刷板进行转动，对巡查摄像头进行清理，避免杂物雨水对巡查摄像头造成遮挡，确保巡查拍摄的准确性与清晰度，以此可以在无人机在空中巡查时对巡查摄像头进行清理，无需将无人机落到地面进行维护，提高巡查拍摄的效率。

Description

一种航拍巡查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种航拍巡查无人机。

背景技术

伴随着无线通信技术、航空遥测技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多智能化技术已经拓展到了民用无人机中。无人机系统有很多优点，包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。无人机在水库山林日常巡检及灾害应急处理等方面也起着重要的作用，对灾难预警可以起到意想不到的作用。无人机技术的运用，能够很好的完成水库山林等日常巡检任务。

经过检索，公告号为CN216301512U的专利公开了一种航拍巡查无人机，文中提出“包括无人机主体，所述无人机主体顶端的四个拐角处设有螺旋桨，所述无人机主体的顶端设有太阳能发电板，所述无人机主体底部中心处设有保护箱，所述保护箱的底部中心处设有开口朝下设置的放置腔，所述放置腔内设有可调节的航拍机构，所述放置腔的一侧侧壁上设有风干机构，所述放置腔与风干机构对应一侧的侧壁上设有出风口，所述航拍机构包括设置在放置腔内部顶端的调节机构，所述调节机构的底部设有航拍摄像头，通过设置保护盒以及风干机构，使得其不仅能够有效的保护摄像头，而且还能防止摄像头在被保护时受潮，大大提高了摄像头的使用寿命。”

然而在实施以上方技术方案时，存在以下问题：其通过设置保护盒以及风干机构对无人机以及摄像头进行保护，但在实际使用中，额外的保护盒会导致无人机的负重增加，同时摄像头必须要设置在保护盒的外侧，而在雨水天气或者沙尘天气时，水滴、尘土等杂物很容易附着在摄像头的表面，造成摄像头的拍摄受到遮挡，只能在降落后通过人工对摄像头进行清洗，导致巡查的效果效率降低。

鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航拍巡查无人机，以解决上述背景中提出的传统的巡查无人机在雨水天气或者沙尘天气时，水滴、尘土等杂物很容易附着在摄像头的表面，造成摄像头的拍摄受到遮挡，只能在降落后通过人工对摄像头进行清洗，导致巡查的效果效率降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种航拍巡查无人机，包括机体和自清理防护机构，所述机体的外侧安装有旋翼，所述机体的下方设置有自清理防护机构，所述机体的顶端活动连接有电控翻转板，所述电控翻转板的左右两端均连接有防护挡板，所述防护挡板的内侧安装有电控推杆，所述电控推杆的外侧连接有伸缩扩展板，所述机体的底端焊接有安装板，所述安装板的底端连接有电控旋转轴，所述电控旋转轴的底端卡槽连接有安装连接架，所述安装连接架的内侧活动连接有安装架，所述安装架的前端安装有巡查摄像头。

优选的，所述防护挡板通过电控翻转板与机体之间构成旋转结构，所述防护挡板翻转拼接后的宽度大于机体的宽度。

优选的，所述伸缩扩展板与防护挡板之间为卡槽连接，所述防护挡板与伸缩扩展板展开后的整体长度大于机体的长度。

优选的，所述安装连接架通过电控旋转轴与安装板之间构成旋转结构，所述安装板与安装连接架之间为销轴连接。

优选的，所述安装板的前端上侧安装有第一电控伸缩杆，所述第一电控伸缩杆的前端卡槽连接有支撑连接块，所述支撑连接块的底端安装有第二电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆的底端卡槽连接有清理连接架，所述清理连接架的内侧卡槽连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机的内侧固定连接有清理刷板。

