KR101816285B1

KR101816285B1 - 조립이 용이한 드론

Info

Publication number: KR101816285B1
Application number: KR1020160135894A
Authority: KR
Inventors: 김인수
Original assignee: 주식회사 주니랩
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-01-08

Abstract

조립이 용이한 드론이 개시된다. 드론은, 본체 프레임, 복수의 프로펠러가 각각 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 복수의 체결 보스가 형성되는 복수의 프로펠러 홀더부 및 회로 기판이 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 기판 홀더부를 포함하여 구성된다.

Description

조립이 용이한 드론{EASY ASSEMBLING DRONE}

본 발명은 조립이 용이한 드론의 조립 구조에 관한 것이다.

'드론(Drone)'이란, 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미하며, 주로 표적용, 정찰용, 감시용 등 군사 목적으로 사용되었으나, 최근에는 민간분야에서도 다양한 용도로 사용되고 있다. 예를 들어, 화산 분화구 촬영처럼 사람이 직접 가서 촬영하기 어려운 장소를 촬영하거나 인터넷 쇼핑몰의 무인(無人) 택배 서비스에 활용될 수 있다. 또한, 최근에는 드론에 카메라를 장착하여 드론을 원격 조정하면서 영상을 촬영하는 헬리 캠이 방송용으로 널리 사용되고 있는 등 드론의 활용분야가 점차 넓어지고 있는 실정이다.

그러나, 드론을 안전하게 조작하는 것은 쉽지 않고 드론을 착륙시킬 때 발생하는 충격으로 인해 드론이 파손되는 일이 종종 발생하고 있으나, 드론의 구조나 조립 방법 또는 조종 방법 등에 대한 교육을 받을 기회가 거의 없어 드론에 관련한 각종 정보나 조종 방법을 숙지하지 못해 사고를 피할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 종래의 드론은 몸체부와 비행체가 일체로 구성되어 복수의 비행체 중 어느 하나만 파손되더라도 정상적인 작동이 불가능하고, 착륙 과정에서 발생하는 충격이 몸체부에 그대로 전달되어 충격에 약한 부품이 파손될 수 있다.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 구조를 단순화하여 조립이 용이한 구조를 갖는 드론을 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예들에 따르면, 드론은, 본체 프레임, 복수의 프로펠러가 각각 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 복수의 체결 보스가 형성되는 복수의 프로펠러 홀더부 및 회로 기판이 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 기판 홀더부를 포함하여 구성된다.

