CN220315318U - 一种无人机保护罩分离装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机保护罩分离装置及无人机，涉及无人机技术领域。该无人机保护罩分离装置包括第一壳体、第二壳体、连接分离机构和作动器；第一壳体和第二壳体盖合形成容纳空间，机身位于容纳空间内；第一壳体和第二壳体的侧壁的对接位置分别位于机身的顶部和底部；多个连接分离机构均对称设置于第一壳体和第二壳体的内壁，第一壳体和第二壳体通过多个连接分离机构连接；第一壳体或者第二壳体开设有安装窗口；作动器穿过安装窗口安装于分离机构内。因此，本申请实施例的无人机保护罩分离装置在执行任务之前可以保护机体，在无人机执行任务时可以稳定分离，从而不会影响无人机任务的执行，结构简单，经济实用。

Description

一种无人机保护罩分离装置及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机保护罩分离装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

无人机在飞行的过程中由于用户的误操作难免会发生意外。如果无人机的旋翼撞击到其他物体，易导致其旋翼的工作状态被破坏，从而使得无人机可能发生坠落，进而影响飞行器的飞行安全。

目前，通常在无人机的机翼安装有保护罩，保护罩位于无人机的外围，可以起到保护无人机的作用。但是，保护罩有一定重量，会使无人机负重飞行，进而影响无人机任务的执行。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种无人机保护罩分离装置及无人机，解决了现有技术中无人机安装保护罩后会影响其执行任务。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机保护罩分离装置，包括第一壳体、第二壳体、连接分离机构和作动器；所述第一壳体和所述第二壳体盖合形成容纳空间，机身位于所述容纳空间内；所述第一壳体和所述第二壳体的侧壁的对接位置分别位于所述机身的顶部和底部；多个所述连接分离机构均对称设置于所述第一壳体和所述第二壳体的内壁，所述第一壳体和所述第二壳体通过多个所述连接分离机构连接；所述第一壳体或者第二壳体开设有安装窗口；所述作动器穿过所述安装窗口安装于所述连接分离机构内。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接分离机构包括连接件和两个安装座；两个所述安装座分别对称安装于所述第一壳体和所述第二壳体的内壁，其中一个所述安装座设置于所述安装窗口处；两个所述安装座通过所述连接件连接；所述作动器穿过所述安装窗口和其中一个所述安装座抵接于另一个所述安装座。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接件包括连接螺栓；两个所述安装座上分别设置有相对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接螺栓穿过所述安装窗口、所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将两个所述安装座连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，无人机保护罩分离装置还包括至少两个传载耳片；两个所述传载耳片分别对称设置于所述第一壳体和所述第二壳体的内壁，并朝向所述机身，所述机身设置有与所述传载耳片相对应的凹槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，无人机保护罩分离装置还包括多个支撑框；多个所述支撑框分别对称设置于所述第一壳体和所述第二壳体的内壁，且所述支撑框的内壁设置所述传载耳片。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑框的外壁与所述第一壳体、所述第二壳体相贴合。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一壳体和所述第二壳体的侧壁的对接位置在水平面的投影平行于所述机身的轴线方向。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式所述的无人机保护罩分离装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的无人机保护罩分离装置包括第一壳体、第二壳体、传载耳片和连接分离机构。在实际操作中，当收到飞控机的分离指令后，第一壳体和第二壳体在作动器的作用下拉断连接分离机构，同时在分离完成后第一壳体和第二壳体有6m/s的初速度，从而可以达到稳定分离。因此，本申请实施例的无人机保护罩分离装置在无人机执行任务之前可以保护机体，在无人机执行任务时可以稳定分离，从而不会影响无人机任务的执行，结构简单，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机保护罩分离装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机保护罩分离装置的第一壳体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机保护罩分离装置的爆炸示意图。

附图标记：1-第一壳体；2-第二壳体；3-传载耳片；4-连接分离机构；41-安装座；42-连接件；421-连接螺栓；5-支撑框；6-安装窗口；7-作动器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例提供了一种无人机保护罩分离装置，如图1至图3所示。该无人机保护罩分离装置包括第一壳体1、第二壳体2、连接分离机构4和作动器7。第一壳体1和第二壳体2盖合形成容纳空间，机身位于容纳空间内。第一壳体1和第二壳体2的侧壁的对接位置分别位于机身的顶部和底部，使得第一壳体1和第二壳体2完成分离之后，朝着垂直于无人机的运行方向运动，从而不会影响无人机的飞行。

如图1所示，多个连接分离机构4均对称设置于第一壳体1和第二壳体2的内壁，第一壳体1和第二壳体2通过多个连接分离机构4连接。第一壳体1或者第二壳体2开设有安装窗口6。作动器7穿过安装窗口6安装于连接分离机构4内。如图1和图2所示，本申请实施例的连接分离机构4设置有四个，并且左右对称和上下对称，使得第一壳体1和第二壳体2完成分离之后的稳定性更好。

本申请实施例的一种实现方式中，第一壳体1和第二壳体2可以均为蒙皮。蒙皮具有自重轻、强度高、塑性好、抗腐蚀强等优点。本申请实施例的蒙皮自重轻，从而不会影响飞行器的起飞重量，进而可以减少无人机的动能。

