CN218992881U - 一种道路病害识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种道路病害识别装置，包括车体、识别部和清扫部，识别部包括横板、防抖摄像头、照射灯、AI智能分析仪以及信号发射器，清扫部包括固定板、清扫头、中空盒、伺服电机以及第一齿轮和第二齿轮，所述车体的两侧安装有电动轮。该道路病害识别装置，在进行道路病害识别工作时，随着电动轮带动车体移动，将横板下方的照射灯和防抖摄像头启动，防抖摄像头可以边走边通过全景式图像收集对前方路面进行检测，并将数据传输给AI智能分析仪，通过AI智能动态分析，可自动识别路面的裂缝、坑槽等常见病害，将病害类型通过信号发射器输给数据收集终端，如车载PAD或者手机即可，而照射灯可以提高车体底部的亮度，提高精准度。

Description

一种道路病害识别装置

技术领域

本实用新型涉及道路维护相关技术领域，尤其涉及一种道路病害识别装置。

背景技术

目前在城市中，道路系统是城市功能正常运转的重要保障，由于道路的长期使用，可能会出现裂缝、坑槽、车辙、松散等各种病害，因此为了能够及时检测到道路中的各种损坏情况，需要使用道路病害识别装置来进行实时识别，而为了提高识别装置的工作效率，往往会通过安装神经网络系统来提高检测效果，比如AI智能识别系统，使其的得到的数据更加全面准确。

在中国专利申请号CN113588557A，公开了一种基于公路工程的路面破损检测装置，通过滚轮经过破损路面时内盒的起伏来判断路面是否破损，并通过GPS定位装置和无线信号发射器将定位信息传出通过转动圆形毛刷，对路面的碎石和树叶等杂物进行清扫，确保检测单元能不受杂物影响，精准的定位破损的路面。

此种检测装置的圆形毛刷需要人工推动车轮运作才能运行，在长路段运作时十分费力，并且通过滚轮经过破损路面时内盒的起伏只能对一些坑洼路面进行判定，对于一些裂缝或者松散等路面，可能无法导致滚轮起伏，造成检测漏洞，并且路面石子使得滚轮起伏也会造成误判，因此需要设计一种道路病害识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道路病害识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路病害识别装置，包括车体、识别部和清扫部，识别部包括横板、防抖摄像头、照射灯、AI智能分析仪以及信号发射器，清扫部包括固定板、清扫头、中空盒、伺服电机以及第一齿轮和第二齿轮，所述车体的两侧安装有电动轮，所述车体的底部凹口中设有识别部，所述车体的顶端分别安装有供电部和吸尘部，所述车体的一侧安装有固定架，所述固定架之间安装有清扫部。

优选的，所述识别部包括横板、防抖摄像头、照射灯、AI智能分析仪以及信号发射器，所述横板固定在车体底端凹口的内壁上，所述防抖摄像头和照射灯固定在横板底部，所述AI智能分析仪以及信号发射器固定在横板顶端，且AI智能分析仪与信号发射器和防抖摄像头电性连接。

优选的，所述供电部包括防护箱、锂电池以及散热网，所述防护箱固定在车体顶部，且锂电池安装在防护箱内部，所述散热网固定在防护箱的顶端开口处。

优选的，所述吸尘部包括集尘箱、吸尘风机、吸尘头以及集尘网板，所述集尘箱固定在车体顶部，且吸尘风机固定在集尘箱顶部，所述吸尘风机通过导管连通集尘箱与吸尘头，且吸尘头位于固定架之间，所述集尘网板卡槽连接在集尘箱内部。

优选的，所述清扫部包括固定板、清扫头、中空盒、伺服电机以及第一齿轮和第二齿轮，所述固定板固定在固定架之间，且固定板的底部转动连接有两处清扫头，所述中空盒固定在固定板顶部，且中空盒顶端固定有伺服电机，所述伺服电机带动中空盒内部的第一齿轮转动，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，且第二齿轮带动清扫头转动。

优选的，所述固定架的外侧粘接有防撞垫，且防撞垫使用橡胶制作而成。

优选的，所述车体的顶部固定有支杆，且支杆的顶部固定有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行道路病害识别工作时，随着电动轮带动车体移动，将横板下方的照射灯和防抖摄像头启动，防抖摄像头可以边走边通过全景式图像收集对前方路面进行检测，并将数据传输给AI智能分析仪，通过AI智能动态分析，可自动识别路面的裂缝、坑槽等常见病害，将病害类型通过信号发射器输给数据收集终端，如车载PAD或者手机即可，而照射灯可以提高车体底部的亮度，提高精准度。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型内侧结构结构示意图；

