CN215323306U - 一种方便连接电调和电机的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便连接电调和电机的无人机，包括机身和若干机臂，在每个机臂上均设置电机，在机身上设置电调，一个电调即可以控制每个机臂上的电机，并且采用连接组件沿机臂走线的方式连接电调和电机，并用卡扣结构将连接组件固定在机臂上；连接组件包括第一插件和第二插件，通过插座和插头的形式将第一插件和第二插件插拔连接，并通过第一导线连接电调，第二导线连接电机。本实用新型有效解决传统电调和电机采用焊接连接的方式，无需进行焊接即可连接电机和电调，降低制造难度，并且电调或电机在出现损坏时，更方便进行更换。

Description

一种方便连接电调和电机的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种方便连接电调和电机的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前的无人机在制造时，其电机与电调一般采用焊接的方式，更换不方便，且对焊接要求较高，不少企业在焊接时达不到焊接要求，同时，需要设计多个电调对应电机，结构不合理；另外，无人机一般都需要安装有GPS模块，但是GPS模块在安装时一般不可以调整角度，无法满足飞行穿越不同情况下的使用需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便连接电调和电机的无人机。

一种方便连接电调和电机的无人机，包括机身和设置在机身上的多个机臂，所述机身的外周包覆形成壳体结构，所述壳体结构包括下壳体、上壳体和沿下壳体两端朝所述上壳体方向延伸的侧壳体；

所述机身上安装有电调，在每个机臂上均设置飞行装置，所述飞行装置包括至少一个电机；在所述电调和所述电机之间设置有连接组件和卡扣结构，所述连接组件通过卡扣结构固定在所述机臂上；

所述连接组件包括第一插件和第二插件，所述第一插件包括插头和至少一根第一导线，所述第一导线一端连接至所述插头上，所述第一导线的另一端沿所述机臂走线连接至所述电调，所述第二插件包括插座和至少一根第二导线，所述第二导线一端连接至所述插座上，所述第二导线的另一端沿所述机臂走线连接至所述电机；所述插头和所述插座相配合从而插拔连接。

在其中一个实施例中，还包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳至少包围所述插头的其中一个端部，所述第二外壳至少包围所述插座的其中一个端部。

在其中一个实施例中，所述插头的其中一个端部设置有若干第一金属端，所述第一外壳设置有若干第一隔离孔，所述第一金属端对应插入所述第一隔离孔；所述插座的其中一个端部设置有若干第二金属端，所述第二外壳设置有若干第二隔离孔，所述第二金属端对应插入所述第二隔离孔。

在其中一个实施例中，所述卡扣结构包括上扣合件和下扣合件，所述上扣合件和所述下扣合件组装时形成空腔，该空腔紧扣所述连接组件和所述机臂。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述下扣合件的外侧延伸形成侧部凸板，所述侧部凸板上设置有卡扣孔，在所述上扣合件对应所述侧部凸板上设置有钩合部，所述钩合部与所述上扣合件连接，所述钩合部与所述卡扣孔配合连接，以使所述上扣合件和所述下扣合件扣合。

在其中一个实施例中，所述机臂两侧朝内收缩形成有凹槽，所述卡扣结构设置在该凹槽处。

本申请包括机身和若干机臂，在每个机臂上均设置电机，在机身上设置电调，一个电调即可以控制每个机臂上的电机，并且采用连接组件沿机臂走线的方式连接电调和电机，并用卡扣结构将连接组件固定在机臂上；连接组件包括第一插件和第二插件，通过插座和插头的形式将第一插件和第二插件插拔连接，并通过第一导线连接电调，第二导线连接电机，有效解决传统电调和电机采用焊接连接的方式，无需进行焊接即可连接电机和电调，降低制造难度，并且电调或电机在出现损坏时，更方便进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的第一个整体示意图;

图2为本实用新型的第二个整体示意图;

