CN220820842U - 一种基于激光雷达的交通路况调查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通流量调查技术领域，公开了一种基于激光雷达的交通路况调查设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的中部转动连接有横杆，所述横杆远离所述支架的一端固定连接有安装座，所述安装座的中部滑动连接有卡板，所述安装座的中部安装有固定组件，所述卡板的中部转动连接有固定杆，所述固定杆的外周固定连接有连接板。本实用新型中，通过转杆、插杆、齿条、压簧等结构的配合下，使得抓拍摄像头和双雷法检测器可以快速从安装座中取出，从而实现在对调查设备进行安装和拆卸无需工具辅助，减少携带工具的不便，同时不会产生多余零件，避免了零件遗失导致无法安装。

Description

一种基于激光雷达的交通路况调查设备

技术领域

本实用新型涉及交通流量调查技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的交通路况调查设备。

背景技术

由于公路上行驶车辆较多，为了评估交通状况、制定交通规划和优化交通流动，提供更安全和高效的道路网络，需要对道路交通数据进行收集，为此，基于激光雷达的交通路况调查设备在路况调查设备中占据了极大地位，通过激光雷达对道路交通数据精准而全面地收集，为交通规划及交通管理提供可靠依据，使交通管理部门能够快速响应道路事件和拥堵情况，以改善交通流动性。

经检索，中国专利公告号：CN217982565U公开了一种便携式智能交通量调查设备，包括探测头，还包括底板，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿出顶板与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与底板转动连接，所述丝杆上螺纹连接有螺块，所述螺块一侧通过连接组件与探测头连接。通过支撑组件和连接组件来对探测头的位置进行调节，不需要关闭道路即可完成对探测头的安装，有利于提高设备的安装维护的效率，减少地面因素对探测头造成的影响，从而提高探测的准确性，便于人工使用。

上述技术中通过支撑组件和连接组件使得探测头的位置可以进行调节，从而实现在对设备进行安装维护时，无需关闭道路，提升了安装维护的效率，减少了对道路交通的影响，但是在上述技术中通过螺栓对探测头进行安装，无法确保探测头的水平度，且安装过程中需要工具辅助，拆卸时由于螺栓较小容易遗失，依旧较为不便，为此提出一种基于激光雷达的交通路况调查设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种基于激光雷达的交通路况调查设备，旨在改善了上述技术中通过螺栓安装需要携带工具辅助，且螺栓容易遗失，不够便捷的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于激光雷达的交通路况调查设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的中部转动连接有横杆，所述横杆远离所述支架的一端固定连接有安装座，所述安装座的中部滑动连接有卡板，所述安装座的中部安装有固定组件，所述卡板的中部转动连接有固定杆，所述固定杆的外周固定连接有连接板，所述连接板的底部从左向右依次固定连接有抓拍摄像头和双激光雷达检测器；

通过上述技术方案，安装座的中部的固定组件可以将卡板快速地固定在安装座的中部，同时卡板可以将连接板固定在横杆的下方，再通过连接板连接抓拍摄像头和双激光雷达检测器，使得抓拍摄像头和双激光雷达检测器可以对道路数据进行收集。

进一步地，所述固定组件包括转杆、插杆、齿条和齿轮一，所述转杆转动连接在所述安装座的中部，所述齿轮一固定连接在所述转杆的外周，所述插杆滑动连接在所述安装座的中部，所述插杆中部滑动连接有弹性组件，所述插杆的一端滑动连接在所述卡板的中部，所述齿条的固定连接在所述插杆的外侧，所述齿条与所述转杆相啮合；

通过上述技术方案，通过转动转杆带动齿轮一，齿轮一在转动的同时带动齿条向两侧或中间移动，使得插杆的一端可以从卡板的中部滑出或插入，对卡板进行快速固定，从而实现在安装拆卸时无需工具辅助，且不会产生多余零件，减少携带工具的不便，也不会遗失零件，导致安装不便。

进一步地，所述弹性组件包括压簧和滑杆，所述滑杆固定连接有所述安装座的中部，所述滑杆套设在所述压簧的外周，所述插杆滑动连接在所述滑杆的外周；

通过上述技术方案，插杆在被齿条推动时会在滑杆的外周滑动，同时插杆在移动时会挤压压簧，当松开转杆后，压簧会推动插杆插入卡板的中部，从而提升插杆的卡板的固定，避免插杆轻易从卡板的中部滑出。

进一步地，所述卡板的中部转动连接有齿轮二，所述固定杆的外周固定连接有齿轮三，所述卡板的后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部固定连接有转轴，所述转轴的外周转动连接有拨块，所述拨块的中部滑动连接有圆杆，所述圆杆的外周固定连接有卡块，所述卡块的一端滑动连接在所述卡板的中部，所述卡块的中部固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在所述卡板的后侧；

