CN111824442A - 多功能无人机 - Google Patents

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CN111824442A CN202010829878.1A CN202010829878A CN111824442A CN 111824442 A CN111824442 A CN 111824442A CN 202010829878 A CN202010829878 A CN 202010829878A CN 111824442 A CN111824442 A CN 111824442A
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张宝华
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Abstract

本发明实施例提供了一种多功能无人机，包括机头组件和电池快速装卸结构，电池快速装卸结构固定设置在机头组件的底部，还包括云台架组件和挂钩装配体，云台架组件固定设置在电池快速装卸结构的底部侧边，云台架组件的顶部设有倾斜设置的遮雨盖，电池快速装卸结构的底部固定设有载荷架，挂钩装配体固定设置在载荷架上。挂钩装配体通过载荷架设置在无人机机身的底部，其在飞行过程或者取样的过程中产生的振动只能作用于载荷架上，无法通过无人机机身传递至云台架组件上，进而避免影响云台架组件上的摄像机视野受限导致的无人机定位不准确等问题。

Description

多功能无人机
技术领域
本发明涉及无人机产品技术领域，具体涉及一种多功能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
无人机上设有摄像机等视频组件和载物组件，其中摄像机等视频组件用作拍摄并收集图像用途，载物组件用于运输待移动载荷。现有技术中的摄像机等视频组件和载物组件均设置在无人机机身的底部的同一支架上，二者容易互相对彼此产生干扰，从而引发无人机视线受限、定位不准确等问题。
发明内容
为解决现有技术中无人机的摄像机等视频组件和载物组件容易互相产生干扰从而导致定位不准确的问题，本发明提供了一种多功能无人机。
一种多功能无人机，其特征在于，包括机头组件和电池快速装卸结构，所述电池快速装卸结构固定设置在所述机头组件的底部，还包括云台架组件和挂钩装配体，所述云台架组件固定设置在所述电池快速装卸结构的底部侧边，所述云台架组件的顶部设有倾斜设置的遮雨盖，所述电池快速装卸结构的底部固定设有载荷架，所述挂钩装配体固定设置在所述载荷架上。
进一步地，所述云台架组件包括安装板和接口架，所述安装板和所述接口架之间设有若干减震球，还包括摄像机和云台架，所述摄像机通过所述云台架固定设置在所述接口架的底部。
进一步地，所述机头组件包括底盖和顶盖，所述顶盖外扣合设置在所述底盖的顶部，所述底盖和所述顶盖之间设有飞行控制器，所述电池快速装卸结构的侧面设有分电板。
进一步地，所述机头组件还包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述底盖和所述顶盖之间，且和所述飞行控制器相邻设置，所述散热风扇的正面还设有出风滤框。
进一步地，所述电池快速装卸结构包括电池仓组件和电池装配体，所述电池装配体可推拉地设置在所述电池仓组件中，所述电池仓组件包括电池仓主体，所述电池仓主体设有第一拉扣结构，所述电池装配体上设有第二拉扣结构，所述第一拉扣结构用于和所述第二拉扣结构扣合，从而将所述电池装配体固定设置在所述电池仓组件中。
进一步地，所述电池仓组件还包括分电板绝缘盒，所述分电板绝缘盒设置在所述电池仓主体和所述电池装配体之间。
进一步地，所述电池装配体包括蓄电池、内壳和固定框，所述蓄电池固定设置在所述内壳和所述固定框之间，所述固定框设有外盖，所述外盖设有若干扶手凹槽。
进一步地，还包括机臂电机组件和机臂折叠结构，所述机臂电机组件通过所述机臂折叠结构可旋转折叠地设置在所述机头组件上，所述机臂折叠结构和所述机头组件的连接处设有密封胶圈。
进一步地，所述机臂折叠结构包括折叠机身组件和折叠机臂组件，所述折叠机身组件上固定设有连接螺丝，所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件通过所述连接螺丝可旋转地连接在一起，还包括第三拉扣结构，所述第三拉扣结构的两端分别扣合设置在所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件上。
进一步地，所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件的中部均设有中部通孔，所述中部通孔内设有伸缩护套和衬套。