图3为本实用新型的A部的局部放大示意图；

图4为本实用新型的连接组件的结构示意图；

图5为本实用新型的插头、插座、第一外壳和第二外壳的爆炸示意图；

图6为本实用新型卡扣结构的爆炸示意图；

图7为本实用新型壳体结构的爆炸示意图；

图8为本实用新型GPS模块安装部分的爆炸示意图。

标号：1-机身，11-电调，2-机臂，21-凹槽，22-安装件，23-侧板，24-螺栓，25-安装孔，3-飞行装置，4-连接组件，41-第一插件，42-第二插件，411-插头，412-第一导线，413-第一外壳，421-插座，422-第二导线，423-第二外壳，5-卡扣结构，51-上扣合件，52-下扣合件,511-侧部凸板，512-卡扣孔，521-钩合部，6-壳体结构，61-下壳体、62-上壳体，63-侧壳体，7-GPS模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本公开的实用新型，提供一种方便连接电调和电机的无人机，该无人机可以作为进行遥控，并装载摄像头，进行航拍操作。

本实用新型实施例提供的一种方便连接电调和电机的无人机，请参阅图1、图2和图3，其包括机身1和设置在机身1上的多个机臂2，所述机身1上安装有电调11，在每个机臂2上均设置飞行装置3，所述飞行装置3包括至少一个电机，在所述电调和所述电机之间设置有连接组件4和卡扣结构5，所述连接组件4通过卡扣结构5固定在所述机臂上。

本实施例中，多个机臂2均安装在机身1上，机臂2与机身1的安装可以为：在机身1上可以设置有多个安装部，多个机臂2机械安装或可拆卸式的方式安装在机身1上，方便更换，或者机身1与机臂2采用一体成型的方式，例如，可以是在机身1上设置有一个底盘，机臂2是从底盘上朝外延伸，与机身1形成一体结构设计，这样的一体设计，可以增加机身1和机臂2的结构强度，可以减少在操作时，如碰撞导致的损坏。

其中，机臂2可以设置有四个，分布在机身1的外周，在每个机臂2上均设置飞行装置3，则飞行装置3也有四个，具有较好的飞行效果。飞行装置3包括电机和螺旋桨结构，电机带动螺旋桨结构转动，带动无人机飞行，优选的，每个飞行装置3的螺旋桨结构可以设置多个，包括主螺旋桨结构和分螺旋桨结构，主螺旋桨结构可以提供无人机飞行动力，分螺旋桨结构可以控制无人机飞行方向。同时，在机身1上安装有电调11，例如，电调11安装在机身1的中部位置，电调11可以设置一个，每个飞行装置3上的电机均采用连接组件5连接到电调11上，通过电调11控制电机转动，进而控制无人机的飞行。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实施例中，所述连接组件4包括第一插件41和第二插件42，所述第一插件41包括插头411和至少一根第一导线412，所述第一导线412一端连接至所述插头411上，所述第一导线412的另一端沿所述机臂2走线连接至所述电调11，所述第二插件42包括插座421和至少一根第二导线422，所述第二导线422一端连接至所述插座421上，所述第二导线422的另一端沿所述机臂2走线连接至所述电机；所述插头411和所述插座421相配合从而插拔连接。

可以理解，连接组件4是作为电调11和电机之间的电连接部件，插头411和插座421相配合从而插拔连接，即第一插件41和第二插件42可以进行插拔配合。其中，第一导线412可以设置有多根，每一根均一端与电调11连接，另一端与插头411连接，并沿机臂2走线。同时，第二导线422可以设置有多根，每一根均一端与电机连接，另一端与插座421连接，并沿机臂2走线。第一导线412和第二导线422可以沿机臂2的上端面走线，也可以沿机臂2的下端面走线，也可以沿机臂2的侧端面走线。需要说明的是，第一导线412和第二导线422可以是日常生活中常用的电线，起到在通电时，导通电调11和电机即可。例如，可以在第一导线412和第二导线422的两端部形成接口，在插头411、插座421、电调11和电机也同样设置有对应的接口，从而更方便的进行插拔连接。另外，插头411和插座421插拔连接位置可以在机臂2的任意位置上，例如，机臂的中部位置。这样设置，电机与电调的连接可以不用采用焊接的操作，在出现损坏时，更方便进行更换，降低更换成本和减少时间。优选的，第一导线412和第二导线422的长度不会太长，第一导线412和第二导线422分别导通电调11和电机后，其长度加起来略大于机臂2的长度，防止过长，第一导线412和第二导线422会甩飞起来的问题。