通过上述技术方案，按压拨块，在支撑杆的支撑下拨块会以转轴为中心转动，同时拨块会带动卡块移动，拨块带动卡块从齿轮二的齿槽中滑出，并且卡块在移动时会拉伸拉簧，卡块从齿轮二的齿槽中滑出后，齿轮二可以在卡板的中部转动，使得齿轮三不再受到齿轮二的限制，再拨动连接板，连接板会带动固定杆在卡板的中部转动，调整到合适的位置后，松开拨块，在拉簧的作用下会将卡块拉回原位，重新插入齿轮二的齿槽中，使得齿轮二无法转动，从而将齿轮三卡住，固定杆同时也无法继续在卡板的中部转动，从而实现对抓拍摄像头和双激光雷达检测器进行角度调整，提升调查设备的实用性。

进一步地，所述卡块与所述齿轮二相接触；

通过上述技术方案，卡块与齿轮二接触，使得卡块可以限位齿轮二的转动。

进一步地，所述齿轮二的中部固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接在所述卡板的中部；

通过上述技术方案，在连接杆的作用下使得齿轮二可以在卡板的中部转动，从而限制齿轮三的转动。

进一步地，所述拨块的中部开设有缺口，所述圆杆滑动连接在所述缺口中部；

通过上述技术方案，在缺口的作用下使得卡块在被拨块拉动使得圆杆可以连接卡块在缺口的中部调整角度，避免卡块卡住无法从齿轮二的齿槽中滑出。

进一步地，所述插杆的中部开设有通孔，所述滑杆滑动连接在所述通孔中部；

通过上述技术方案，通过通孔使得插杆在移动时，可以被限位避免插杆倾斜导致齿条与齿轮一错位。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过转杆、插杆、齿条、压簧等结构的配合下，使得抓拍摄像头和双雷法检测器可以快速从安装座中取出，从而实现在对调查设备进行安装和拆卸无需工具辅助，减少携带工具的不便，同时不会产生多余零件，避免了零件遗失导致无法安装。

2、本实用新型中，通过支撑杆、拉簧、转轴、齿轮二等结构的配合下，使得固定杆可以在卡板中部转动，从而实现齿轮三不再受到齿轮二的限位，在地面不平整时，可以对连接板的角度进行调整，提升调查设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光雷达的交通路况调查设备的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光雷达的交通路况调查设备的安装座的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光雷达的交通路况调查设备的插杆的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于激光雷达的交通路况调查设备的拨块的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于激光雷达的交通路况调查设备的圆杆的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、支架；3、横杆；4、安装座；5、连接板；6、抓拍摄像头；7、双激光雷达检测器；8、卡板；9、转杆；10、插杆；11、齿条；12、拨块；13、齿轮一；14、压簧；15、滑杆；16、卡块；17、齿轮二；18、固定杆；19、齿轮三；20、支撑杆；21、拉簧；22、转轴；23、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于激光雷达的交通路况调查设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的中部转动连接有横杆3，横杆3远离支架2的一端固定连接有安装座4。

通过底座1支撑固定支架2，使得支架2可以将横杆3收起或支撑，通过横杆3可以将安装座4支撑在道路中部。

安装座4的中部滑动连接有卡板8，安装座4的中部安装有固定组件，卡板8的中部转动连接有固定杆18，固定杆18的外周固定连接有连接板5，连接板5的底部从左向右依次固定连接有抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7。

通过安装座4的中部的固定组件可以将卡板8快速地固定在安装座4的中部，同时卡板8可以将连接板5固定在横杆3的下方，再通过连接板5连接抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7，使得抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7可以对道路数据进行收集。

固定组件包括转杆9、插杆10、齿条11和齿轮一13，转杆9转动连接在安装座4的中部，齿轮一13固定连接在转杆9的外周，插杆10滑动连接在安装座4的中部，插杆10中部滑动连接有弹性组件，插杆10的一端滑动连接在卡板8的中部，齿条11的固定连接在插杆10的外侧，齿条11与转杆9相啮合。

通过转动转杆9带动齿轮一13，齿轮一13在转动的同时带动齿条11向两侧或中间移动，使得插杆10的一端可以从卡板8的中部滑出或插入，对卡板8进行快速固定，从而实现在安装拆卸时无需工具辅助，且不会产生多余零件，减少携带工具的不便，也不会遗失零件，导致安装不便。

弹性组件包括压簧14和滑杆15，滑杆15固定连接有安装座4的中部，滑杆15套设在压簧14的外周，插杆10滑动连接在滑杆15的外周，插杆10的中部开设有通孔，滑杆15滑动连接在通孔中部。

插杆10在被齿条11推动时会在滑杆15的外周滑动，通过通孔使得插杆10在移动时，可以被限位避免插杆10倾斜导致齿条11与齿轮一13错位，同时插杆10在移动时会挤压压簧14，当松开转杆9后，压簧14会推动插杆10插入卡板8的中部，从而提升插杆10的卡板8的固定，避免插杆10轻易从卡板8的中部滑出。

