CN210324579U - 自适应交通灯控制辅助用采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自适应交通灯控制辅助用采集装置，包括第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件；第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均包括前采集器和后采集器，前采集器和后采集器均包括采集外壳，采集外壳的底端具有检测通口，采集安装腔内安装有采集移动驱动装置，采集安装架上安装有采集转盘和用于驱动采集转盘转动的采集转动驱动装置，采集转盘的底端安装有采集传感器和采集遮挡头。本实用新型中通过采集移动驱动装置、采集转动驱动装置及采集转盘的设置，可调整采集传感器的位置，如此，既可在运行时实现采集传感器的采集工作，又可在休眠时保护采集传感器。

Description

自适应交通灯控制辅助用采集装置

技术领域

本实用新型涉及交通灯控制技术领域，尤其是涉及自适应交通灯控制辅助用采集装置。

背景技术

随着城市化进程的加快，人们对出行的要求越来越高，汽车已成为一种不可或缺的交通工具，随之产生的堵车现象也日益严重，尤其是早晚高峰期，传统的交通灯系统已经不能适应车流量越来越大的实际情况。目前我国绝大部分城市交通信号灯都采用固定周期的方式，也就是红绿灯的周期是固定不变的。这样会造成道路资源及能源资源的浪费。为此，已有现有技术针对车流压力来实时改变交通灯的灯亮时间以期提高车辆的通行率，例如专利号为

“2017206814040”，名称为“一种基于车流压力的十字路口交通灯的控制系统”的实用新型专利，在该专利中，包括有四个分别设置在十字路口四个方向上的车流量检测装置，通过比较器(第一比较器、第二比较器和第三比较器)的设置可以精确地比较出十字路口四个方向上的车流量的大小，从而可以反映出十字路口四个方向上的车流压力，进而为单片机控制十字路口交通信号灯的亮灯时间提供准确的依据。但是现有技术具有如下两个问题：1、车流量检测装置大多在高峰期时间段才处于运行状态，而在非运行状态时，采集传感器(例如红外线传感器)也时常暴露在外，这样极易降低车流量检测装置的使用寿命。2、现有技术的采集点大多是固定的，并不能根据道路情况做适应性调整，这样极易影响运行的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供自适应交通灯控制辅助用采集装置。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

自适应交通灯控制辅助用采集装置，包括第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件；

第一组车流采集组件和第二组车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三组车流采集组件和第四组车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均位于十字路口的待行侧；

第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均包括前采集器和后采集器，前采集器和后采集器均包括采集外壳，采集外壳具有中空的采集安装腔，采集外壳的底端具有与采集安装腔连通且偏心设置的检测通口，采集安装腔内安装有采集移动驱动装置，采集移动驱动装置的输出端连接有采集安装架，采集安装架上安装有采集转盘和用于驱动采集转盘转动的采集转动驱动装置，采集转盘的底端安装有能位于检测通口正上方的采集传感器和与采集传感器错开且能与检测通口置入配合的采集遮挡头，采集安装腔内还安装有与采集传感器连接的采集电路板。

本实用新型中，每一组车流采集组件中均设置有两个采集器，两采集器通过采集同一车辆的通行时间来判断该条车道的车流情况。零位状态时，也即未运行时，采集遮挡头置入检测通口中，这时，采集传感器则位于采集安装腔内得到采集外壳的保护。当进入高峰拥堵期需运行本实用新型时，则先启动采集移动驱动装置使其上移采集安装架，直至采集遮挡头退出检测通口，再启动采集转动驱动装置使其驱动采集转盘转动，直至采集传感器位于检测通口所覆盖的区域内，这时，采集传感器则可对下方的车辆进行数据采集。

为实现采集转动驱动装置对采集转盘的转动驱动，进一步地，所述采集安装架上转动设置有采集连接轴，采集连接轴的底端与所述采集转盘相连；

所述采集转动驱动装置包括连接在所述采集安装架上的采集转动电机、连接在采集转动电机输出端的采集主动轮及连接在采集连接轴上且与采集主动轮啮合的采集从动轮。

为提高采集转盘转动的稳定性，进一步地，所述采集安装架上还转动设置有采集限位轴，采集限位轴上还连接有与所述采集从动轮啮合的采集限位轮。

本实用新型中，通过采集限位轮和采集主动轮与采集从动轮的配合，则可有效防止采集从动轮发生晃动和抖动。

为提高采集安装架上下移动的稳定性，进一步地，所述采集安装腔内还设置有贯穿所述采集安装架的采集导向杆。

为避免采集遮挡头过度移动而损坏采集传感器，进一步地，所述采集遮挡头上设置有宽度大于所述检测通口宽度的采集限位段。

进一步地，所述前采集器和所述后采集器均还包括外壳驱动组件，外壳驱动组件包括驱动外壳、驱动外壳具有驱动安装腔，驱动安装腔内安装有角度调整驱动装置，角度调整驱动装置的输出端与所述采集外壳的顶端相连，角度调整驱动装置作用于采集外壳使得：采集外壳能向前或者向后转动。