일 측에 따르면, 상기 프로펠러는, 복수의 블레이드와 상기 블레이드의 회전을 위한 모터 및 상기 모터에 결합되어서 상기 블레이드를 회전시키는 샤프트를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 프로펠러 홀더부는, 상기 블레이드의 회전 공간을 제공하고, 상기 본체 프레임에 결합되는 프로펠러 지지 프레임, 상기 모터가 결합되는 모터 설치부 및 상기 프로펠러 지지 프레임과 상기 모터 설치부를 연결하는 복수의 브릿지를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 프로펠러 지지 프레임은 상기 본체 프레임과 결합되는 부분이 상기 본체 프레임에 면 접촉되도록 평편하게 형성될 수 있다. 상기 프로펠러 지지 프레임은 일정 너비를 갖고, 상기 블레이드의 직경보다 큰 직경을 갖는 링 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 본체 프레임은 상기 프로펠러 지지 프레임의 개구된 부분과 대응되는 개구부가 형성될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 프로펠러 지지 프레임은 상기 본체 프레임과 결합되는 면에 일정 높이로 돌출된 복수의 결합 보스가 형성될 수 있다. 상기 본체 프레임에는 상기 프로펠러 홀더부의 결합 보스가 관통하여 결합되는 체결홀이 형성되고, 상기 프로펠러 지지 프레임은, 상기 결합 보스에 결합되는 체결부재를 더 포함하고, 상기 체결부재는 상기 결합 보스가 상기 체결홀에 삽입 결합된 상태에서 상기 본체 프레임을 사이에 두고 상기 결합 보스의 단부에 결합될 수 있다. 상기 체결부재는 상기 프로펠러 지지 프레임과 일체로 형성되고, 상기 체결부재와 상기 프로펠러 지지 프레임의 결합부는, 별도의 공구 없이 상기 프로펠러 지지 프레임에서 상기 체결부재를 분리시킬 수 있도록 절개부가 형성될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 프로펠러 홀더부는 상기 브릿지를 제외한 부분이 개구되게 형성될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 기판 홀더부는, 상기 회로 기판을 수용하는 기판 지지 프레임, 상기 기판 지지 프레임의 외측에 구비되고 상기 본체 프레임에 결합되는 복수의 결합 보스 및 상기 기판 지지 프레임의 내측에 구비되고, 상기 본체 프레임을 가로지르도록 형성되는 복수의 기판 지지바를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 본체 프레임에는 상기 기판 홀더부의 결합 보스가 관통하여 결합되는 체결홀이 형성되고, 상기 기판 지지 프레임은, 상기 결합 보스와 결합되는 체결부재를 더 포함하고, 상기 체결부재는 상기 결합 보스가 상기 체결홀에 삽입 결합된 상태에서 상기 본체 프레임을 사이에 두고 상기 결합 보스의 단부에 결합될 수 있다. 상기 체결부재는 상기 기판 지지 프레임과 일체로 형성되고, 상기 체결부재와 상기 기판 지지 프레임의 결합부는, 별도의 공구 없이 상기 기판 지지 프레임에서 상기 체결부재를 분리시킬 수 있도록 절개부가 형성될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 기판 홀더부는 배터리가 탈착 가능하게 고정시키는 배터리 후크를 더 포함하고, 상기 배터리 후크는 상기 기판 지지 프레임의 상단 둘레를 따라 구비될 수 있다.

일 측에 따르면, 상기 본체 프레임과 상기 프로펠러 홀더부 및 상기 기판 홀더부는 각각 일체의 부품으로 형성될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예는 아래의 효과 중 하나 이상을 가질 수 있다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따르면, 본체 프레임, 프로펠러 홀더부 및 기판 홀더부로 부품이 단순화 되므로 드론 조립이 쉽고 용이하다.

또한, 본체 프레임, 프로펠러 홀더부 및 기판 홀더부의 각 부품은 일체로 형성되며, 각 부품의 구조가 단순하고 성형이 용이하므로, 쉽고 빠르게 성형할 수 있으며, 가공 공정이 생략되어서 비용을 절감할 수 있다. 또한, 또한, 본체 프레임, 프로펠러 홀더부 및 기판 홀더부가 다수의 개구를 갖는 형태로 형성되므로, 드론 전체의 무게를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 평면도이다.
도 2는 도 1의 드론의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 본체 프레임의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로펠러 홀더부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 홀더부의 사시도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예들에 따른 드론(10)에 대해서 상세하게 설명한다. 참고적으로, 도 1은 본 실시 예에 따른 드론(10)의 평면도이고, 도 2는 도 1의 드론(10)의 분해 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 본체 프레임(11)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로펠러 홀더부(13)의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 홀더부(14)의 사시도이다.

이하의 설명에서는 드론(10)의 방향을 설명함에 있어, 드론(10)에 프로펠러(12)가 설치된 상태에서 블레이드(121) 쪽을 '상부'라 하고, 모터(125) 쪽을 '하부'라 한다. 또한, 드론(10)은 무선 전파에 의해서 비행하는 비행체를 의미하며, 무선 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 등을 포함한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 드론(10)은 본체 프레임(11)과 프로펠러 홀더부(13) 및 기판 홀더부(14)로 이루어진다. 여기서, 드론(10)은 프로펠러(12)가 결합된 프로펠러 홀더부(13)와 회로 기판(141)이 결합된 기판 홀더부(14)를 각각 본체 프레임(11)에 결합시킴으로써 간단하게 드론(10)의 조립이 완료된다.

