CN113546782B - 一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，包括滚轮、支撑架、连接机构、安装机构、防护机构和喷涂机构，所述滚轮的一侧设置有支撑架，所述支撑架远离滚轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构远离支撑架的一侧设置有安装机构，所述安装机构远离连接机构的一侧设置有防护机构，所述喷涂机构设置于防护机构远离安装机构的一侧，所述喷涂机构设置于连接机构远离支撑架的垂面。该扫地机器人用便于调节的喷涂装置固定杆、调节杆和活动杆之间构成伸缩结构，通过旋转调节杆，调节杆两侧的螺纹与固定杆和活动杆之间发生旋转，改变固定杆、调节杆和活动杆之间的总高度，从而便于调节该装置的整体高度，使不同身高人群均能操作该装置。

Description

一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人在使用之前未出厂的时候，一般会需要对扫地机器人进行防锈防腐蚀加工，一般情况下，通过在扫地机器人表面喷涂防锈的涂料，将扫地机器人与外部空气向隔绝，减少扫地机器人氧化的时间。
现有的扫地机器人在进行喷涂的时候，调节喷涂装置的高度不方便，使该装置不能适应不同身高的人群，操作起来较为繁琐，所以我们提出了一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，以解决上述背景技术提出的现有的调节喷涂装置的高度不方便，使该装置不能适应不同身高的人群，操作起来较为繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，包括滚轮(1)和喷涂机构(6)，所述滚轮(1)的一侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离滚轮(1)的一侧设置有连接机构(3)，所述连接机构(3)远离支撑架(2)的一侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)远离连接机构(3)的一侧设置有防护机构(5)，所述喷涂机构(6)设置于防护机构(5)远离安装机构(4)的一侧，所述喷涂机构(6)设置于连接机构(3)远离支撑架(2)的垂面。
进一步的，所述连接机构(3)包括固定杆(31)、环形块(35)和连接架(36)，所述固定杆(31)固定于支撑架(2)远离滚轮(1)的一侧，所述固定杆(31)远离支撑架(2)的一侧设置有调节杆(32)，所述调节杆(32)远离固定杆(31)的一侧设置有活动杆(33)，所述活动杆(33)远离调节杆(32)的一侧固定有连接座(34)，所述环形块(35)固定于固定杆(31)远离支撑架(2)的垂面，所述环形块(35)远离固定杆(31)的一侧设置有连接架(36)，所述调节杆(32)的两侧为螺纹结构，且调节杆(32)中部均匀固定有防滑条。
进一步的，所述安装机构(4)包括合页(41)和扫地机器人(44)，所述合页(41)设置于连接座(34)远离活动杆(33)的垂面，所述合页(41)远离连接座(34)的一侧设置有活动板(42)，所述活动板(42)与安装槽(43)位于连接座(34)的同一侧，所述连接座(34)远离活动杆(33)的一侧设置于安装槽(43)，所述扫地机器人(44)设置于连接座(34)远离活动杆(33)的一侧，所述活动板(42)通过合页(41)与连接座(34)之间的旋转角度为0-270°。
进一步的，所述防护机构(5)包括防护板(51)、连接块(53)和导流条(55)，所述防护板(51)设置于安装槽(43)远离连接座(34)的一侧，所述防护板(51)远离安装槽(43)的一端开设有第一通孔(52)，所述连接块(53)固定于防护板(51)远离安装槽(43)的垂面，所述防护板(51)远离连接块(53)的一端开设有连接孔(54)，所述导流条(55)固定于防护板(51)的表面，所述连接块(53)与连接孔(54)之间构成卡合结构，且连接块(53)与连接孔(54)之间为一一对应设置。
进一步的，所述喷涂机构(6)包括喷头(61)和喷枪(65)，所述喷头(61)设置于防护板(51)远离连接座(34)的一侧，所述喷头(61)远离防护板(51)的一侧设置有喷涂支架(64)，所述喷涂支架(64)远离喷头(61)的一端设置于连接座(34)，所述喷头(61)靠近防护板(51)的一侧固定有定位块(62)，所述喷头(61)靠近连接座(34)的一侧设置有喷涂口(63)，所述喷枪(65)设置于喷涂支架(64)远离滚轮(1)的一侧，所述喷枪(65)贯穿喷涂支架(64)与喷头(61)连接，所述喷头(61)与喷枪(65)之间为活动连接，所述喷枪(65)远离喷头(61)的一端设置有涂料输出管(66)，所述涂料输出管(66)靠近喷涂支架(64)的一侧设置有导向架(67)，所述涂料输出管(66)远离喷枪(65)的一侧设置有连接接头(68)，所述连接接头(68)远离涂料输出管(66)的一侧设置有涂料箱(69)，所述涂料箱(69)的开口端设置有密封塞(610)，所述涂料箱(69)远离连接接头(68)的垂面固定有连接架(36)。