本实用新型中，角度调整驱动装置可调整采集外壳的角度，如此，可调整同一组车流采集组件中两采集传感器所采集区域的间距；当十字路的车流均较大时，则可缩短两采集头采集区域的间距；反之，则可扩大两采集头采集区域的间距。

进一步地，还包括前支撑架和后支撑架；

前支撑架和后支撑架均包括竖直段和设置于竖直段顶端部的水平段；

水平段具有支撑安装腔，水平段底端开设有与支撑安装腔连通的条形开口，支撑安装腔内转动设置有丝杠，丝杠上套设有与其配合的螺母，支撑安装腔内还设置有用于驱动丝杠转动的丝杠驱动装置；

前支撑架的螺母通过第一连接件与所述前采集器的相连；

后支撑架的螺母通过第二连接件与所述后采集器相连。

本实用新型中，通过丝杠驱动装置的设置，可实现前采集器和后采集器的位置调整来监测不同车道的车流量。应用时，启动丝杠驱动装置则可驱动丝杠转动，通过螺母与丝杠的配合，则可带动前采集器或者后采集器沿条形开口的方向移动。

为防止前采集器或者后采集器在位置调整发生偏移，进一步地，所述支撑安装腔内还设置有导向组件，导向组件包括两相对设置的导向安装板，两导向安装板之间连接有与所述丝杠平行设置的丝杠导向杆；

所述螺母的顶端连接有套设在丝杠导向杆上的丝杠导向筒。

进一步地，两个所述导向安装板的内侧面均设置有弹性缓冲件。

本实用新型中，两导向安装板用于限位前采集器或者后采集器的极限移动位置，弹性缓冲件可有效吸收丝杠导向筒与导向安装板之间的撞击力，进而提高前采集器和后采集器的稳定性。

为避免杂质进入到驱动安装腔内，进一步地，所述第一连接件和第二连接件的两侧面均连接有伸缩遮挡件，伸缩遮挡件的自由端连接在所述条形开口的内壁上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中通过采集移动驱动装置、采集转动驱动装置及采集转盘的设置，可调整采集传感器的位置，如此，既可在运行时实现采集传感器的采集工作，又可在休眠时保护采集传感器。

2、本实用新型中通过角度调整驱动装置的设置，可根据车流情况调整同一组车流采集组件中两采集头所采集区域的间距，这样，更利于捕捉到更可靠的实时数据。

3、本实用新型中通过丝杠驱动装置和丝杠的设置，可调整前采集器和后采集器的位置以监测各个车道的车流数据。其中，通过丝杠导向杆和丝杠导向筒的设置，可提高前采集器和后采集器移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置适用于道路上的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中前采集器的结构示意图；

图3为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中前采集器的结构示意图；

图4为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中前采集器和后采集器的结构示意图；

图5为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中前采集器和后采集器的结构示意图；

图6为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中前支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置中丝杠驱动装置一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、驱动外壳，2、角度调整驱动装置，3、调整主动齿轮，4、调整从动齿轮，5、采集限位段，6、前采集器，7、后采集器，8、第一组车流采集组件，9、第二组车流采集组件，10、第三组车流采集组件，11、第四组车流采集组件，12、前支撑架，13、后支撑架，14、竖直段，15、水平段，16、驱动安装腔，17、导向安装板，18、条形开口，19、丝杠，20、螺母，21、第一连接件，22、丝杆驱动传动皮带，23、丝杠导向杆，24、丝杠导向筒，25、弹性缓冲件，26、伸缩遮挡件，27、丝杆驱动电机，28、丝杆驱动主动轮，29、丝杆驱动从动轮，30、采集导向杆，31、调整主动连接轴，32、调整从动连接轴，33、采集外壳，34、检测通口，35、采集安装腔，36、采集移动驱动装置，37、采集安装架，38、采集连接轴，39、采集转盘，40、采集传感器，41、采集遮挡头，42、采集转动电机，43、采集主动轮，44、采集从动轮，45、采集限位轴，46、采集限位轮，47、采集电路板，48、挡水沿。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图3所示，自适应交通灯控制辅助用采集装置，包括第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件；