본체 프레임(11)에는 프로펠러(12)가 회전 가능하게 결합되는 부분과 기판 홀더부(14)가 결합되는 부분이 개구되게 형성되어서, 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)의 개구된 부분에 삽입함으로써 조립할 수 있다. 예를 들어, 프로펠러(12)가 결합된 프로펠러 홀더부(13)를 본체 프레임(11)의 하부에서 결합시키고, 회로 기판(141)이 결합된 기판 홀더부(14)는 본체 프레임(11)의 상부에서 결합시킨다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)의 결합 방향은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)에는 각각 본체 프레임(11)과 결합되는 복수의 결합 보스(132, 144)가 형성되고 본체 프레임(11)에는 이러한 결합 보스(132, 144)가 체결되는 체결홀(112, 114)이 형성되어서 있어서, 복수의 결합 보스(132, 144)를 체결홀(112, 114)에 삽입하는 것으로 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)에 고정시킬 수 있다. 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)이 본체 프레임(11)에서 분리되는 것을 방지하고, 고정력을 높이기 위해서, 결합 보스(132, 144)의 단부에 결합되는 체결부재(136, 146)가 구비된다. 체결부재(136, 146)는 본체 프레임(11)에 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)의 결합 보스(132, 144)가 결합되면, 본체 프레임(11)의 반대쪽에서 노출되는 결합 보스(132, 144)의 단부에 결합됨으로써 결합 보스(132, 144)가 체결홀(112, 114)에서 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 체결부재(136, 146)는 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)와 일체로 형성된 후, 별도의 공구 없이 사람이 분리시킬 수 있도록 형성되기 때문에 별도의 공구를 이용하지 않고도, 프로펠러 홀더부(13)와 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)에 결합시키고 고정시킬 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 드론(10)은 본체 프레임(11)의 외측을 둘러싸는 외부 케이스(미도시) 등이 더 구비될 수 있다.

이하에서는 본체 프레임(11)과 프로펠러 홀더부(13) 및 기판 홀더부(14)의 각 부품의 구성을 도면을 참고하면서 상세하게 설명한다.

도 3을 참조하면, 본체 프레임(11)은 프로펠러(12)가 결합되고 블레이드(121)가 회전 가능한 공간을 제공하는 프로펠러 설치부(111)와 회로 기판(141)이 결합되는 기판 설치부(115) 및 연결 프레임(113)으로 이루어진다.

프로펠러 설치부(111)는 프로펠러(12)가 내부에 설치되어서 블레이드(121)가 회전 가능한 공간을 제공하도록 원형으로 개구되어 형성되며, 본체 프레임(11)을 관통하도록 형성되는 영역이다. 예를 들어, 본체 프레임(11)에는 4개의 프로펠러(12)가 결합되고, 4개의 프로펠러 설치부(111)가 사각형으로 배치될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 드론(10)은 그 설치되는 프로펠러(12)의 수가 다양하게 변경될 수 있으며, 설치되는 프로펠러(12)의 수에 따라 프로펠러 설치부(111)의 수가 결정되며 그에 따라 본체 프레임(11)의 형상 역시 변경된다.

연결 프레임(113)은 프로펠러 설치부(111) 사이를 연결하는 부분으로, 원형의 프로펠러 설치부(111) 사이를 연결하는 다리 형태를 가질 수 있다.

기판 설치부(115)는 본체 프레임(11)의 중앙에 구비되며, 기판 홀더부(14)가 결합되도록 소정의 개구가 형성된다. 즉, 기판 설치부(115)는 프로펠러 설치부(111) 사이에 위치하며, 연결 프레임(113)에 의해 둘러싸인 영역이 된다.