图3为本实用新型识别部结构示意图；

图4为本实用新型清扫部结构示意图；

图5为本实用新型吸尘部结构示意图。

图中标号：1、车体；2、电动轮；3、识别部；301、横板；302、防抖摄像头；303、照射灯；304、AI智能分析仪；305、信号发射器；4、供电部；401、防护箱；402、锂电池；403、散热网；5、吸尘部；501、集尘箱；502、吸尘风机；503、吸尘头；504、集尘网板；6、固定架；7、清扫部；701、固定板；702、清扫头；703、中空盒；704、伺服电机；705、第一齿轮；706、第二齿轮；8、防撞垫；9、支杆；10、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种道路病害识别装置，包括车体1、识别部3和清扫部7，识别部3包括横板301、防抖摄像头302、照射灯303、AI智能分析仪304以及信号发射器305，清扫部7包括固定板701、清扫头702、中空盒703、伺服电机704以及第一齿轮705和第二齿轮706，车体1的两侧安装有电动轮2，车体1的底部凹口中设有识别部3，车体1的顶端分别安装有供电部4和吸尘部5，车体1的一侧安装有固定架6，固定架6之间安装有清扫部7，识别部3包括横板301、防抖摄像头302、照射灯303、AI智能分析仪304以及信号发射器305，横板301固定在车体1底端凹口的内壁上，防抖摄像头302和照射灯303固定在横板301底部，AI智能分析仪304以及信号发射器305固定在横板301顶端，且AI智能分析仪304与信号发射器305和防抖摄像头302电性连接。

上述，在进行道路病害识别工作时，随着电动轮2带动车体1移动，将横板301下方的照射灯303和防抖摄像头302启动，防抖摄像头302可以边走边通过全景式图像收集对前方路面进行检测，并将数据传输给AI智能分析仪304，通过AI智能动态分析，可自动识别路面的裂缝、坑槽等常见病害，将病害类型通过信号发射器305输给数据收集终端，如车载PAD或者手机即可，而照射灯303可以提高车体1底部的亮度，提高精准度。

供电部4包括防护箱401、锂电池402以及散热网403，防护箱401固定在车体1顶部，且锂电池402安装在防护箱401内部，散热网403固定在防护箱401的顶端开口处。

上述，在运行过程中锂电池402为车体1的各个电子零件提供电能，而防护箱401顶端的开口处固定有散热网403，可以起到散热防尘的作用。

吸尘部5包括集尘箱501、吸尘风机502、吸尘头503以及集尘网板504，集尘箱501固定在车体1顶部，且吸尘风机502固定在集尘箱501顶部，吸尘风机502通过导管连通集尘箱501与吸尘头503，且吸尘头503位于固定架6之间，集尘网板504卡槽连接在集尘箱501内部，清扫部7包括固定板701、清扫头702、中空盒703、伺服电机704以及第一齿轮705和第二齿轮706，固定板701固定在固定架6之间，且固定板701的底部转动连接有两处清扫头702，中空盒703固定在固定板701顶部，且中空盒703顶端固定有伺服电机704，伺服电机704带动中空盒703内部的第一齿轮705转动，第一齿轮705啮合有第二齿轮706，且第二齿轮706带动清扫头702转动。

上述，在工作时，可以启动中空盒703上方的伺服电机704，通过第一齿轮705和第二齿轮706的啮合使得固定板701底部的两处清扫头702进行清扫，将树叶或者其他杂质清理掉，然而在清理过程中难免扬起灰尘，若沾到防抖摄像头302的镜头上会影响拍摄，此时启动吸尘风机502，通过吸尘头503将灰尘吸收到集尘箱501内部即可，而集尘网板504可以收集灰尘，避免灰尘堆积在集尘箱501底部难以清理，而卡槽连接也便于拆卸，这样清理和收集不需要人工操作，节省人力且工作效率较高。