卡板8的中部转动连接有齿轮二17，固定杆18的外周固定连接有齿轮三19，卡板8的后侧固定连接有支撑杆20，支撑杆20的中部固定连接有转轴22，转轴22的外周转动连接有拨块12，拨块12的中部滑动连接有圆杆23，圆杆23的外周固定连接有卡块16，卡块16的一端滑动连接在卡板8的中部，卡块16与齿轮二17相接触，卡块16的中部固定连接有拉簧21，拉簧21的另一端固定连接在卡板8的后侧。

按压拨块12，在支撑杆20的支撑下拨块12会以转轴22为中心转动，同时拨块12会带动卡块16移动，拨块12带动卡块16从齿轮二17的齿槽中滑出，并且卡块16在移动时会拉伸拉簧21，卡块16从齿轮二17的齿槽中滑出后，齿轮二17可以在卡板8的中部转动，使得齿轮三19不再受到齿轮二17的限制，再拨动连接板5，连接板5会带动固定杆18在卡板8的中部转动，调整到合适的位置后，松开拨块12，在拉簧21的作用下会将卡块16拉回原位，重新插入齿轮二17的齿槽中，使得齿轮二17无法转动，从而将齿轮三19卡住，固定杆18同时也无法继续在卡板8的中部转动，从而实现在地面不平整时横杆有倾斜的情况下，可以对抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7进行角度调整，提升调查设备的实用性。

齿轮二17的中部固定连接有连接杆，连接杆转动连接在卡板8的中部。通过连接杆使得齿轮二17可以在卡板8的中部转动，从而限制齿轮三19的转动。

拨块12的中部开设有缺口，圆杆23滑动连接在缺口中部。通过缺口使得卡块16在被拨块12拉动使得圆杆23可以连接卡块16在缺口的中部调整角度，避免卡块16卡住无法从齿轮二17的齿槽中滑出。

工作原理：首先通过转动转杆9带动齿轮一13转动，齿轮一13在转动的同时会带动齿条11移动，齿条11在移动时可以推动插杆10向两侧或中间移动，从而使得插杆10的一端可以从卡板8的中部滑出或插入，从快速将卡板8固定在安装座4的中部，使得抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7可以快速进行安装或拆卸，从而使得在安装拆卸时无需工具辅助，且不会产生多余零件，减少携带工具的不便，也不会遗失零件，导致安装不便。

在安装完成后可以通过按压拨块12，在支撑杆20的支撑下拨块12会以转轴22为中心转动，同时拨块12会带动卡块16移动，拨块12带动卡块16从齿轮二17的齿槽中滑出，使得齿轮二17可以在卡板8的中部转动，从而实现齿轮三19不再受到齿轮二17的限制，连接板5可以在齿轮三19的作用下带动抓拍摄像头6和双激光雷达检测器7调整角度，提升调查设备的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于激光雷达的交通路况调查设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的中部转动连接有横杆(3)，所述横杆(3)远离所述支架(2)的一端固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的中部滑动连接有卡板(8)，所述安装座(4)的中部安装有固定组件，所述卡板(8)的中部转动连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的外周固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部从左向右依次固定连接有抓拍摄像头(6)和双激光雷达检测器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述固定组件包括转杆(9)、插杆(10)、齿条(11)和齿轮一(13)，所述转杆(9)转动连接在所述安装座(4)的中部，所述齿轮一(13)固定连接在所述转杆(9)的外周，所述插杆(10)滑动连接在所述安装座(4)的中部，所述插杆(10)中部滑动连接有弹性组件，所述插杆(10)的一端滑动连接在所述卡板(8)的中部，所述齿条(11)的固定连接在所述插杆(10)的外侧，所述齿条(11)与所述转杆(9)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述弹性组件包括压簧(14)和滑杆(15)，所述滑杆(15)固定连接有所述安装座(4)的中部，所述滑杆(15)套设在所述压簧(14)的外周，所述插杆(10)滑动连接在所述滑杆(15)的外周。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述卡板(8)的中部转动连接有齿轮二(17)，所述固定杆(18)的外周固定连接有齿轮三(19)，所述卡板(8)的后侧固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的中部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的外周转动连接有拨块(12)，所述拨块(12)的中部滑动连接有圆杆(23)，所述圆杆(23)的外周固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)的一端滑动连接在所述卡板(8)的中部，所述卡块(16)的中部固定连接有拉簧(21)，所述拉簧(21)的另一端固定连接在所述卡板(8)的后侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述卡块(16)与所述齿轮二(17)相接触。

6.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述齿轮二(17)的中部固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接在所述卡板(8)的中部。

7.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述拨块(12)的中部开设有缺口，所述圆杆(23)滑动连接在所述缺口中部。

8.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达的交通路况调查设备，其特征在于：所述插杆(10)的中部开设有通孔，所述滑杆(15)滑动连接在所述通孔中部。