本发明提供的多功能无人机包括机头组件和电池快速装卸结构，电池快速装卸结构固定设置在机头组件的底部，还包括云台架组件和挂钩装配体。其中，云台架组件固定设置在电池快速装卸结构的底部侧边，而挂钩装配体固定设置在电池快速装卸结构底部的载荷架上。云台架组件设置在无人机机身的侧部(优选设置在机身前侧)，可避免受到载荷架振动或者晃动所带来的的干扰，提升无人机的定位性能；挂钩装配体通过载荷架设置在无人机机身的底部，其在飞行过程或者取样的过程中产生的振动只能作用于载荷架上，无法通过无人机机身传递至云台架组件上，进而避免影响云台架组件上的摄像机视野受限导致的无人机定位不准确等问题。
附图说明
图1是本发明的多功能无人机的示意图；
图2是图1圆圈部分的局部放大图；
图3是本发明的机头组件、电池快速装卸结构、挂钩装配体和云台架组件的示意图；
图4是本发明的机头组件、电池快速装卸结构、挂钩装配体和云台架组件的爆炸图；
图5是本发明的云台架组件的示意图；
图6是本发明的机头组件的爆炸图；
图7是图6圆圈部分的局部放大图；
图8是本发明的电池快速装卸结构的示意图；
图9是本发明的电池快速装卸结构的爆炸图；
图10是本发明的电池仓组件的示意图；
图11是本发明的电池装配体的示意图；
图12是本发明的机臂折叠结构的示意图；
图13是本发明的机臂折叠结构的剖面图
图14是本发明的机臂折叠结构的爆炸图
图15是本发明的机臂折叠结构、机头组件和机臂电机组件的示意图；
附图标记说明：1、机头组件；101、底盖；102、顶盖；103、散热风扇；104、出风滤框；2、电池快速装卸结构；201、电池仓组件；2011、电池仓主体；2012、第一拉扣结构；2013、分电板绝缘盒；202、电池装配体；2021、蓄电池；2022、第二拉扣结构；2023、内壳；2024、固定框；2025、外盖；3、云台架组件；301、安装板；302、接口架；303、减震球；304、摄像机；305、云台架；4、挂钩装配体；5、遮雨盖；6、载荷架；7、机臂电机组件；8、机臂折叠结构；801、折叠机身组件；802、折叠机臂组件；803、连接螺丝；804、第三拉扣结构；805、伸缩护套；806、衬套；9、密封胶圈。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图4所示，根据本发明的实施例，多功能无人机包括机头组件1和电池快速装卸结构2，电池快速装卸结构2固定设置在机头组件1的底部，还包括云台架组件3和挂钩装配体4，云台架组件3固定设置在电池快速装卸结构2的底部侧边，云台架组件3的顶部设有倾斜设置的遮雨盖5，电池快速装卸结构2的底部固定设有载荷架6，挂钩装配体4固定设置在载荷架6上。具体地，云台架组件3固定设置在电池快速装卸结构2的底部侧边，而挂钩装配体4固定设置在电池快速装卸结构2底部的载荷架6上。也即，云台架组件3设置在无人机机身的侧部(优选设置在机身前侧)，可避免受到载荷架6振动或者晃动所带来的的干扰，提升无人机的定位性能；挂钩装配体4通过载荷架6设置在无人机机身的底部，其在飞行过程或者取样的过程中产生的振动只能作用于载荷架6上，无法通过无人机机身传递至云台架组件3上，进而避免影响云台架组件3上的摄像机视野受限导致的无人机定位不准确等问题。此外，云台架组件3的顶部设有倾斜设置的遮雨盖5，用于遮挡底部的摄像头等一些电器元件，掉落的雨水沿着倾斜的遮雨盖5从底部排出，不会掉入摄像头等一些电器元件中，防止元器件短路而故障。
参见图5所示，根据本发明的实施例，云台架组件3包括安装板301和接口架302，安装板301和接口架302之间设有若干减震球303，还包括摄像机304和云台架305，摄像机304通过云台架305固定设置在接口架302的底部。具体地，最顶部设置的安装板301上接电池快速装卸结构2的底部侧边，云台架305则通过云台架305下接摄像机304，从而将摄像机304固定设置在无人机机身的前侧。设置在安装板301和接口架302之间的若干减震球303，可有效缓解并降低从无人机机身处传递过来的抖动和振动，从而避免无人机运动过程中的抖动对摄像机等摄像单元的干扰。
参见图6所示，根据本发明的实施例，机头组件1包括底盖101和顶盖102，顶盖102外扣合设置在底盖101的顶部，底盖101和顶盖102之间设有飞行控制器，电池快速装卸结构2的侧面设有分电板。具体地，现有技术中的无人机将分电板(分电器)设置在弱电控制器(传感器)底部或靠近控制器，分电板容易对控制器形成干扰，从而影响无人机的远程控制。而本发明的多功能无人机将飞行控制器设置在最顶部设置的机头组件1中，将分电板设置在无人机机身的底部或者侧面，远离飞行控制器设置，避免干扰。
