CN216489673U - 一种电力检修用辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力检修用辅助设备,包括机壳,所述机壳的底端固定连接有第三安装座,第三安装座上固定安装有第二电机,第三安装座上固定连接有第一齿轮箱;该新型通过机壳、第一连接杆、第二连接杆、第一旋翼、第一电机、第一安装座和第二旋翼的配合,形成无人机结构;通过第二电机、清洁刷、加热块、第三电机、第三连接杆、第四电机和粉碎轮的配合,形成对线缆的除雪结构,通过无人机结构和自动除雪结构的配合,实现远距离控制自动除雪的目的,并通过摄像机的使用,便于在除雪后,对线缆外观进行图像采集,方便对线缆进行检修;该线缆检修用辅助设备的使用,减少了人工的参与,安全、可靠,利于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力检修技术领域,具体为一种电力检修用辅助设备。
背景技术
在下雪后对电缆检修时,首先需要去除线缆上附着的积雪,因此,市场上对于一些电力检修用线缆除雪设备的使用有了一定的要求;但是,现有的线缆除雪方式大多通过加大供电电流,达到加热线缆,进而除雪的目的,但是,由于线缆上附着的积雪是不均匀的,较小的电流不能达到完全去除的目的,而较大的电流容易对线缆上积雪较少的区域加热过度,容易损坏线缆护套;因此,现阶段亟需一种新型的电力检修用辅助设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电力检修用辅助设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种电力检修用辅助设备,包括机壳,所述机壳的底端固定连接有第三安装座,第三安装座上固定安装有第二电机,第三安装座上固定连接有第一齿轮箱,且第二电机的输出端插接于第一齿轮箱的内部,第一齿轮箱的内部设置有第一齿轮组,第一齿轮箱的一侧设置有清洁刷,且第二电机通过第一齿轮组与清洁刷联动,第三安装座上固定安装有加热块,第三安装座上对应加热块的一侧固定安装有第三电机,第三安装座上固定连接有第二齿轮箱,且第三电机的输出端插接于第二齿轮箱的内部,第二齿轮箱的内部设置有第二齿轮组,第二齿轮箱上对称设置设置有第三连接杆,且第三电机通过第二齿轮组与第三连接杆联动,第三连接杆上固定安装有第四电机,第四电机的输出端固定连接有转轴,且转轴的一端与第三连接杆转动连接,转轴上固定连接有粉碎轮。
进一步的,所述机壳上设置有第一连接杆、第一连接杆上固定安装有第一旋翼。
进一步的,所述机壳上设置有第二连接杆,第二连接杆的内部设置有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第一安装座,第一安装座上固定安装有第二旋翼。
进一步的,所述机壳的底端对称设置有起落架,机壳的底端固定连接有第二安装座。
进一步的,所述第二安装座上安装有摄像机,摄像机的一侧设置有导向轮。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:该新型通过机壳、第一连接杆、第二连接杆、第一旋翼、第一电机、第一安装座和第二旋翼的配合,形成无人机结构;通过第二电机、清洁刷、加热块、第三电机、第三连接杆、第四电机和粉碎轮的配合,形成对线缆的除雪结构,通过无人机结构和自动除雪结构的配合,实现远距离控制自动除雪的目的,并通过摄像机的使用,便于在除雪后,对线缆外观进行图像采集,方便对线缆进行检修;该线缆检修用辅助设备的使用,减少了人工的参与,安全、可靠,利于推广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1-2均是本实用新型的整体立体结构示意图;
图3是本实用新型中第二连接杆的俯视剖切结构示意图;
图4是本实用新型中第一齿轮箱的主视剖切结构示意图;
图5是本实用新型中第二齿轮箱的主视剖切结构示意图;
图中:1、机壳;2、第一连接杆;3、第二连接杆;4、第一旋翼;5、第一电机;6、第一安装座;7、第二旋翼;8、起落架;9、第二安装座;10、摄像机;11、导向轮;12、第三安装座;13、第二电机;14、第一齿轮箱;15、第一齿轮组;16、清洁刷;17、加热块;18、第三电机;19、第二齿轮箱;20、第二齿轮组;21、第三连接杆;22、第四电机;23、转轴;24、粉碎轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种电力检修用辅助设备,包括机壳1,机壳1的底端固定连接有第三安装座12,第三安装座12上固定安装有第二电机13,第三安装座12上固定连接有第一齿轮箱14,且第二电机13的输出端插接于第一齿轮箱14的内部,第一齿轮箱14的内部设置有第一齿轮组15,第一齿轮箱14的一侧设置有清洁刷16,且第二电机13通过第一齿轮组15与清洁刷16联动,第三安装座12上固定安装有加热块17,第三安装座12上对应加热块17的一侧固定安装有第三电机18,第三安装座12上固定连接有第二齿轮箱19,且第三电机18的输出端插接于第二齿轮箱19的内部,第二齿轮箱19的内部设置有第二齿轮组20,第二齿轮箱19上对称设置设置有第三连接杆21,且第三电机18通过第二齿轮组20与第三连接杆21联动,第三连接杆21上固定安装有第四电机22,第四电机22的输出端固定连接有转轴23,且转轴23的一端与第三连接杆21转动连接,转轴23上固定连接有粉碎轮24;机壳1上设置有第一连接杆2、第一连接杆2上固定安装有第一旋翼