그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 본체 프레임(11)은 그 형상이 실질적으로 다양하게 형상이 변경될 수 있다. 도면에서, 도면부호 112는 프로펠러 홀더부(13)의 결합 보스(132)가 체결되는 체결홀(112)이고, 도면부호 114은 기판 홀더부(14)의 결합 보스(144)가 체결되는 체결홀(114)이다.

프로펠러(12)는 복수의 블레이드(121)와, 모터(125) 및 블레이드(121)와 모터(125)를 연결하는 샤프트(123)로 이루어진다. 예를 들어, 프로펠러(12)는 2개의 블레이드(121)로 구성된다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 프로펠러(12)의 형상은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

도 4를 참조하면, 프로펠러 홀더부(13)는 프로펠러(12)가 장착되어서 본체 프레임(11)에 결합되며, 내부에 프로펠러(12)가 회전 가능하게 설치된다. 프로펠러 홀더부(13)는 본체 프레임(11)에 결합되는 링 형상의 프로펠러 지지 프레임(131)과, 모터(125)가 장착되는 모터 설치부(135)와, 프로펠러 지지 프레임(131)과 모터 설치부(135)를 연결하고 지지하는 브릿지(133)를 포함하여 구성된다.

프로펠러 지지 프레임(131)은 본체 프레임(11)과 안정적으로 결합될 수 있도록 본체 프레임(11)에 결합되는 부분이 면 접촉으로 결합되도록 평편한 평면으로 형성된다. 또한, 프로펠러(12)가 회전 가능하도록 소정 너비를 갖는 링 형태를 갖는다. 프로펠러 지지 프레임(131)이 일정 면적을 가지므로 프로펠러 홀더부(13)가 본체 프레임(11)에 안정적으로 결합될 수 있다.

프로펠러 지지 프레임(131)에는 본체 프레임(11)과 체결되는 면에 일정 높이로 돌출된 복수의 체결 보스(132)가 형성되고, 체결 보스(132)와 결합되는 복수의 체결부재(136)가 프로펠러 지지 프레임(131)의 외측 둘레를 따라 형성된다.

체결부재(136)는 결합 보스(132)와 결합되어서 프로펠러 홀더부(13)를 본체 프레임(11)에 고정시키기 위한 것으로, 프로펠러 홀더부(13)와 일체로 형성되고, 프로펠러 지지 프레임(131)과 분리시킨 후 프로펠러 홀더부(13)를 본체 프레임(11)에 체결한 후에 결합 보스(132)와 결합시키게 된다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 체결부재(136)는 프로펠러 지지 프레임(131)과 일체로 형성되고, 도 2에 도시한 바와 같이, 프로펠러 지지 프레임(131)에서 분리한 후 본체 프레임(11)에 프로펠러 홀더부(13)를 삽입한 상태에서 결합 보스(132)의 단부에 결합시키면 프로펠러 홀더부(13)를 본체 프레임(11)에 고정시킬 수 있다.

그리고 체결부재(136)는 얇고 파단이 용이한 절개부(136a)가 형성되어 있어서, 프로펠러 지지 프레임(131)에서 쉽게 분리할 수 있다. 또한, 체결부재(136)는 별도의 도구 없이 분리 가능하며, 예를 들어, 사용자가 손으로 분리시킬 수 있고, 결합 보스(132)에도 용이하게 결합시킬 수 있다.

