CN210513194U - 一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及目标跟踪设备技术领域，具体地说，涉及一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置，包括底座，底座上安装有矩形导轨，矩形导轨上表面开设有导轨槽，矩形导轨的侧壁上开设有通槽，矩形导轨的内侧安装有驱动机构，驱动机构包括驱动带，驱动带的一侧安装有驱动轮，驱动轮的中心处同轴设有转轴，驱动轮的上方安装有驱动电机，驱动带上安装有采集装置，采集装置与驱动带之间设有连接柱。本实用新型通过设计的驱动机构，可带动采集装置沿导轨槽移动，实现移动采集装置，达到多方位采集数据的目的，防止数据单一，无法判断目标，有利于提高采集数据准确性。

Description

一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及目标跟踪设备技术领域，具体地说，涉及一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置。

背景技术

神经网络视觉目标跟踪是重要的目标跟踪技术，模拟神经网络采集数据信息，但在采集过程中，由于装置固定，采集的信息单一，导致采集数据不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置，包括底座，所述底座上安装有矩形导轨，所述矩形导轨上表面开设有导轨槽，所述矩形导轨的侧壁上开设有通槽，所述矩形导轨的内侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动带，所述驱动带的一侧安装有驱动轮，所述驱动轮的中心处同轴设有转轴，所述驱动轮的上方安装有驱动电机，所述驱动带上安装有采集装置，所述采集装置与所述驱动带之间设有连接柱。

作为优选，所述底座的上表面中心处安装有设备箱，所述设备箱的左右侧壁上开设有散热孔，通过所述散热孔散发所述设备箱内部的热量，防止所述设备箱内部温度过高，损坏设备，所述设备箱的前后侧壁底端设有安装板，所述安装板上设有螺栓。

作为优选，所述安装板与所述螺栓螺纹连接，便于安装或拆卸设备箱。

作为优选，所述驱动带与导轨槽所述活动连接，为所述驱动带通过所述连接柱带动所述采集装置沿所述导轨槽移动提供便利。

作为优选，所述通槽的尺寸大于所述驱动轮的尺寸，所述驱动轮侧壁嵌入所述通槽内壁，便于后续通过所述驱动轮带动所述驱动带活动。

作为优选，所述驱动轮与所述驱动带啮合传动，通过所述驱动轮圆周侧壁上的锯齿与所述驱动带上的锯齿啮合产生作用力，使所述驱动轮带动所述驱动带沿所述导轨槽的内壁移动。

作为优选，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接，当接通所述驱动电机的电源时，可通过所述驱动电机的输出轴带动所述转轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该基于神经网络的视觉目标跟踪装置，通过设计的驱动机构，可带动采集装置沿导轨槽移动，实现移动采集装置，达到多方位采集数据的目的，防止数据单一，无法判断目标，有利于提高采集数据准确性。

2、该基于神经网络的视觉目标跟踪装置，通过散热孔散发设备箱内部的热量，防止设备箱内部温度过高，损坏设备，其次通过安装板和螺栓，方便安装或拆卸设备箱，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的矩形导轨局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型的设备箱结构示意图。

图中：1、底座；2、矩形导轨；20、导轨槽；21、通槽；3、驱动机构；30、驱动带；31、驱动轮；32、转轴；33、驱动电机；4、设备箱；40、散热孔；41、安装板；410、螺栓；5、采集装置；50、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本实用新型提供一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置，如图1-图4所示，包括底座1，底座1上安装有矩形导轨2，矩形导轨2上表面开设有导轨槽20，矩形导轨2的侧壁上开设有通槽21，矩形导轨2的内侧安装有驱动机构3，驱动机构3包括驱动带30，驱动带30的一侧安装有驱动轮31，驱动轮31的中心处同轴设有转轴32，驱动轮31的上方安装有驱动电机33，驱动带30上安装有采集装置5，采集装置5与驱动带30之间设有连接柱50。

本实施例中，底座1的上表面中心处安装有设备箱4，设备箱4的左右侧壁上开设有散热孔40，通过散热孔40散发设备箱4内部的热量，防止设备箱4内部温度过高，损坏设备，设备箱4的前后侧壁底端设有安装板41，安装板41上设有螺栓410，安装板41与螺栓410螺纹连接，安装板41上开设有螺纹孔，当转动螺栓410时，通过螺栓410上的螺纹与螺纹孔内壁上的螺纹相契合产生作用力，使螺栓410可沿安装板41的内壁移动，将设备箱4固定至底座1上。

进一步的，驱动带30与导轨槽20活动连接，驱动带30可沿导轨槽20的内壁移动，使驱动带30通过连接柱50带动采集装置5沿导轨槽20移动。

在实际过程中，为了便于驱动轮31活动，在驱动轮31外安装有防护盒，防护盒的上表面开设有转轴孔，便于后续通过驱动电机33的输出轴带动转轴32转动，通槽21的尺寸大于驱动轮31的尺寸，驱动轮31与驱动带30啮合传动，驱动带30侧壁上设有若干锯齿，当驱动轮31转动时，通过驱动轮31圆周侧壁上的锯齿与驱动带30上的锯齿啮合产生作用力，使驱动轮31带动驱动带30沿导轨槽20的内壁移动。

值得注意的是，驱动电机33的输出轴通过联轴器与转轴32固定连接，当接通驱动电机33的电源时，可通过驱动电机33的输出轴带动转轴32转动，并带动驱动轮31同步转动，便于后续带动采集装置5活动。

值得说明的是，采集装置5采用精度视觉位置的PSD相机，PSD是20世纪80年代发展起来的一种新型半导体位置敏感器件，它通过输出模拟信号，可以准确地反映出照射在其敏感表面上的光点位置，具有高分辨率，高灵敏度，以及更高的响应速度，而且成本低，通过采集装置5采集跟踪目标的信息数据。

在具体实施过程中，首先，接通驱动电机33的电源，通过驱动电机33的输出轴带动转轴32转动，并带动驱动轮31同步转动，进一步，通过驱动轮31圆周侧壁上的锯齿与驱动带30上的锯齿啮合产生作用力，使驱动轮31带动驱动带30沿导轨槽20的内壁移动，此时，驱动带30通过连接柱50带动采集装置5沿导轨槽20移动，实现移动采集装置5，达到多方位采集数据的目的，防止数据单一，无法判断目标，有利于提高采集数据准确性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于神经网络的视觉目标跟踪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有矩形导轨(2)，所述矩形导轨(2)上表面开设有导轨槽(20)，所述矩形导轨(2)的侧壁上开设有通槽(21)，所述矩形导轨(2)的内侧安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动带(30)，所述驱动带(30)的一侧安装有驱动轮(31)，所述驱动轮(31)的中心处同轴设有转轴(32)，所述驱动轮(31)的上方安装有驱动电机(33)，所述驱动带(30)上安装有采集装置(5)，所述采集装置(5)与所述驱动带(30)之间设有连接柱(50)。

2.根据权利要求1所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面中心处安装有设备箱(4)，所述设备箱(4)的左右侧壁上开设有散热孔(40)，所述设备箱(4)的前后侧壁底端设有安装板(41)，所述安装板(41)上设有螺栓(410)。

3.根据权利要求2所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述安装板(41)与所述螺栓(410)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述驱动带(30)与所述导轨槽(20)活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述通槽(21)的尺寸大于所述驱动轮(31)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述驱动轮(31)与所述驱动带(30)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的基于神经网络的视觉目标跟踪装置，其特征在于：所述驱动电机(33)的输出轴通过联轴器与所述转轴(32)固定连接。

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