进一步的，所述固定杆(31)、调节杆(32)和活动杆(33)之间构成伸缩结构，且固定杆(31)的半径与活动杆(33)的半径相等。
进一步的，所述环形块(35)和连接架(36)之间构成滑动连接，且环形块(35)的截面为“H”型结构，并且连接架(36)等角度分布与环形块(35)的外侧。
进一步的，所述安装槽(43)的内部尺寸与防护板(51)的边缘尺寸相吻合。
进一步的，所述第一通孔(52)为中空圆柱形结构，且第一通孔(52)的半径小于定位块(62)的半径。
进一步的，所述喷涂支架(64)为“C”型结构，且喷涂支架(64)与连接座(34)之间构成滑动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、导向架的一端为半圆弧结构，且导向架的半圆弧的半径大于涂料输出管的半径，在使用的时候，直接将涂料输出管半限制在导向架的一侧，保证涂料输出管在使用时不会过于凌乱，保证涂料输出管不会出现翻折，不会影响涂料的输出。
2、活动板通过合页与连接座之间的旋转角度为0-270°，活动板通过合页旋转，使安装槽的一端出现缺口，在清理安装槽内侧的涂料的时候，直接通过活动板打开的缺口清理涂料，操作简单方便，方便清洗涂料。
3、固定杆、调节杆和活动杆之间构成伸缩结构，通过旋转调节杆，调节杆两侧的螺纹与固定杆和活动杆之间发生旋转，改变固定杆、调节杆和活动杆之间的总高度，从而便于调节该装置的整体高度，使不同身高人群均能操作该装置。
4、环形块和连接架之间构成滑动连接，推动连接架，连接架带动涂料箱在环形块的外侧旋转，直接将带有涂料的涂料箱取代空箱的涂料箱，使该装置携带多个涂料箱，保证在使用的时候节省填充涂料的时间，加快喷涂扫地机器人的速度。
5、第一通孔为中空圆柱形结构，防护板通过第一通孔直接扣在定位块的外侧，定位块直接将防护板与喷头连接，在喷涂的时候，涂料直接喷涂在防护板的内侧，保证不会到处飞溅涂料，保持工作工位的洁净。
6、喷涂支架与连接座之间构成滑动结构，在不使用的时候，直接推动喷涂支架，喷涂支架的底部直接收纳在连接座的内侧，直接使该装置整体的题解减少，在收纳的时候十分方便，减少占据的空间。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明工作前结构示意图；
图3为本发明固定杆与连接架连接结构示意图；
图4为本发明安装机构结构示意图；
图5为本发明防护机构结构示意图；
图6为本发明喷涂机构结构示意图。
图中：1、滚轮，2、支撑架，3、连接机构，31、固定杆，32、调节杆，33、活动杆，34、连接座，35、环形块，36、连接架，4、安装机构，41、合页，42、活动板，43、安装槽，44、扫地机器人，5、防护机构，51、防护板，52、第一通孔，53、连接块，54、连接孔，55、导流条，6、喷涂机构，61、喷头，62、定位块，63、喷涂口，64、喷涂支架，65、喷枪，66、涂料输出管，67、导向架，68、连接接头，69、涂料箱，610、密封塞。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，包括滚轮1、支撑架2、连接机构3、安装机构4、防护机构5和喷涂机构6，所述滚轮1的一侧设置有支撑架2，所述支撑架2远离滚轮1的一侧设置有连接机构3，所述连接机构3远离支撑架2的一侧设置有安装机构4，所述安装机构4远离连接机构3的一侧设置有防护机构5，所述喷涂机构6设置于防护机构5远离安装机构4的一侧，所述喷涂机构6设置于连接机构3远离支撑架2的垂面。
优选的，所述连接机构3包括固定杆31、调节杆32、活动杆33、连接座34、环形块35和连接架36，所述固定杆31固定于支撑架2远离滚轮1的一侧，所述固定杆31远离支撑架2的一侧设置有调节杆32，所述调节杆32远离固定杆31的一侧设置有活动杆33，所述活动杆33远离调节杆32的一侧固定有连接座34，所述环形块35固定于固定杆31远离支撑架2的垂面，所述环形块35远离固定杆31的一侧设置有连接架36，所述调节杆32的两侧为螺纹结构，且调节杆32中部均匀固定有防滑条。