第一组车流采集组件和第二组车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三组车流采集组件和第四组车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均位于十字路口的待行侧；

第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均包括前采集器和后采集器，前采集器和后采集器均包括采集外壳33，采集外壳33具有中空的采集安装腔35，采集外壳33的底端具有与采集安装腔35连通且偏心设置的检测通口34，采集安装腔35内安装有采集移动驱动装置36，采集移动驱动装置36的输出端连接有采集安装架37，采集安装架37上安装有采集转盘39和用于驱动采集转盘39转动的采集转动驱动装置，采集转盘39的底端安装有能位于检测通口34正上方的采集传感器40和与采集传感器40错开且能与检测通口34置入配合的采集遮挡头41，采集安装腔35内还安装有与采集传感器40连接的采集电路板47。

本实施例中，采集移动驱动装置36可选用气缸或者电子推杆。采集安装腔35可设置有两个采集移动驱动装置36，且两个采集移动驱动装置36分别位于采集电路板47的两侧。采集传感器40选用红外传感器TCRT5000。采集遮挡头41可下凸于采集传感器40。采集外壳33的底端还设置有下凸的挡水沿48。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述采集安装架37上转动设置有采集连接轴38，采集连接轴38的底端与所述采集转盘39相连；

所述采集转动驱动装置包括连接在所述采集安装架37上的采集转动电机42、连接在采集转动电机42输出端的采集主动轮43及连接在采集连接轴38上且与采集主动轮43啮合的采集从动轮44。

优选地，所述采集安装架37上还转动设置有采集限位轴45，采集限位轴45上还连接有与所述采集从动轮44啮合的采集限位轮46。

优选地，所述采集安装腔内还设置有贯穿所述采集安装架37的采集导向杆30。

本实施例中，采集导向杆30可设置有两个，两采集导向杆30分别位于采集安装架37的两端部。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述采集遮挡头41上设置有宽度大于所述检测通口34宽度的采集限位段5。

本实施例中，采集遮挡头41可选用橡胶、硅胶等材质。

实施例4

如图4至图7所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述前采集器和所述后采集器均还包括外壳驱动组件，外壳驱动组件包括驱动外壳1、驱动外壳1具有驱动安装腔，驱动安装腔内安装有角度调整驱动装置，角度调整驱动装置的输出端与所述采集外壳33的顶端相连，角度调整驱动装置作用于采集外壳33使得：采集外壳能向前或者向后转动。

本实施例中，角度调整驱动装置包括安装在驱动外壳1上的角度调整驱动装置2、设置在角度调整驱动装置2输出端的调整主动齿轮3，转动设置在驱动外壳1内并与调整主动齿轮3啮合的调整从动齿轮4，调整从动齿轮4的底部与采集外壳33的顶端相连。调整主动齿轮3通过调整主动连接轴31安装在驱动外壳1内，调整从动齿轮4通过调整从动连接轴32安装在驱动外壳1内。

优选地，还包括前支撑架12和后支撑架13；

前支撑架12和后支撑架13均包括竖直段14和设置于竖直段14顶端部的水平段15；

水平段15具有支撑安装腔16，水平段15底端开设有与支撑安装腔16连通的条形开口18，支撑安装腔16内转动设置有丝杠19，丝杠19上套设有与其配合的螺母20，支撑安装腔16内还设置有用于驱动丝杠19转动的丝杠驱动装置；

前支撑架12的螺母20通过第一连接件21与所述前采集器的相连；

后支撑架13的螺母20通过第二连接件与所述后采集器相连。

本实施例中，本实施例中，丝杠19的两端均通过轴承连接在支撑安装腔16内。第一连接件21和第二连接件可选用步进电机，如此，可根据道路情况调整驱动外壳的位置。步进电机的输出端与驱动外壳1相连，步进电机的固定端与螺母20相连。丝杠驱动装置包括丝杠驱动电机27、连接在丝杠驱动电机27输出端的丝杆驱动主动轮28、套设在所述丝杠19上的丝杆驱动从动轮29及套设在丝杆驱动主动轮28和丝杆驱动从动轮29上的丝杆驱动传动皮带22。

