CN221091278U - 一种植保无人机机臂组件及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种植保无人机机臂组件及植保无人机，涉及飞行器领域。该植保无人机机臂组件包括电调、喷头机构以及机臂；其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。该无人机机臂组件通过动力线和信号线将喷头机构与电调连接，由电调在无人机飞控和喷头机构之间起到动力和控制信号的中转作用，减少了动力线和信号线的布置路径，进而降低线材长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。该植保无人机包括植保无人机机臂组件，其具备植保无人机机臂组件的全部功能。

Description

一种植保无人机机臂组件及植保无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种植保无人机机臂组件及植保无人机。

背景技术

现有的喷头机构在电线布置时需要将电线完全穿过机臂再与机体中部的无人机飞控连接，使得线材的布置路径较长，相应的线材的长度和重量也会增加，进而增加了售后成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种植保无人机机臂组件及植保无人机，其能够减少线材的布置路径，进而降低线材的长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种植保无人机机臂组件，其包括：

电调、喷头机构以及机臂；

其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。

可选地，所述喷头机构连接于所述机臂的末端，所述电调相对于所述喷头机构靠近无人机机身。

可选地，植保无人机机臂组件还包括第一线材，所述第一线材连接于所述电调和所述喷头机构之间，所述动力线以及所述信号线均容置于所述第一线材。

可选地，所述电调设置有外设接口，所述第一线槽可拆卸地连接于所述外设接口。

可选地，所述电调包括相对设置的安装侧和散热侧，所述安装侧相对于所述散热侧靠近所述机臂，所述外设接口位于所述安装侧。

可选地，所述植保无人机机臂组件包括第二线材，所述第二电线用于连接所述电调以及无人机飞控，以使所述无人机飞控控制所述喷头机构。

可选地，所述电调设置有主控接口，所述第二电线的一端可拆卸地连接于所述主控接口。

可选地，所述植保无人机机臂组件还包括卡线器，所述卡线器安装于所述电调，所述卡线器用于抵持线材。

可选地，所述卡线器开设有第一卡线槽，所述第一卡线槽用于容置线材。

可选地，所述电调开设有第二卡线槽，所述第二卡线槽用于容置线材，所述第二卡线槽与所述第一卡线槽相配合形成卡线孔。

可选地，所述电调设置有供电接口，所述供电接口用于可拆卸地连接无人机电池的线材。

可选地，所述电调设置有电机接口，所述电机接口用于可拆卸地连接无人机电机的线材。

可选地，所述电调设置有第三卡线槽，所述第三卡线槽用于容置所述无人机电机的线材。

可选地，所述植保无人机机臂组件还包括固定座，所述固定座安装于所述机臂，所述电调可拆卸地连接于所述固定座，所述固定座和所述电调之间形成有容置腔体。

可选地，所述电调设置有第一支耳，所述固定座设置有第二支耳，所述第一支耳与所述第二支耳通过紧固件连接。

本实用新型的实施例还提供了一种植保无人机，包括无人机电池、无人机电机、无人机飞控以及所述植保无人机机臂组件，所述电调同时与所述无人机电池、所述无人机电机以及所述无人机飞控电连接，所述无人机飞控用于控制所述喷头机构。

本实用新型实施例的植保无人机机臂组件及植保无人机的有益效果包括，例如：

该植保无人机机臂组件包括电调、喷头机构以及机臂；其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。该无人机机臂组件通过动力线和信号线将喷头机构与电调连接，由电调在无人机飞控和喷头机构之间起到动力和控制信号的中转作用，减少了动力线和信号线的布置路径，进而降低线材长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。

该植保无人机包括植保无人机机臂组件，其具备植保无人机机臂组件的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的植保无人机机臂组件在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的植保无人机机臂组件在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的电调和卡线器在第一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的电调和卡线器在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的植保无人机的结构示意图。