한편, 체결부재(136)의 형상은 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 실질적으로 다양한 형상을 가질 수 있다. 또한, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 결합 보스(132)와 체결부재(136)의 위치와 개수는 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

프로펠러 지지 프레임(131)은 프로펠러 설치부(111)와 대응되는 형태를 가질 수 있다. 이 경우, 프로펠러 지지 프레임(131)를 프로펠러 설치부(111)에 조립하는 것이 용이하고, 결합된 후 돌출되거나 간섭되는 부분이 없어진다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 프로펠러 지지 프레임(131)의 크기와 형상은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

프로펠러 홀더부(13)는 복수의 브릿지(133)에 의해서 프로펠러 지지 프레임(131)과 모터 설치부(135)가 연결되는데, 드론(10)의 무게와 크기를 줄일 수 있도록 브릿지(133)는 비교적 얇은 두께를 갖고, 브릿지(133)를 제외한 나머지 부분은 개구된 상태로 형성될 수 있다.

또한, 프로펠러 지지 프레임(131)은 블레이드가 회전할 수 있도록 소정 크기의 링 형상으로 형성되고, 모터 설치부(135)는 프로펠러 지지 프레임(131)에 비해 크기가 작게 형성되어서, 프로펠러 홀더부(13)는 대략적으로 원뿔 형태를 가지게 된다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 프로펠러 홀더부(13)의 형상은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

도 5를 참조하면, 기판 홀더부(14)는 회로 기판(141)를 수용하는 기판 지지 프레임(143)과 기판 지지 프레임(143)의 외측에 구비되는 결합 보스(144)와, 회로 기판(141)을 지지하는 기판 지지바(142) 및 기판 후크(148)를 포함하여 구성된다.

회로 기판(141)은 드론(10)의 제어를 위한 각종 전자부품이 실장된 인쇄회로기판을 포함한다. 예를 들어, 회로 기판(141)는 드론(10) 및 프로펠러(12)의 제어를 위한 제어회로와, 초음파 센서, 통신모듈, 전원부 등을 포함한다.

기판 지지 프레임(143)은 회로 기판(141)이 수용되도록 대략 박스 형태를 가지며, 본체 프레임(11)에 결합되며, 외관을 형성한다.

기판 지지바(142)는 기판 지지 프레임(143)의 내측에서 회로 기판(141)의 저면을 지지하도록 기판 지지 프레임(143)을 가로지르도록 형성되며, 적어도 2개 이상 복수개가 형성된다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 기판 지지바(142)는 1개만 형성되는 것도 가능하다. 그리고 기판 지지바(142) 이외에도 기판 지지 프레임(143) 내부에는 회로 기판(141)을 고정시키는 여러 가지 구조물이 형성될 수 있다.

기판 후크(148)는 기판 지지 프레임(143)의 내측면을 따라 복수개가 형성되며, 기판 지지바(142)와 반대쪽에서 회로 기판(141)을 지지한다. 기판 후크(148)는 회로 기판(141)의 테두리가 안착될 수 있도록 형성된다. 예를 들어, 기판 후크(148)는 후크 형태로 형성되며, 기판 지지 프레임(143)의 내측면에서 2개 면 상에 형성될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 기판 후크(148)는 후크 형태 이외에도, 회로 기판(141)의 이면을 지지하여 고정시킬 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다. 또한, 기판 후크(148)의 위치와 수 역시 도면에 의해 한정되지 않고 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다. 본 실시 예에 따르면, 기판 후크(148)와 기판 지지바(142)를 구비함으로써, 볼트 등의 별도의 고정부재 없이도 회로 기판(141)을 고정시킬 수 있다.

기판 지지 프레임(143)은 배터리(147)를 탈착 가능하게 지지하는 배터리 후크(145)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 배터리 후크(145)는 기판 지지 프레임(143)의 상단 외주면에서 소정 높이로 돌출 형성될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 후크(145)의 형상 및 크기와 위치는 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

결합 보스(144)는 기판 지지 프레임(143)의 외측에 형성되며, 본체 프레임(11)의 체결홀(114)에 삽입되도록 소정 높이로 형성된다. 또한, 결합 보스(144)는 기판 지지 프레임(143)의 외측 둘레를 따라 복수 개가 형성된다.