优选地，所述支撑安装腔16内还设置有导向组件，导向组件包括两相对设置的导向安装板17，两导向安装板17之间连接有与所述丝杠19平行设置的丝杠导向杆23；

所述螺母20的顶端连接有套设在丝杠导向杆23上的丝杠导向筒24。

本实施例中，导向组件可设置有两组，两则导向组件分别位于丝杠19的两侧。

优选地，两个所述导向安装板17的内侧面均设置有弹性缓冲件25。

本实施例中，导向组件可设置有两组，两则导向组件分别位于丝杠19的两侧。

优选地，所述第一连接件21和第二连接件的两侧面均连接有伸缩遮挡件26，伸缩遮挡件26的自由端连接在所述条形开口18的内壁上；

本实施例中，伸缩遮挡件26的可伸缩性则可满足第一连接件21或者第二连接件在任何位置下对条形开口18的遮挡。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：包括第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件；

第一组车流采集组件和第二组车流采集组件分别位于十字路纵向上的两个车道上，第三组车流采集组件和第四组车流采集组件分别位于十字路横向上的两个车道上，第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均位于十字路口的待行侧；

第一组车流采集组件、第二组车流采集组件、第三组车流采集组件及第四组车流采集组件均包括前采集器和后采集器，前采集器和后采集器均包括采集外壳(33)，采集外壳(33)具有中空的采集安装腔(35)，采集外壳(33)的底端具有与采集安装腔(35)连通且偏心设置的检测通口(34)，采集安装腔(35)内安装有采集移动驱动装置(36)，采集移动驱动装置(36)的输出端连接有采集安装架(37)，采集安装架(37)上安装有采集转盘(39)和用于驱动采集转盘(39)转动的采集转动驱动装置，采集转盘(39)的底端安装有能位于检测通口(34)正上方的采集传感器(40)和与采集传感器(40)错开且能与检测通口(34)置入配合的采集遮挡头(41)，采集安装腔(35)内还安装有与采集传感器(40)连接的采集电路板(47)。

2.根据权利要求1所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述采集安装架(37)上转动设置有采集连接轴(38)，采集连接轴(38)的底端与所述采集转盘(39)相连；

所述采集转动驱动装置包括连接在所述采集安装架(37)上的采集转动电机(42)、连接在采集转动电机(42)输出端的采集主动轮(43)及连接在采集连接轴(38)上且与采集主动轮(43)啮合的采集从动轮(44)。

3.根据权利要求2所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述采集安装架(37)上还转动设置有采集限位轴(45)，采集限位轴(45)上还连接有与所述采集从动轮(44)啮合的采集限位轮(46)。

4.根据权利要求2所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述采集安装腔内还设置有贯穿所述采集安装架(37)的采集导向杆(30)。

5.根据权利要求1所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述采集遮挡头(41)上设置有宽度大于所述检测通口(34)宽度的采集限位段(5)。

6.根据权利要求1所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述前采集器和所述后采集器均还包括外壳驱动组件，外壳驱动组件包括驱动外壳(1)、驱动外壳(1)具有驱动安装腔，驱动安装腔内安装有角度调整驱动装置，角度调整驱动装置的输出端与所述采集外壳(33)的顶端相连，角度调整驱动装置作用于采集外壳(33)使得：采集外壳能向前或者向后转动。

7.根据权利要求6所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

还包括前支撑架(12)和后支撑架(13)；

前支撑架(12)和后支撑架(13)均包括竖直段(14)和设置于竖直段(14)顶端部的水平段(15)；

水平段(15)具有支撑安装腔(16)，水平段(15)底端开设有与支撑安装腔(16)连通的条形开口(18)，支撑安装腔(16)内转动设置有丝杠(19)，丝杠(19)上套设有与其配合的螺母(20)，支撑安装腔(16)内还设置有用于驱动丝杠(19)转动的丝杠驱动装置；

前支撑架(12)的螺母(20)通过第一连接件(21)与所述前采集器的相连；

后支撑架(13)的螺母(20)通过第二连接件与所述后采集器相连。

8.根据权利要求7所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述支撑安装腔(16)内还设置有导向组件，导向组件包括两相对设置的导向安装板(17)，两导向安装板(17)之间连接有与所述丝杠(19)平行设置的丝杠导向杆(23)；

所述螺母(20)的顶端连接有套设在丝杠导向杆(23)上的丝杠导向筒(24)。

9.根据权利要求8所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

两个所述导向安装板(17)的内侧面均设置有弹性缓冲件(25)。

10.根据权利要求7所述的自适应交通灯控制辅助用采集装置，其特征在于：

所述第一连接件(21)和第二连接件的两侧面均连接有伸缩遮挡件(26)，伸缩遮挡件(26)的自由端连接在所述条形开口(18)的内壁上。

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