4;机壳1上设置有第二连接杆3,第二连接杆3的内部设置有第一电机5,第一电机5的输出端固定连接有第一安装座6,第一安装座6上固定安装有第二旋翼7;机壳1的底端对称设置有起落架8,机壳1的底端固定连接有第二安装座9;第二安装座9上安装有摄像机10,摄像机10的一侧设置有导向轮11;在使用该电力检修用辅助设备时,首先工作人员操控无人机,将无人机移动到线缆上方悬停,同时使得导向轮11移动到线缆上,然后启动第三电机18,通过第二齿轮箱19内第二齿轮组20的配合,带动第三连接杆21进行转动,使得粉碎轮24夹持住线缆,然后启动第一电机5,带动第一安装座6上的第二旋翼7进行转动,通过第二旋翼7推动无人机进行移动,同时启动第二电机13,通过第一齿轮箱14内第一齿轮组15的配合,带动清洁刷16转动,通过启动加热块17和第四电机22,带动粉碎轮24进行转动,通过粉碎轮24对线缆上的积雪和冰块进行粉碎,然后通过加热块17对仍然附着在线缆上的冰块进行融化,再通过清洁刷16清除,然后通过设置的摄像机10采集清理后的线缆图像,并传输到工作人员终端,工作人员通过中终端分析图像,实现对线缆检验的目的。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电力检修用辅助设备,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)的底端固定连接有第三安装座(12),第三安装座(12)上固定安装有第二电机(13),第三安装座(12)上固定连接有第一齿轮箱(14),且第二电机(13)的输出端插接于第一齿轮箱(14)的内部,第一齿轮箱(14)的内部设置有第一齿轮组(15),第一齿轮箱(14)的一侧设置有清洁刷(16),且第二电机(13)通过第一齿轮组(15)与清洁刷(16)联动,第三安装座(12)上固定安装有加热块(17),第三安装座(12)上对应加热块(17)的一侧固定安装有第三电机(18),第三安装座(12)上固定连接有第二齿轮箱(19),且第三电机(18)的输出端插接于第二齿轮箱(19)的内部,第二齿轮箱(19)的内部设置有第二齿轮组(20),第二齿轮箱(19)上对称设置有第三连接杆(21),且第三电机(18)通过第二齿轮组(20)与第三连接杆(21)联动,第三连接杆(21)上固定安装有第四电机(22),第四电机(22)的输出端固定连接有转轴(23),且转轴(23)的一端与第三连接杆(21)转动连接,转轴(23)上固定连接有粉碎轮(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电力检修用辅助设备,其特征在于:所述机壳(1)上设置有第一连接杆(2)、第一连接杆(2)上固定安装有第一旋翼(4)。
3.根据权利要求2所述的一种电力检修用辅助设备,其特征在于:所述机壳(1)上设置有第二连接杆(3),第二连接杆(3)的内部设置有第一电机(5),第一电机(5)的输出端固定连接有第一安装座(6),第一安装座(6)上固定安装有第二旋翼(7)。
4.根据权利要求3所述的一种电力检修用辅助设备,其特征在于:所述机壳(1)的底端对称设置有起落架(8),机壳(1)的底端固定连接有第二安装座(9)。
5.根据权利要求4所述的一种电力检修用辅助设备,其特征在于:所述第二安装座(9)上安装有摄像机(10),摄像机(10)的一侧设置有导向轮(11)。
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CN202123065153.9U CN216489673U (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种电力检修用辅助设备 |
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Cited By (1)
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CN116722506A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-08 | 国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司 | 一种输电线路除冰雪装置 |
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2021
- 2021-12-08 CN CN202123065153.9U patent/CN216489673U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116722506A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-08 | 国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司 | 一种输电线路除冰雪装置 |
CN116722506B (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-03 | 国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司 | 一种输电线路除冰雪装置 |
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