参见图7所示，根据本发明的实施例，机头组件1还包括散热风扇103，散热风扇103设置在底盖101和顶盖102之间，且和飞行控制器相邻设置，散热风扇103的正面还设有出风滤框104。具体地，由于机头组件1由底盖101和顶盖102扣合而成，其整体机身密闭，散热性能差，内部的飞行控制器等电器元件产生大量的热量若无法及时排出，容易产生安全隐患。因此在底盖101和顶盖102之间且在飞行控制器等电器元件的相邻位置设置散热风扇103，将机头组件1内部产生的热量及时排出。此外，在散热风扇103的相正面位置设置出风滤框104，可起到过滤杂质作用，放置大颗粒灰尘通过散热风扇103进入机头组件1的内部，进而影响飞行控制器等电器元件的工作。
参见图8-图11所示，根据本发明的实施例，电池快速装卸结构2包括电池仓组件201和电池装配体202，电池装配体202可推拉地设置在电池仓组件201中，电池仓组件201包括电池仓主体2011，电池仓主体2011设有第一拉扣结构2012，电池装配体202上设有第二拉扣结构2022，第一拉扣结构2012用于和第二拉扣结构2022扣合，从而将电池装配体202固定设置在电池仓组件201中。具体地，电池装配体202采用推入式安装设计，需要拆卸该电池装配体202时，直接将电池装配体202沿着水平方向从电池仓组件201拉出即可；而需要安装该电池装配体202时，将电池装配体202沿着水平方向往电池仓组件201推进即可。电池装配体202在使用状态时，通过第一拉扣结构2012和第二拉扣结构2022的扣合连接设置在电池仓组件201中。需要拆卸电池装配体时，旋转第一拉扣结构2012将两个拉扣结构打开，将电池装配体202沿着水平方向往外拉出即可完成电池的拆卸；需要重新装入电池时，将充电完毕或者换好的电池装配体202沿着水平方向重新推进电池仓组件201中即可，安装和拆卸的操作工序简单方便。
参见图10所示，根据本发明的实施例，电池仓组件201还包括分电板绝缘盒2013，分电板绝缘盒2013设置在电池仓主体2011和电池装配体202之间。具体地，分电板绝缘盒2013将电池仓主体2011和安装在电池仓主体2011中的电池装配体202分隔开，保证电池仓主体2011和电池装配体202绝缘设置，避免出现安全隐患。
参见图11所示，根据本发明的实施例，电池装配体202包括蓄电池2021、内壳2023和固定框2024，蓄电池2021固定设置在内壳2023和固定框2024之间，固定框2024设有外盖2025，外盖2025设有若干扶手凹槽。具体地，将电池装配体202推入电池仓主体2011设置时，内壳2023朝向电池仓主体2011的内部设置，从而将蓄电池2021和电池仓主体2011隔开，使二者绝缘设置，防止出现导电串电情况。外盖2025上的扶手凹槽用于供用户用手或者工具握持，从而便于用户将电池装配体202从电池仓组件2011中水平拉出或者水平推进，完成电池装配体202的拆卸和安装操作。
参见图1、图2、图6和图15所示，根据本发明的实施例，多功能无人机还包括机臂电机组件7和机臂折叠结构8，机臂电机组件7通过机臂折叠结构8可旋转折叠地设置在机头组件1上，机臂折叠结构8和机头组件1的连接处设有密封胶圈9。具体地，机臂电机组件7集成了无人机的各部分电器元件和电线线束，机臂折叠结构8相对于机头组件1转动折叠时，带动机臂电机组件7折叠至预设位置，从而完成机臂折叠结构8的折叠操作。机臂折叠结构8该连接结构的结构设计方式，无需通过螺钉等硬性连接方式连接机臂电机组件7，安装和拆卸过程分别只需拉直机臂折叠结构8或者旋转折叠机臂折叠结构8即可，操作简单方便，极大地提升了用户的使用体验。
参见图12-图15所示，根据本发明的实施例，机臂折叠结构8包括折叠机身组件801和折叠机臂组件802，折叠机身组件801上固定设有连接螺丝803，折叠机身组件801和折叠机臂组件802通过连接螺丝803可旋转地连接在一起，还包括第三拉扣结构804，第三拉扣结构804的两端分别扣合设置在折叠机身组件801和折叠机臂组件802上。具体地，连接螺丝803固定设置在折叠机身组件801的底部，且该连接螺丝803贯穿折叠机臂组件802的底部设置，从而将折叠机臂组件802可旋转地设置在折叠机身组件801上。当折叠机臂组件802旋转至和折叠机身组件801的二者轴心重合位置时，此时为无人机的使用状态；当折叠机臂组件802旋转至和折叠机身组件801折叠设置时，此时即为折叠机臂组件802的折叠拆卸状态。当无人机正常使用状态时，折叠机身组件801和折叠机臂组件802的二者顶部通过拉扣结构804扣合连接在一起，折叠机臂组件802无法相对于折叠机身801组件转动，也即无法相对于折叠机身组件801折叠收纳。需要拆卸折叠机臂组件802时，松开二者顶部的拉扣结构，折叠机臂组件802即可相对于折叠机身组件801朝底部方向转动折叠，从而收纳在机身底部，无需将其从折叠机身组件801中完全拆卸下来。机臂折叠结构该连接结构的结构设计方式，无需通过螺钉等硬性连接方式连接，安装和拆卸过程分别只需扣合拉扣结构804或者松开拉扣结构804即可，操作简单方便，极大地提升了用户的使用体验。