图标：100-植保无人机机臂组件；110-电调；1101-安装侧；1102-散热侧；111-外设接口；112-主控接口；113-供电接口；114-电机接口；115-第二卡线槽；116-第三卡线槽；117-第一支耳；120-喷头机构；130-第一线材；140-机臂；150-第二线材；160-卡线器；161-第一卡线槽；170-固定座；171-第二支耳；200-无人机飞控；300-无人机电池；400-无人机电机；1000-植保无人机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术所言，现有的喷头机构在线材布置时需要将线材完全穿过机臂再与机体中部的无人机飞控连接，使得线材的布置路径较长，相应的线材的长度和重量也会增加，进而增加了售后成本。

并且，现有电调在连接线材时通常会对线材进行焊接，导致电调和线材的耦合度较高，当电芯或者电调中任一者损坏时，需要同时对二者进行更换，使得售后成本较高。

请参考图1-图5，本实用新型的实施例中提供的植保无人机机臂组件100及植保无人机1000可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。

参考图1和图2，植保无人机机臂组件100包括电调110、喷头机构120以及机臂140；其中，喷头机构120以及电调110均安装于机臂140，电调110与喷头机构120之间连接有动力线和信号线，电调110用于通过动力线为喷头机构120提供电能，以及通过信号线为喷头机构120传递控制信号。

该植保无人机机臂组件100通过动力线和信号线将喷头机构120与电调110连接，由电调110在无人机飞控200和喷头机构120之间起到动力和控制信号的中转作用，减少了动力线和信号线的布置路径，进而降低线材长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。

具体地，喷头机构120连接于机臂140的末端，电调110相对于喷头机构120靠近无人机机身，机臂140的头端连接于无人机机身，无人机机身上安装有无人机飞控200。

值得注意的是，该植保无人机机臂组件100还包括第一线材130，所述第一线材130连接于电调110和喷头机构120之间，动力线以及信号线均容置于第一线材130。

参考图3和图4，电调110设置有外设接口111，第一线材130可拆卸地连接于外设接口111，第一线材130采用可拆卸的方式与外设接口111连接，可以降低电调110与第一线材130的耦合度，当第一线材130或者电调110进行更换时可以单独处理，避免一并更换提高售后成本。

具体地，外设接口111可以是拔插式接口、螺纹连接式接口或者吸附式接口，具备方便安装拆卸的优势，其具体接口式样不作限定。当然了，出于连接稳定性和拆装效率的平衡考虑，外设接口111优选拔插式接口。

参考图3和图4，电调110包括相对设置的安装侧1101和散热侧1102，安装侧1101相对于散热侧1102靠近机臂140，外设接口111位于安装侧1101，可以进一步降低第一线材130的布置路径的长度。

此外，电调110的散热侧1102形成有多个间隔设置的散热片，在工作过程中通过多个相间隔散热片可以增加与气流的接触面积，通过气流流动带走热量，从而对电调110起到散热效果，避免电调110发生过热。

参考图1-图4，植保无人机机臂组件100包括第二线材150，电调110设置有主控接口112，第二线材150的一端可拆卸地连接于主控接口112，第二线材150的另一端用于连接无人机飞控200，以使无人机飞控200控制喷头机构120。

具体地，主控接口112也可以是拔插式接口、螺纹连接式接口或者吸附式接口，具备方便安装拆卸的优势，其具体接口式样不作限定。当然了，出于连接稳定性和拆装效率的平衡考虑，主控接口112优选拔插式接口。

并且，主控接口112和外设接口111并排设置于电调110的安装侧1101，通过尽可能地缩小二者之间的间距，有助于提高电调110在第二线材150和第一线材130之间所起到的信号传递效率。

参考图3-图5，电调110设置有供电接口113，供电接口113用于可拆卸地连接无人机电池300的线材，使得无人机电池300可以对电调110进行直接供电。

并且，电调110设置有电机接口114，电机接口114用于可拆卸地连接无人机电机400的线材，使得无人机电机400可以直接驱动电调110。

值得注意的是，供电接口113和电机接口114也可以是拔插式接口、螺纹连接式接口或者吸附式接口，具备方便安装拆卸的优势，其具体接口式样不作限定。当然了，出于连接稳定性和拆装效率的平衡考虑，供电接口113以及电机接口114优选拔插式接口。