该无人机保护罩分离装置在实际操作中，当收到飞控机的分离指令后，第一壳体1和第二壳体2在作动器7的作用下拉断连接分离机构4，同时在分离完成后第一壳体1和第二壳体2有6m/s的初速度，从而可以达到稳定分离。因此，本申请实施例的无人机保护罩分离装置在无人机执行任务之前可以保护机体，在无人机执行任务时可以稳定分离，从而不会影响无人机任务的执行，结构简单，经济实用。

如图3所示，连接分离机构4包括连接件42和两个安装座41。两个安装座41分别对称安装于第一壳体1和第二壳体2的内壁，其中一个安装座41设置于安装窗口6处。两个安装座41通过连接件42连接。作动器7穿过安装窗口6和其中一个安装座41抵接于另一个安装座41。作动器7有一定的冲量，当冲量超过连接件42的拉力，即可将连接件42拉断，进而使得第一壳体1和第二壳体2分离。

本申请实施例的安装座41有八个，安装座41沿着第一壳体1的轴线方向间隔分布有两个，沿着垂直于第一壳体1的轴线方向分布有两个。安装座41沿着第二壳体2的轴线方向间隔分布有两个，沿着垂直于第二壳体2的轴线方向分布有两个。安装座41的外壁的弧度与第一壳体1和第二壳体2一致，使得安装座41安装的更稳固。

连接件42包括连接螺栓421。两个安装座41上分别设置有相对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，连接螺栓421穿过安装窗口6、第一螺纹孔和第二螺纹孔将两个安装座41连接。本申请实施例的一个连接分离机构4有四个连接螺栓421，并均匀分布于作动器7的周向。在无人机执行任务之前，四个连接螺栓421将两个安装座41连接，从而将第一壳体1和第二壳体2连接；在无人机执行任务时，两个连接螺栓421在作动器7的作用下被拉断，从而使得第一壳体1和第二壳体2分离，进而不会影响无人机执行任务，也不会影响其后部的降落伞。

如图2所示，无人机保护罩分离装置还包括至少两个传载耳片3。两个传载耳片3分别对称设置于第一壳体1和第二壳体2的内壁，并朝向机身，机身设置有与传载耳片3相对应的凹槽。本申请实施例的传载耳片3插入机身对应的凹槽上，可以在运载过程中实现载荷的传递。

进一步地，如图2所示，本申请实施例的传载耳片3沿着第一壳体1和第二壳体2的轴线方向均间隔分布有两个。

继续参照图2所示，无人机保护罩分离装置还包括多个支撑框5。多个支撑框5分别对称设置于第一壳体1和第二壳体2的内壁，且支撑框5的内壁设置传载耳片3。支撑框5可以提高第一壳体1和第二壳体2的刚度。

在本申请的一种实施方式中，支撑框5的外壁与第一壳体1、第二壳体2相贴合，使得支撑框5与第一壳体1、第二壳体2的贴合度更好，进而使得整体结构的稳固性更好。

进一步地，第一壳体1和第二壳体2的侧壁的对接位置在水平面的投影平行于机身的轴线方向。

进一步地，第一壳体1和第二壳体2的一端连接后为闭合结构，可以保护机头。

此外，本申请实施例提供了一种无人机，该无人机包括上述的无人机保护罩分离装置。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无人机保护罩分离装置，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、连接分离机构(4)和作动器(7)；

所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)盖合形成容纳空间，机身位于所述容纳空间内；所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的侧壁的对接位置分别位于所述机身的顶部和底部；

多个所述连接分离机构(4)均对称设置于所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的内壁，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)通过多个所述连接分离机构(4)连接；

所述第一壳体(1)或者第二壳体(2)开设有安装窗口(6)；

所述作动器(7)穿过所述安装窗口(6)安装于所述连接分离机构(4)内。

2.根据权利要求1所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，所述连接分离机构(4)包括连接件(42)和两个安装座(41)；

两个所述安装座(41)分别对称安装于所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的内壁，其中一个所述安装座(41)设置于所述安装窗口(6)处；

两个所述安装座(41)通过所述连接件(42)连接；

所述作动器(7)穿过所述安装窗口(6)和其中一个所述安装座(41)抵接于另一个所述安装座(41)。

3.根据权利要求2所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，所述连接件(42)包括连接螺栓(421)；

两个所述安装座(41)上分别设置有相对应的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接螺栓(421)穿过所述安装窗口(6)、所述第一螺纹孔和第二螺纹孔将两个所述安装座(41)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，还包括至少两个传载耳片(3)；

两个所述传载耳片(3)分别对称设置于所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的内壁，并朝向所述机身，所述机身设置有与所述传载耳片(3)相对应的凹槽。

5.根据权利要求4所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，还包括多个支撑框(5)；

多个所述支撑框(5)分别对称设置于所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的内壁，且所述支撑框(5)的内壁设置所述传载耳片(3)。

6.根据权利要求5所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，所述支撑框(5)的外壁与所述第一壳体(1)、所述第二壳体(2)相贴合。

7.根据权利要求1所述的无人机保护罩分离装置，其特征在于，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)的侧壁的对接位置在水平面的投影平行于所述机身的轴线方向。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的无人机保护罩分离装置。