参见图13-图14所示，根据本发明的实施例，折叠机身组件801和折叠机臂组件802的中部均设有中部通孔，中部通孔内设有伸缩护套805和衬套806。具体地，折叠机身组件801和折叠机臂组件802设置的中部通孔用于供电线电缆穿过，如果线束的连接部位进入水或者大量的灰尘，易造成整个电路的短路的故障。因此，在折叠机身组件801和折叠机臂组件802设置的中部通孔中设置伸缩护套805，可避免灰尘和水粘在线束的表面，保证线束的整洁干净。衬套806设置在折叠机身组件801的中部通孔，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，对机臂折叠结构8起到进一步的密封作用。
因此，本发明提供的多功能无人机包括机头组件1和电池快速装卸结构2，电池快速装卸结构2固定设置在机头组件1的底部；云台架组件3固定设置在电池快速装卸结构2的底部侧边，而挂钩装配体4固定设置在电池快速装卸结构2底部的载荷架6上。云台架组件3设置在无人机机身的侧部(优选设置在机身前侧)，可避免受到载荷架6振动或者晃动所带来的的干扰，提升无人机的定位性能；挂钩装配体4通过载荷架6设置在无人机机身的底部，其在飞行过程或者取样的过程中产生的振动只能作用于载荷架6上，无法通过无人机机身传递至云台架组件3上，进而避免影响云台架组件3上的摄像机视野受限导致的无人机定位不准确等问题。
当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能无人机，其特征在于，包括机头组件和电池快速装卸结构，所述电池快速装卸结构固定设置在所述机头组件的底部，还包括云台架组件和挂钩装配体，所述云台架组件固定设置在所述电池快速装卸结构的底部侧边，所述云台架组件的顶部设有倾斜设置的遮雨盖，所述电池快速装卸结构的底部固定设有载荷架，所述挂钩装配体固定设置在所述载荷架上。
2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述云台架组件包括安装板和接口架，所述安装板和所述接口架之间设有若干减震球，还包括摄像机和云台架，所述摄像机通过所述云台架固定设置在所述接口架的底部。
3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述机头组件包括底盖和顶盖，所述顶盖外扣合设置在所述底盖的顶部，所述底盖和所述顶盖之间设有飞行控制器，所述电池快速装卸结构的侧面设有分电板。
4.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，所述机头组件还包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述底盖和所述顶盖之间，且和所述飞行控制器相邻设置，所述散热风扇的正面还设有出风滤框。
5.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述电池快速装卸结构包括电池仓组件和电池装配体，所述电池装配体可推拉地设置在所述电池仓组件中，所述电池仓组件包括电池仓主体，所述电池仓主体设有第一拉扣结构，所述电池装配体上设有第二拉扣结构，所述第一拉扣结构用于和所述第二拉扣结构扣合，从而将所述电池装配体固定设置在所述电池仓组件中。
6.根据权利要求5所述的多功能无人机，其特征在于，所述电池仓组件还包括分电板绝缘盒，所述分电板绝缘盒设置在所述电池仓主体和所述电池装配体之间。
7.根据权利要求6所述的多功能无人机，其特征在于，所述电池装配体包括蓄电池、内壳和固定框，所述蓄电池固定设置在所述内壳和所述固定框之间，所述固定框设有外盖，所述外盖设有若干扶手凹槽。
8.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，还包括机臂电机组件和机臂折叠结构，所述机臂电机组件通过所述机臂折叠结构可旋转折叠地设置在所述机头组件上，所述机臂折叠结构和所述机头组件的连接处设有密封胶圈。
9.根据权利要求8所述的多功能无人机，其特征在于，所述机臂折叠结构包括折叠机身组件和折叠机臂组件，所述折叠机身组件上固定设有连接螺丝，所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件通过所述连接螺丝可旋转地连接在一起，还包括第三拉扣结构，所述第三拉扣结构的两端分别扣合设置在所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件上。
10.根据权利要求9所述的多功能无人机，其特征在于，所述折叠机身组件和所述折叠机臂组件的中部均设有中部通孔，所述中部通孔内设有伸缩护套和衬套。
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