优选的，所述第一电控伸缩杆与巡查摄像头均沿安装架的中轴线设置，所述支撑连接块通过第一电控伸缩杆与安装架之间构成伸缩结构。

优选的，所述清理刷板与巡查摄像头的表面贴合，所述清理刷板为微纤维布材质。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种航拍巡查无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种航拍巡查无人机，通过设置自清理防护机构，控制电控翻转板转动带动防护挡板从机体两侧升起打开对机体进行遮蔽，在防护挡板展开后使电控推杆运作，将伸缩扩展板从防护挡板内侧推出增加防护挡板的遮挡面积，提高对机体防护的全面性，防止无人机直接被雨水淋到，在巡查时，通过电控旋转轴的转动可以带动安装连接架进行旋转，使巡查摄像头可以对地面进行多角度更加全面的拍摄，接着在巡查摄像头上粘有雨水或者灰尘时，通过第一电控伸缩杆的伸出带动支撑连接块伸出，随后第二电控伸缩杆伸出，将清理刷板移动至巡查摄像头上方，启动微型伺服电机使清理刷板进行转动，对巡查摄像头进行清理，避免杂物雨水对巡查摄像头造成遮挡，确保巡查拍摄的准确性与清晰度，以此可以在无人机在空中巡查时对巡查摄像头进行清理，无需将无人机落到地面进行维护，提高巡查拍摄的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体底面立体结构示意图；

图3为本实用新型的机体、电控翻转板和防护挡板的相互配合结构示意图；

图4为本实用新型的防护挡板、电控推杆和伸缩扩展板的相互配合结构示意图；

图5为本实用新型的安装板、安装连接架和巡查摄像头的相互配合结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图。

图中标号：1、机体；2、旋翼；3、自清理防护机构；301、电控翻转板；302、防护挡板；303、电控推杆；304、伸缩扩展板；305、安装板；306、电控旋转轴；307、安装连接架；308、安装架；309、巡查摄像头；310、第一电控伸缩杆；311、支撑连接块；312、第二电控伸缩杆；313、清理连接架；314、微型伺服电机；315、清理刷板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-6给出，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍巡查无人机，包括机体1和自清理防护机构3，机体1的外侧安装有旋翼2，机体1的下方设置有自清理防护机构3，机体1的顶端活动连接有电控翻转板301，电控翻转板301的左右两端均连接有防护挡板302，防护挡板302的内侧安装有电控推杆303，电控推杆303的外侧连接有伸缩扩展板304，机体1的底端焊接有安装板305，安装板305的底端连接有电控旋转轴306，电控旋转轴306的底端卡槽连接有安装连接架307，安装连接架307的内侧活动连接有安装架308，安装架308的前端安装有巡查摄像头309。

具体的，防护挡板302通过电控翻转板301与机体1之间构成旋转结构，防护挡板302翻转拼接后的宽度大于机体1的宽度，在雨水天气时，可以控制电控翻转板301转动带动防护挡板302从机体1两侧升起打开对机体1进行遮蔽防止无人机直接被雨水淋到，导致无人机受到损坏，提高无人机的使用寿命。

具体的，伸缩扩展板304与防护挡板302之间为卡槽连接，防护挡板302与伸缩扩展板304展开后的整体长度大于机体1的长度，在防护挡板302展开后使电控推杆303运作，将伸缩扩展板304从防护挡板302内侧推出增加防护挡板302的遮挡面积，提高对机体1防护的全面性。

具体的，安装连接架307通过电控旋转轴306与安装板305之间构成旋转结构，安装架308与安装连接架307之间为销轴连接，通过电控旋转轴306的转动可以带动安装连接架307进行旋转，使巡查摄像头309可以对地面进行多角度更加全面的拍摄，提高巡查的效果。

具体的，安装架308的前端上侧安装有第一电控伸缩杆310，第一电控伸缩杆310的前端卡槽连接有支撑连接块311，支撑连接块311的底端安装有第二电控伸缩杆312，第二电控伸缩杆312的底端卡槽连接有清理连接架313，清理连接架313的内侧卡槽连接有微型伺服电机314，微型伺服电机314的内侧固定连接有清理刷板315，在摄像头上粘有雨水或者灰尘时，通过第一电控伸缩杆310的伸出带动支撑连接块311伸出，随后第二电控伸缩杆312伸出，将清理刷板315移动至巡查摄像头309上方，随后启动微型伺服电机314使清理刷板315进行转动，对巡查摄像头309进行清理，避免杂物雨水对巡查摄像头309造成遮挡，去报巡查拍摄的准确性与清晰度。