本实施例中，供电接口113的数目为两个，可以同时连接两根无人机电池300的线材；电机接口114的数目为三个，可以同时连接三根无人机电机400的线材。当然了，供电接口113以及电机接口114的数目还可以是一、四、五个等，其具体设置数目不作限定。

此外，电机接口114、供电接口113以及外设接口111(也可以是与外设接口111相并排的主控接口112)沿同一方向依次间隔设置。当然了，也可以根据实际需求使得电机接口114、供电接口113、外设接口111以及主控接口112的布置位置及布置顺序进行调整。

参考图3和图4，出于对线材进行紧固的目的，植保无人机机臂组件100还包括卡线器160，卡线器160安装于电调110，卡线器160用于抵持线材。

本实施例中，卡线器160可以设置于供电接口113、外设接口111以及主控接口112的同一侧，即卡线器160可以同时对第一线材130、第二线材150以及无人机电池300的线材起到紧固作用。

具体地，卡线器160开设有第一卡线槽161，第一卡线槽161用于容置线材，以对线材进行定位。当然了，第一卡线槽161的数目可以是多个，以便同时对多个线材进行定位。

本实施例中，第一卡线槽161的数目为四个，并且第一卡线槽161呈半圆形；在本实用新型的其他实施例中，第一卡线槽161的数目还可以是三、五、八个等，第一卡线槽161也可以是倒三角形状等，第一卡线槽161的具体设置数目及形状不作限定。

同时，可使电调110的安装侧1101开设有第二卡线槽115，第二卡线槽115用于容置线束。

本实施例中，第二卡线槽115的数目为四个，并且第二卡线槽115呈半圆形；在本实用新型的其他实施例中，第二卡线槽115的数目还可以是三、五、八个等，第二卡线槽115也可以是倒三角形状等，第二卡线槽115的具体设置数目及形状不作限定。

值得注意的是，第二卡线槽115与第一卡线槽161相配合形成卡线孔，可使得线材从卡线孔中穿过，更好地对线材进行固定。即第二卡线槽115与第一卡线槽161的位置相对应，可以对线材起到包覆定位作用；当然了，第二卡线槽115也可以与第一卡线槽161交错设置，用于对线材的不同轴向位置进行定位。

具体地，第一卡线槽161和第二卡线槽115的数目均为四个，进行围合形成四个卡线孔，四个卡线孔分别用于供第一线材130、第二线材150以及连接于供电接口113的无人机电池300的正负极线材穿过。

此外，电调110的安装侧1101设置有第三卡线槽116，第三卡线槽116用于容置无人机电机400的线材，主要用于对无人机电机400的线材起到定位作用。

本实施例中，第三卡线槽116的数目为三个，并且第三卡线槽116呈半圆形；在本实用新型的其他实施例中，第三卡线槽116的数目还可以是一、二、五、八个等，第三卡线槽116也可以是倒三角形状等，第三卡线槽116的具体设置数目及形状不作限定。

参考图1-图4，植保无人机机臂组件100还包括固定座170，固定座170安装于机臂140，电调110可拆卸地连接于固定座170，固定座170和电调110之间形成有容置腔体。

具体地，外设接口111容置于容置腔体。同时，可使主控接口112、供电接口113以及电机接口114均容置于容置腔体内，通过形成容置腔体可以对各个接口起到遮挡保护的效果，避免接口位置发生腐蚀进水影响线材连接。并且，固定座170呈套式结构，可以套接在机臂140上，进而确保电调110在机臂140上的轴向位置稳定性。

值得注意的是，出于提高电调110和固定在的连接稳定性考虑，可使电调110设置有第一支耳117，固定座170设置有第二支耳171，第一支耳117与第二支耳171通过紧固件连接。