固定架6的外侧粘接有防撞垫8，且防撞垫8使用橡胶制作而成，车体1的顶部固定有支杆9，且支杆9的顶部固定有防护板10。

上述，防撞垫8可以在意外碰撞时起到保护作用，而支杆9顶部的防护板10可以起到防护作用，避免空中坠物损坏设备，以及下雨时雨水通过散热网403沾到锂电池402上。

工作原理：第一步启动电动轮2带动车体1移动，将横板301下方的照射灯303和防抖摄像头302启动，防抖摄像头302可以边走边通过全景式图像收集对前方路面进行检测，并将数据传输给AI智能分析仪304，通过AI智能动态分析，可自动识别路面的裂缝、坑槽等常见病害，将病害类型通过信号发射器305输给数据收集终端，如车载PAD或者手机即可，而照射灯303可以提高车体1底部的亮度，提高精准度，接着可以启动中空盒703上方的伺服电机704，通过第一齿轮705和第二齿轮706的啮合使得固定板701底部的两处清扫头702进行清扫，将树叶或者其他杂质清理掉，然而在清理过程中难免扬起灰尘，若沾到防抖摄像头302的镜头上会影响拍摄，此时启动吸尘风机502，通过吸尘头503将灰尘吸收到集尘箱501内部即可，而集尘网板504可以收集灰尘，避免灰尘堆积在集尘箱501底部难以清理，而卡槽连接也便于拆卸，这样清理和收集不需要人工操作，节省人力且工作效率较高，最后在运行过程中锂电池402为车体1的各个电子零件提供电能，而防护箱401顶端的开口处固定有散热网403，可以起到散热防尘的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种道路病害识别装置，包括车体(1)、识别部(3)和清扫部(7)，识别部(3)包括横板(301)、防抖摄像头(302)、照射灯(303)、AI智能分析仪(304)以及信号发射器(305)，清扫部(7)包括固定板(701)、清扫头(702)、中空盒(703)、伺服电机(704)以及第一齿轮(705)和第二齿轮(706)，其特征在于：所述车体(1)的两侧安装有电动轮(2)，所述车体(1)的底部凹口中设有识别部(3)，所述车体(1)的顶端分别安装有供电部(4)和吸尘部(5)，所述车体(1)的一侧安装有固定架(6)，所述固定架(6)之间安装有清扫部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于，所述识别部(3)包括横板(301)、防抖摄像头(302)、照射灯(303)、AI智能分析仪(304)以及信号发射器(305)，所述横板(301)固定在车体(1)底端凹口的内壁上，所述防抖摄像头(302)和照射灯(303)固定在横板(301)底部，所述AI智能分析仪(304)以及信号发射器(305)固定在横板(301)顶端，且AI智能分析仪(304)与信号发射器(305)和防抖摄像头(302)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于,所述供电部(4)包括防护箱(401)、锂电池(402)以及散热网(403)，所述防护箱(401)固定在车体(1)顶部，且锂电池(402)安装在防护箱(401)内部，所述散热网(403)固定在防护箱(401)的顶端开口处。

4.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于,所述吸尘部(5)包括集尘箱(501)、吸尘风机(502)、吸尘头(503)以及集尘网板(504)，所述集尘箱(501)固定在车体(1)顶部，且吸尘风机(502)固定在集尘箱(501)顶部，所述吸尘风机(502)通过导管连通集尘箱(501)与吸尘头(503)，且吸尘头(503)位于固定架(6)之间，所述集尘网板(504)卡槽连接在集尘箱(501)内部。

5.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于,所述清扫部(7)包括固定板(701)、清扫头(702)、中空盒(703)、伺服电机(704)以及第一齿轮(705)和第二齿轮(706)，所述固定板(701)固定在固定架(6)之间，且固定板(701)的底部转动连接有两处清扫头(702)，所述中空盒(703)固定在固定板(701)顶部，且中空盒(703)顶端固定有伺服电机(704)，所述伺服电机(704)带动中空盒(703)内部的第一齿轮(705)转动，所述第一齿轮(705)啮合有第二齿轮(706)，且第二齿轮(706)带动清扫头(702)转动。

6.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于，所述固定架(6)的外侧粘接有防撞垫(8)，且防撞垫(8)使用橡胶制作而成。

7.根据权利要求1所述的一种道路病害识别装置，其特征在于，所述车体(1)的顶部固定有支杆(9)，且支杆(9)的顶部固定有防护板(10)。

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