체결부재(146)는 결합 보스(144)와 결합되어서 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)에 고정시키기 위한 것으로, 기판 홀더부(14)와 일체로 형성되고, 기판 지지 프레임(143)과 분리시킨 후 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)에 체결한 후에 결합 보스(144)와 결합시키게 된다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 체결부재(146)는 기판 지지 프레임(143)과 일체로 형성된다. 그리고 도 2에 도시한 바와 같이, 기판 지지 프레임(143)에서 분리한 후 본체 프레임(11)에 기판 홀더부(14)를 삽입한 상태에서 결합 보스(144)의 단부에 결합시키면 기판 홀더부(14)를 본체 프레임(11)에 고정시킬 수 있다.

그리고 체결부재(146)는 얇고 파단이 용이한 절개부(146a)가 형성되어 있어서, 기판 지지 프레임(143)에서 쉽게 분리할 수 있다. 또한, 체결부재(146)는 별도의 도구 없이 분리 가능하며, 예를 들어, 사용자가 손으로 분리시킬 수 있고, 결합 보스(144)에도 용이하게 결합시킬 수 있다.

한편, 체결부재(146)의 형상은 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 실질적으로 다양한 형상을 가질 수 있다.

또한, 기판 지지 프레임(143)의 외측면에 결합 보스(144)와 체결부재(146)가 일체로 형성되므로, 기판 지지 프레임(143)의 외측 4개면 중 2개에는 결합 보스(144)가 형성되고, 나머지 2개에는 체결부재(146)가 형성될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 결합 보스(144)와 체결부재(146)의 위치와 개수는 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.

본 실시 예에 따르면 드론(10)은 본체 프레임(11)과 프로펠러 홀더부(13) 및 기판 홀더부(14)를 결합시키는 것 만으로 간단하게 드론(10)이 조립되어서 조립 공정이 용이하여서, 어린이 등도 쉽게 드론을 조립할 수 있으며, 다양한 계층의 사람들이 드론을 접할 수 있다. 여기서, 본 실시 예는 드론(10)을 비롯하여 모터를 이용하여 비행할 수 있는 비행체의 키트에 적용 가능하다. 또한, 실시 예에 따르면, 본체 프레임(11), 프로펠러 홀더부(13) 및 기판 홀더부(14)의 각 부품은 일체로 형성되며, 각 부품의 구조가 단순하고 성형이 용이하므로, 쉽고 빠르게 성형할 수 있으며, 가공 공정이 생략되어서 비용을 절감할 수 있다. 또한, 본체 프레임(11), 프로펠러 홀더부(13) 및 기판 홀더부(14)가 다수의 개구를 갖는 형태로 형성되므로, 드론(10) 전체의 무게를 줄일 수 있고, 구조를 단순화시켜서 쉽고 빠르게 성형할 수 있으며 가공 공정이 생략되어서 비용을 절감할 수 있다.

이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

10: 드론
11: 본체 프레임
111: 프로펠러 설치부
112, 114: 체결홀
113: 연결 프레임
115: 기판 설치부
12: 프로펠러
121: 블레이드
123: 샤프트
125: 모터
13: 프로펠러 홀더부
131: 프로펠러 지지 프레임
132: 체결 보스
133: 브릿지
135: 모터 설치부
136: 체결부재
136a: 절개부
14: 기판 홀더부
141: 회로 기판
142: 기판 지지바
143: 기판 지지 프레임
144: 체결 보스
145: 배터리 후크
146: 체결부재
146a: 절개부
147: 배터리
148: 기판 후크