本实施例中，还包括第一外壳413和第二外壳423，所述第一外壳413至少包围所述插头411的其中一个端部，所述第二外壳423至少包围所述插座421的其中一个端部。所述插头411的其中一个端部设置有若干第一金属端，所述第一外壳413设置有若干第一隔离孔，所述第一金属端对应插入所述第一隔离孔；所述插座421的其中一个端部设置有若干第二金属端，所述第二外壳423设置有若干第二隔离孔，所述第二金属端对应插入所述第二隔离孔。

可以理解，第一外壳413和第二外壳423均是起到绝缘的作用，插头411的一端与插座421的一端插拔连接，则插头411的另一端有多个第一金属端漏出，在第一外壳413上对应第一金属端设置有若干第一隔离孔，以防止插头411漏出的多个第一金属端之间短接。同理，插座421的另一端有多个第二金属端漏出，在第二外壳423上对应第二金属端设置有若干第二隔离孔，以防止插座421漏出的多个第二金属端之间短接。这样，设置在插头或插座上的多根导线也同样隔离，不会短接。

请参阅图1、图2和图6，本实施例中，采用卡扣结构5进行固定连接组件4，卡扣结构5包括上扣合件51和下扣合件52，所述上扣合件51和所述下扣合件52组装时形成空腔，该空腔紧扣所述连接组件4和所述机臂2。这样设置，连接组件4可以稳固在机臂2上，无人机在飞行时的晃动不会影响连接组件4的稳定。

本实施例中，上扣合件51的外侧延伸形成侧部凸板511，侧部凸板511上形成卡扣孔512，在下扣合件52对应侧部凸板511设置有钩合部521，钩合部521与上扣合件51的侧部凸板511连接，钩合部521穿过卡扣孔512，与卡扣孔512配合连接，从而将上扣合件51和下扣合件52卡扣组装。如此，电机或电调在使用过程中损坏，需要进行更换时，只需要将打开卡扣结构5，就可以很方便的进行更换，也不会损坏无人机的内部结构。

同时，优选的，在安装卡扣结构5的机臂2位置处，机臂2两侧朝内收缩形成有凹槽21，凹槽21相当于是安装位，具有方便定位卡扣结构5的作用，方便卡扣结构5的安装。优选的，卡扣结构5通过凹槽21安装到机臂2后，其侧壁不会朝外凸出于机臂的侧壁。

请参阅图1、图2和图7，本申请中，所述机身1的外周包覆形成壳体结构6，所述壳体结构6包括下壳体61、上壳体62和沿下壳体61两端朝所述上壳体62方向延伸的侧壳体63。可以理解，壳体结构6可以有一个上壳体62，一个下壳体61和两个侧壳体63，壳体结构6可以保护机身内部部件，进行包覆保护，同时，在需要接插件的地方留有出口，形成若干插接出口，在有效保护机身内部部件的同时，也可以进行其他部件的接入和接出。

请参阅图1，本申请中，还包括GPS模块7，所述机身2的前端或后端设置有安装件22，所述GPS模块7安装在所述安装件22上，在机身2设置有两块相对的侧板23，两块侧板23均开设有一个相对应的安装孔25，并通过一个螺栓24穿过所述安装件22安装在两块侧板23上，所述GPS模块7通过螺栓进24而调节角度。