具体的，第一电控伸缩杆310与巡查摄像头309均沿安装架308的中轴线设置，支撑连接块311通过第一电控伸缩杆310与安装架308之间构成伸缩结构，通过第一电控伸缩杆310的伸缩可以将支撑连接块311以及清理刷板315等零件降低到巡查摄像头309外侧下方，避免清理刷板315等零部件对巡查摄像头309造成遮挡，提高使用的便捷性。

具体的，清理刷板315与巡查摄像头309的表面贴合，清理刷板315为微纤维布材质，微纤维布通常由细小的纤维组成，能够有效地吸收水分，而且能够在玻璃表面上提供光滑的擦拭效果，减少水迹的留下，提高对巡查摄像头309擦拭清理的效果。

工作原理：对于一种航拍巡查无人机，在需要使用本装置时，首先将本装置移动到所需使用的地点，在雨水天气时，可以控制电控翻转板301转动带动防护挡板302从机体1两侧升起打开对机体1进行遮蔽，在防护挡板302展开后使电控推杆303运作，将伸缩扩展板304从防护挡板302内侧推出增加防护挡板302的遮挡面积，提高对机体1防护的全面性，防止无人机直接被雨水淋到，在巡查时，通过电控旋转轴306的转动可以带动安装连接架307进行旋转，使巡查摄像头309可以对地面进行多角度更加全面的拍摄，接着在巡查摄像头309上粘有雨水或者灰尘时，通过第一电控伸缩杆310的伸出带动支撑连接块311伸出，随后第二电控伸缩杆312伸出，将清理刷板315移动至巡查摄像头309上方，最后启动微型伺服电机314使清理刷板315进行转动，对巡查摄像头309进行清理，避免杂物雨水对巡查摄像头309造成遮挡，确保巡查拍摄的准确性与清晰度，这样一种航拍巡查无人机的使用过程完成了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、玉石或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、玉石或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修该、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种航拍巡查无人机，包括机体(1)和自清理防护机构(3)，其特征在于：所述机体(1)的外侧安装有旋翼(2)，所述机体(1)的下方设置有自清理防护机构(3)，所述机体(1)的顶端活动连接有电控翻转板(301)，所述电控翻转板(301)的左右两端均连接有防护挡板(302)，所述防护挡板(302)的内侧安装有电控推杆(303)，所述电控推杆(303)的外侧连接有伸缩扩展板(304)，所述机体(1)的底端焊接有安装板(305)，所述安装板(305)的底端连接有电控旋转轴(306)，所述电控旋转轴(306)的底端卡槽连接有安装连接架(307)，所述安装连接架(307)的内侧活动连接有安装架(308)，所述安装架(308)的前端安装有巡查摄像头(309)。

2.根据权利要求1所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述防护挡板(302)通过电控翻转板(301)与机体(1)之间构成旋转结构，所述防护挡板(302)翻转拼接后的宽度大于机体(1)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述伸缩扩展板(304)与防护挡板(302)之间为卡槽连接，所述防护挡板(302)与伸缩扩展板(304)展开后的整体长度大于机体(1)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述安装连接架(307)通过电控旋转轴(306)与安装板(305)之间构成旋转结构，所述安装架(308)与安装连接架(307)之间为销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述安装架(308)的前端上侧安装有第一电控伸缩杆(310)，所述第一电控伸缩杆(310)的前端卡槽连接有支撑连接块(311)，所述支撑连接块(311)的底端安装有第二电控伸缩杆(312)，所述第二电控伸缩杆(312)的底端卡槽连接有清理连接架(313)，所述清理连接架(313)的内侧卡槽连接有微型伺服电机(314)，所述微型伺服电机(314)的内侧固定连接有清理刷板(315)。

6.根据权利要求5所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述第一电控伸缩杆(310)与巡查摄像头(309)均沿安装架(308)的中轴线设置，所述支撑连接块(311)通过第一电控伸缩杆(310)与安装架(308)之间构成伸缩结构。

7.根据权利要求5所述的一种航拍巡查无人机，其特征在于，所述清理刷板(315)与巡查摄像头(309)的表面贴合，所述清理刷板(315)为微纤维布材质。