优选的，所述安装机构4包括合页41、活动板42、安装槽43和扫地机器人44，所述合页41设置于连接座34远离活动杆33的垂面，所述合页41远离连接座34的一侧设置有活动板42，所述活动板42与安装槽43位于连接座34的同一侧，所述连接座34远离活动杆33的一侧设置于安装槽43，所述扫地机器人44设置于连接座34远离活动杆33的一侧，所述活动板42通过合页41与连接座34之间的旋转角度为0-270°。
优选的，所述防护机构5包括防护板51、第一通孔52、连接块53、连接孔54和导流条55，所述防护板51设置于安装槽43远离连接座34的一侧，所述防护板51远离安装槽43的一端开设有第一通孔52，所述连接块53固定于防护板51远离安装槽43的垂面，所述防护板51远离连接块53的一端开设有连接孔54，所述导流条55固定于防护板51的表面，所述连接块53与连接孔54之间构成卡合结构，且连接块53与连接孔54之间为一一对应设置。
优选的，所述喷涂机构6包括喷头61、定位块62、喷涂口63、喷涂支架64、喷枪65、涂料输出管66、导向架67、连接接头68、涂料箱69和密封塞610，所述喷头61设置于防护板51远离连接座34的一侧，所述喷头61远离防护板51的一侧设置有喷涂支架64，所述喷涂支架64远离喷头61的一端设置于连接座34，所述喷头61靠近防护板51的一侧固定有定位块62，所述喷头61靠近连接座34的一侧设置有喷涂口63，所述喷枪65设置于喷涂支架64远离滚轮1的一侧，所述喷枪65贯穿喷涂支架64与喷头61连接，所述喷头61与喷枪65之间为活动连接，所述喷枪65远离喷头61的一端设置有涂料输出管66，所述涂料输出管66靠近喷涂支架64的一侧设置有导向架67，所述涂料输出管66远离喷枪65的一侧设置有连接接头68，所述连接接头68远离涂料输出管66的一侧设置有涂料箱69，所述涂料箱69的开口端设置有密封塞610，所述涂料箱69远离连接接头68的垂面固定有连接架36。
优选的，所述固定杆31、调节杆32和活动杆33之间构成伸缩结构，且固定杆31的半径与活动杆33的半径相等。
优选的，所述环形块35和连接架36之间构成滑动连接，且环形块35的截面为“H”型结构，并且连接架36等角度分布与环形块35的外侧。
优选的，所述安装槽43的内部尺寸与防护板51的边缘尺寸相吻合。
优选的，所述第一通孔52为中空圆柱形结构，且第一通孔52的半径小于定位块62的半径。
优选的，所述喷涂支架64为“C”型结构，且喷涂支架64与连接座34之间构成滑动结构。
具体使用时，首先推动该装置移动到工作的工位，推动的过程中在滚轮1和支撑架2的带动下，该装置移动，将四个涂料箱69内侧填充满涂料，将密封塞610直接将涂料箱69的开口端进行密封，使涂料箱69内侧保持逆风状态，不会使涂料箱69内侧涂料受到氧化，将带有连接接头68的涂料输出管66直接安装在涂料箱69的开口端，在此之前将密封塞610取出，然后将喷枪65带动的涂料输出管66直接扣在导向架67的内侧，导向架67与涂料输出管66的连接处为半弧形结构，直接限制涂料输出管66移动的方向，使涂料输出管66不会过于凌乱，然后将喷枪65穿过喷涂支架64与喷头61通过旋转连接，喷头61与喷枪65之间为螺纹连接，将加工制作好的扫地机器人44直接放置在连接座34的中部位置，根据个人的身高旋转调节杆32，调节杆32在固定杆31与活动杆33的内侧旋转，调整该装置整体的高度，使该装置可以适应不同身高的人使用，在使用的时候推动喷涂支架64，喷涂支架64在连接座34的内侧滑动，带动喷涂口63直接位于扫地机器人44的正下方，然后卷折防护板51，这时防护板51连接块53与连接孔54相互扣合，防护板51形成空心圆筒的结构，直接将扫地机器人44包覆在其中，保证喷涂的时候涂料不会飞溅，将防护板51的第一通孔52直接扣在喷头61的定位块62上，同时防护板51的下端直接放置在安装槽43的内侧，保证在工作的时候防护板51不会突然散落，起到固定防护板51的作用，由于涂料箱69中所含有涂料为测量好刚好为一个扫地机器人44喷涂的量，因此在更换扫地机器人44的时候，直接拖动连接架36围绕环形块35旋转，更换新的涂料箱69，保证在喷涂的时候，不会出现局部过多涂料的现象，在清理安装槽43内侧涂料的时候，拖动活动板42，活动板42在合页41的内侧旋转，直接使安装槽43多余的涂料清洗出来，方便清理多余的涂料，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，包括滚轮(1)和喷涂机构(6)，其特征在于：所述滚轮(1)的一侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)远离滚轮(1)的一侧设置有连接机