Claims

본체 프레임;
복수의 프로펠러가 각각 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 복수의 체결 보스가 형성되는 복수의 프로펠러 홀더부; 및
회로 기판이 결합되고, 상기 본체 프레임에 결합되는 기판 홀더부;
를 포함하고,
상기 기판 홀더부는,
상기 회로 기판을 수용하는 기판 지지 프레임;
상기 기판 지지 프레임의 외측에 구비되고 상기 본체 프레임에 결합되는 복수의 결합 보스; 및
상기 기판 지지 프레임의 내측에 구비되고, 상기 기판 지지 프레임을 가로지르도록 형성되는 복수의 기판 지지바;
를 포함하는 드론.
제1항에 있어서,
상기 프로펠러는,
복수의 블레이드와 상기 블레이드의 회전을 위한 모터 및 상기 모터에 결합되어서 상기 블레이드를 회전시키는 샤프트를 포함하는 드론.
제2항에 있어서,
상기 프로펠러 홀더부는,
상기 블레이드의 회전 공간을 제공하고, 상기 본체 프레임에 결합되는 프로펠러 지지 프레임;
상기 모터가 결합되는 모터 설치부; 및
상기 프로펠러 지지 프레임과 상기 모터 설치부를 연결하는 복수의 브릿지;
를 포함하는 드론.
제3에 있어서,
상기 프로펠러 지지 프레임은 상기 본체 프레임과 결합되는 부분이 상기 본체 프레임에 면 접촉되도록 평편하게 형성되는 드론.
제4항에 있어서,
상기 프로펠러 지지 프레임은 일정 너비를 갖고, 상기 블레이드의 직경보다 큰 직경을 갖는 링 형상을 갖는 드론.
제5항에 있어서,
상기 본체 프레임은 상기 프로펠러 지지 프레임의 개구된 부분과 대응되는 개구부가 형성되는 드론.
제4항에 있어서,
상기 프로펠러 지지 프레임은 상기 본체 프레임과 결합되는 면에 일정 높이로 돌출된 복수의 결합 보스가 형성되는 드론.
제7항에 있어서,
상기 본체 프레임에는 상기 프로펠러 홀더부의 결합 보스가 관통하여 결합되는 체결홀이 형성되고,
상기 프로펠러 지지 프레임은, 상기 결합 보스에 결합되는 체결부재를 더 포함하고,
상기 체결부재는 상기 결합 보스가 상기 체결홀에 삽입 결합된 상태에서 상기 본체 프레임을 사이에 두고 상기 결합 보스의 단부에 결합되는 드론.
제8항에 있어서,
상기 체결부재는 상기 프로펠러 지지 프레임과 일체로 형성되고,
상기 체결부재와 상기 프로펠러 지지 프레임의 결합부는, 별도의 공구 없이 상기 프로펠러 지지 프레임에서 상기 체결부재를 분리시킬 수 있도록 절개부가 형성되는 드론.
제3항에 있어서,
상기 프로펠러 홀더부는 상기 브릿지를 제외한 부분이 개구되게 형성된 드론.
삭제
제1항에 있어서,
상기 본체 프레임에는 상기 기판 홀더부의 결합 보스가 관통하여 결합되는 체결홀이 형성되고,
상기 기판 지지 프레임은, 상기 결합 보스와 결합되는 체결부재를 더 포함하고,
상기 체결부재는 상기 결합 보스가 상기 체결홀에 삽입 결합된 상태에서 상기 본체 프레임을 사이에 두고 상기 결합 보스의 단부에 결합되는 드론.
제12항에 있어서,
상기 체결부재는 상기 기판 지지 프레임과 일체로 형성되고,
상기 체결부재와 상기 기판 지지 프레임의 결합부는, 별도의 공구 없이 상기 기판 지지 프레임에서 상기 체결부재를 분리시킬 수 있도록 절개부가 형성되는 드론.
제1항에 있어서,
상기 기판 홀더부는 배터리가 탈착 가능하게 고정시키는 배터리 후크를 더 포함하고,
상기 배터리 후크는 상기 기판 지지 프레임의 상단 둘레를 따라 구비되는 드론.
제1항에 있어서,
상기 본체 프레임과 상기 프로펠러 홀더부 및 상기 기판 홀더부는 각각 일체의 부품으로 형성되는 드론.