请参阅图1、图2和图8，本实施例中，安装件22可以设置有空腔以及对应的开口，GPS模块7通过开口放入安装件22的空腔内，并固定安装，其中，安装件22需要安装到机身2上，因此，在机身2上，例如，机身2前端，例如，机身2后端，设置有两块侧板23，安装件22设置在两块侧板23之间，然后，再通过一根螺栓24进行固定，螺栓24可以穿过安装件22和两块侧板23进行固定。在需要调节GPS模块7的角度，以便适应不同的环境时，可以通过调节螺栓的角度，进而调节GPS模块7的角度，可以通过手动调节，也可以安装电机，通过与电路板连接，由电路系统控制GPS模块7的转动。

本申请包括机身和若干机臂，在每个机臂上均设置电机，在机身上设置电调，一个电调即可以控制每个机臂上的电机，并且采用连接组件沿机臂走线的方式连接电调和电机，并用卡扣结构将连接组件固定在机臂上；连接组件包括第一插件和第二插件，通过插座和插头的形式将第一插件和第二插件插拔连接，并通过第一导线连接电调，第二导线连接电机，有效解决传统电调和电机采用焊接连接的方式，无需进行焊接即可连接电机和电调，降低制造难度，并且电调或电机在出现损坏时，更方便进行更换。同时，设置壳体结构保护机身，并用采用螺栓结构可以调节GPS模块的角度，从而满足不同软件参数，不同的使用要求，同时满足不同情况下穿越的飞行要求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，包括机身（1）和设置在机身上的多个机臂（2），所述机身的外周包覆形成壳体结构（6），所述壳体结构包括下壳体（61）、上壳体（62）和沿下壳体两端朝所述上壳体方向延伸的侧壳体（63）；

所述机身上安装有电调（11），在每个机臂上均设置飞行装置（3），所述飞行装置包括至少一个电机；在所述电调和所述电机之间设置有连接组件（4）和卡扣结构（5），所述连接组件通过卡扣结构固定在所述机臂上；

所述连接组件包括第一插件（41）和第二插件（42），所述第一插件包括插头（411）和至少一根第一导线（412），所述第一导线一端连接至所述插头上，所述第一导线的另一端沿所述机臂走线连接至所述电调，所述第二插件包括插座（421）和至少一根第二导线（422），所述第二导线一端连接至所述插座上，所述第二导线的另一端沿所述机臂走线连接至所述电机；所述插头和所述插座相配合从而插拔连接。

2.根据权利要求1所述方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，还包括第一外壳（413）和第二外壳（423），所述第一外壳至少包围所述插头的其中一个端部，所述第二外壳至少包围所述插座的其中一个端部。

3.根据权利要求2所述方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，所述插头的其中一个端部设置有若干第一金属端，所述第一外壳设置有若干第一隔离孔，所述第一金属端对应插入所述第一隔离孔；

所述插座的其中一个端部设置有若干第二金属端，所述第二外壳设置有若干第二隔离孔，所述第二金属端对应插入所述第二隔离孔。

4.根据权利要求1所述方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，所述卡扣结构包括上扣合件（51）和下扣合件（52），所述上扣合件和所述下扣合件组装时形成空腔，该空腔紧扣所述连接组件和所述机臂。

5.根据权利要求4所述方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，所述下扣合件的外侧延伸形成侧部凸板（511），所述侧部凸板上设置有卡扣孔（512），在所述上扣合件对应所述侧部凸板上设置有钩合部（521），所述钩合部与所述上扣合件连接，所述钩合部与所述卡扣孔配合连接，以使所述上扣合件和所述下扣合件扣合。

6.根据权利要求1所述方便连接电调和电机的无人机，其特征在于，所述机臂两侧朝内收缩形成有凹槽（21），所述卡扣结构设置在该凹槽处。

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