构(3)，所述连接机构(3)包括固定杆(31)、环形块(35)和连接架(36)，所述固定杆(31)固定于支撑架(2)远离滚轮(1)的一侧，所述固定杆(31)远离支撑架(2)的一侧设置有调节杆(32)，所述调节杆(32)远离固定杆(31)的一侧设置有活动杆(33)，所述活动杆(33)远离调节杆(32)的一侧固定有连接座(34)，所述环形块(35)固定于固定杆(31)远离支撑架(2)的垂面，所述环形块(35)远离固定杆(31)的一侧设置有连接架(36)，所述调节杆(32)的两侧为螺纹结构，且调节杆(32)中部均匀固定有防滑条，所述连接机构(3)远离支撑架(2)的一侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括合页(41)和扫地机器人(44)，所述合页(41)设置于连接座(34)远离活动杆(33)的垂面，所述合页(41)远离连接座(34)的一侧设置有活动板(42)，所述活动板(42)与安装槽(43)位于连接座(34)的同一侧，所述连接座(34)远离活动杆(33)的一侧设置于安装槽(43)，所述扫地机器人(44)设置于连接座(34)远离活动杆(33)的一侧，所述活动板(42)通过合页(41)与连接座(34)之间的旋转角度为0-270°， 所述安装机构(4)远离连接机构(3)的一侧设置有防护机构(5)，所述防护机构(5)包括防护板(51)、连接块(53)和导流条(55)，所述防护板(51)设置于安装槽(43)远离连接座(34)的一侧，所述防护板(51)远离安装槽(43)的一端开设有第一通孔(52)，所述连接块(53)固定于防护板(51)远离安装槽(43)的垂面，所述防护板(51)远离连接块(53)的一端开设有连接孔(54)，所述导流条(55)固定于防护板(51)的表面，所述连接块(53)与连接孔(54)之间构成卡合结构，且连接块(53)与连接孔(54)之间为一一对应设置，所述喷涂机构(6)设置于防护机构(5)远离安装机构(4)的一侧，所述喷涂机构(6)设置于连接机构(3)远离支撑架(2)的垂面，所述喷涂机构(6)包括喷头(61)和喷枪(65)，所述喷头(61)设置于防护板(51)远离连接座(34)的一侧，所述喷头(61)远离防护板(51)的一侧设置有喷涂支架(64)，所述喷涂支架(64)远离喷头(61)的一端设置于连接座(34)，所述喷头(61)靠近防护板(51)的一侧固定有定位块(62)，所述喷头(61)靠近连接座(34)的一侧设置有喷涂口(63)，所述喷枪(65)设置于喷涂支架(64)远离滚轮(1)的一侧，所述喷枪(65)贯穿喷涂支架(64)与喷头(61)连接，所述喷头(61)与喷枪(65)之间为活动连接，所述喷枪(65)远离喷头(61)的一端设置有涂料输出管(66)，所述涂料输出管(66)靠近喷涂支架(64)的一侧设置有导向架(67)，所述涂料输出管(66)远离喷枪(65)的一侧设置有连接接头(68)，所述连接接头(68)远离涂料输出管(66)的一侧设置有涂料箱(69)，所述涂料箱(69)的开口端设置有密封塞(610)，所述涂料箱(69)远离连接接头(68)的垂面固定有连接架(36)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，其特征在于：所述固定杆(31)、调节杆(32)和活动杆(33)之间构成伸缩结构，且固定杆(31)的半径与活动杆(33)的半径相等。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，其特征在于：所述环形块(35)和连接架(36)之间构成滑动连接，且环形块(35)的截面为“H”型结构，并且连接架(36)等角度分布与环形块(35)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，其特征在于：所述安装槽(43)的内部尺寸与防护板(51)的边缘尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，其特征在于：所述第一通孔(52)为中空圆柱形结构，且第一通孔(52)的半径小于定位块(62)的半径。
6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种扫地机器人用便于调节的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂支架(64)为“C”型结构，且喷涂支架(64)与连接座(34)之间构成滑动结构。
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