具体地，第一支耳117以及第二支耳171开设有相对应的通孔。紧固件可以是螺栓，通孔可以是螺孔，可通过螺纹连接锁紧第一支耳117和第二支耳171；紧固件也可以是插销，通孔可以是光孔，插销可以与光孔过盈配合来实现第一支耳117和第二支耳171的连接固定。

参考图2和图5，本实用新型的实施例还提供了一种植保无人机1000，包括无人机电池300、无人机电机400、无人机飞控200以及植保无人机机臂组件100，电调110同时与无人机电池300、无人机电机400以及无人机飞控200电连接，无人机飞控200用于控制喷头机构120。该植保无人机1000包括植保无人机机臂组件100，其具备植保无人机机臂组件100的全部功能。

该植保无人机1000通常用于植保作业，例如，一般机身上搭载有农业上所需的喷洒装置、播种装置等，可实现喷洒灌溉、播种等。并且，该植保无人机1000可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行。当然了，该植保无人机1000也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其它领域。其它实施例中，当设计满足要求时，也可以搭载驾驶人员，因此，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种植保无人机机臂组件，其特征在于，包括：

电调(110)、喷头机构(120)以及机臂(140)；

其中，所述喷头机构(120)以及所述电调(110)均安装于所述机臂(140)，所述电调(110)与所述喷头机构(120)之间连接有动力线与信号线，所述电调(110)用于通过所述动力线为所述喷头机构(120)提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构(120)传递控制信号。

2.根据权利要求1所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述喷头机构(120)连接于所述机臂(140)的末端，所述电调(110)相对于所述喷头机构(120)靠近无人机机身。

3.根据权利要求1所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括第一线材(130)，所述第一线材(130)连接于所述电调(110)和所述喷头机构(120)之间，所述动力线以及所述信号线均容置于所述第一线材(130)。

4.根据权利要求3所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有外设接口(111)，所述第一线材(130)可拆卸地连接于所述外设接口(111)。

5.根据权利要求4所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)包括相对设置的安装侧(1101)和散热侧(1102)，所述安装侧(1101)相对于所述散热侧(1102)靠近所述机臂(140)，所述外设接口(111)位于所述安装侧(1101)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件包括第二线材(150)，所述第二线材(150)用于连接所述电调(110)以及无人机飞控(200)，以使所述无人机飞控(200)控制所述喷头机构(120)。

7.根据权利要求6所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有主控接口(112)，所述第二线材(150)可拆卸地连接于所述主控接口(112)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括卡线器(160)，所述卡线器(160)安装于所述电调(110)，所述卡线器(160)用于抵持线材。

9.根据权利要求8所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述卡线器(160)开设有第一卡线槽(161)，所述第一卡线槽(161)用于容置线材。

10.根据权利要求9所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)开设有第二卡线槽(115)，所述第二卡线槽(115)用于容置线材，所述第二卡线槽(115)与所述第一卡线槽(161)相配合形成卡线孔。

11.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有供电接口(113)，所述供电接口(113)用于可拆卸地连接无人机电池(300)的线材。

12.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有电机接口(114)，所述电机接口(114)用于可拆卸地连接无人机电机(400)的线材。

13.根据权利要求12所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有第三卡线槽(116)，所述第三卡线槽(116)用于容置所述无人机电机(400)的线材。

14.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括固定座(170)，所述固定座(170)安装于所述机臂(140)，所述电调(110)可拆卸地连接于所述固定座(170)，所述固定座(170)和所述电调(110)之间形成有容置腔体。

15.根据权利要求14所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有第一支耳(117)，所述固定座(170)设置有第二支耳(171)，所述第一支耳(117)与所述第二支耳(171)通过紧固件连接。

16.一种植保无人机，其特征在于，包括无人机电池(300)、无人机电机(400)、无人机飞控(200)以及权利要求1-15任一项所述的植保无人机机臂组件，所述电调(110)同时与所述无人机电池(300)、所述无人机电机(400)以及所述无人机飞控(200)电连接，所述无人机飞控(200)用于控制所述喷头机构(120)。