CN218806640U - 防护式无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种防护式无人机，包括保护罩、机身、电路板以及电池仓，保护罩设于机身外，电路板设于机身内，电池仓设于机身上且与电路板电连接，机身上或保护罩上选择性地设有一与电路板电连接的摄像头。该防护式无人机通过设置摄像头可选择性地装设于机身或保护罩上，以适应无人机执行不同任务；同时拆装方便，用户使用体验好。

Description

防护式无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种防护式无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，在民用领域和军事领域有广泛的用途。为防止无人机发生干扰或操作失误出现碰撞，市面上出现了一种防护式无人机，通过在机身外围设置类似足球状的保护罩，能够在无人机收到撞击时减少损害。

但是，该无人机的摄像头一般固设在无人机机身上，保护罩保护无人机的同时却也对摄像头造成遮挡，无法适应无人机不同的工作需求。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种可选择摄像头的安装位置的防护式无人机。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种防护式无人机，包括保护罩、机身、电路板以及电池仓，所述保护罩设于所述机身外，所述电路板设于所述机身内，所述电池仓设于所述机身上且与所述电路板电连接，所述机身上或所述保护罩上选择性地设有一与所述电路板电连接的摄像头。

在其中一个实施例中，所述机身上设有第一安装座，所述保护罩上设有第二安装座，所述摄像头可拆卸地设于所述第一安装座上或所述第二安装座上；

或者，所述摄像头包括安装在第一安装座上的第一摄像头和安装在第二安装座上的第二摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装座可拆卸地连接于所述机身上，所述第二摄像头通过所述第二安装座可拆卸地连接于所述保护罩上。

在其中一个实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座上均开设有走线孔，以供所述摄像头通过导线与所述电路板电连接。

在其中一个实施例中，所述机身的底侧设有用于连接所述电池仓的连接座，所述第一安装座通过螺纹紧固件固定设于所述连接座的一侧。

在其中一个实施例中，所述保护罩包括可拆卸连接的上框和下框，所述第二安装座通过螺纹紧固件固定设于所述上框和所述下框的连接处。

在其中一个实施例中，所述第二安装座设有卡合部，所述卡合部扣于所述上框和所述下框的连接处。

在其中一个实施例中，所述机身上设有罩盖于所述电路板的外壳，所述外壳内设有与所述电路板电连接的转色灯。

在其中一个实施例中，所述外壳为透明半球形结构。

在其中一个实施例中，所述保护罩包括可拆卸连接的上框和下框，所述上框和所述下框的连接处可拆卸连接有灯带。

在其中一个实施例中，所述机身包括中心架和环绕所述中心架设置的多个连接架，所述连接架远离所述中心架的一端夹设于所述上框和所述下框之间且设有延伸至所述保护罩外部的锁头部，所述灯带上设有安装孔，所述锁头部插设于所述安装孔以使所述灯带沿所述上框和所述下框的连接处的周向围设呈环形。

本申请的防护式无人机至少具有以下有益效果：本申请的防护式无人机通过设置摄像头可选择性地装设于机身或保护罩上，以适应无人机执行不同任务，例如当无人机处于障碍物较多的空间执行穿越飞行任务时，摄像头可装设于机身上，以作导向及辨识作用，保护罩可对摄像头进行保护，保障无人机飞行安全；当无人机处于空旷空间执行航拍任务时，摄像头可装设于保护罩上，保护罩对镜头无遮挡，便于拍摄；同时拆装方便，用户使用体验好。

附图说明

图1为本申请实施例的防护式无人机的拆分结构示意图；

图2为图1中防护式无人机的进一步的拆分结构示意图；

图3为图1中防护式无人机的摄像头设于第一安装座上的结构示意图；

图4为图1中防护式无人机的摄像头设于第二安装座上的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图。

图中各元件标号如下：保护罩10；上框11；下框12；机身20；中心架21；连接架22；锁头部221；摄像头30；电路板40；电池仓50；旋翼机构60；电机61；机翼62；第一安装座70a；第二安装座70b；通孔71；走线孔72；卡合部73；外壳81；转色灯82；灯带90；安装孔91。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种防护式无人机，包括保护罩10、机身20、电池仓50、电路板40以及旋翼机构60。其中，保护罩10能够对无人机起到一定的保护作用，减少甚至免除无人机在撞击所受的损害；机身20设于保护罩10内且提供电池仓50、电路板40及旋翼机构60的安装基础；旋翼机构60设于机身20上且提供无人机上升飞行的动力；电路板40设于机身20内且分别与旋翼机构60和电池仓50电连接，电池仓50用于为旋翼机构60旋转飞行供电，电路板40对旋翼机构60进行控制。

机身20上或保护罩10上选择性地设有一与电路板40电连接的摄像头30。现有技术中，摄像头30一般固定设于机身20上，外部保护罩10易对摄像头30进行遮挡，不利于航拍。通过将摄像头30可选择性地装设于机身20上或保护罩10上，以适应无人机执行不同任务。例如当无人机处于障碍物较多的空间执行穿越飞行任务时，请参阅图3，摄像头30可装设于机身20上，以作导向及辨识作用，保护罩10可对摄像头30进行保护，保障无人机飞行安全；当无人机处于空旷空间执行航拍任务时，请参阅图4，摄像头30可保护罩10上，保护罩10对镜头无遮挡，便于拍摄。

所示实施例中，机身20上设有第一安装座70a，保护罩10上设有第二安装座70b，摄像头30可拆卸地设于第一安装座70a或第二安装座70b上且与电路板40电连接。

具体地，摄像头30和第一安装座70a或第二安装座70b通过螺纹紧固件连接。所示实施例中，螺纹紧固件可以是螺钉，第一安装座70a和第二安装座70b上均开设有供螺钉穿过的通孔71，摄像头30的底部开设有与螺钉相拧合的螺钉孔，螺钉穿过通孔71和螺钉孔拧合使得摄像头30和第一安装座70a或第二安装座70b可拆卸连接。当然，在其他实施例中，摄像头30和第一安装座70a或第二安装座70b还可以通过卡扣结构、魔术贴等连接，只需使得摄像头30便于拆装即可。

更具体地，第一安装座70a和第二安装座70b还开设有走线孔72，便于摄像头30通过导线与电路板40电连接。例如，摄像头30外接数据线和电路板40通过插接公头或插接母头连接，装拆方便，同时可为摄像头30供电以及将摄像头30拍摄数据传输至电路板40上的处理单元进行处理并通过传输单元发送给用户终端。

当然，在其它实施例中，摄像头30还可以设有两个且包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装固定在第一安装座70a上，第二摄像头安装固定在第二安装座70b上，第一摄像头通过第一安装座70a和紧固件可拆卸地安装于机身20上，第二摄像头通过第二安装座70b和紧固件可拆卸地安装于保护罩10上。即，通过将第一安装座70a连同第一摄像头安装至机身20上或将第二安装座70b连同第二摄像头安装至保护罩10上，使得摄像头30可选择性地装设于机身20上或保护罩10上，以适应无人机执行不同任务。

机身20朝向下框12的一侧设有用于连接电池仓50的连接座，电池仓50可拆卸连接，例如通过卡扣结构连接于安装座内，第一安装座70a固定设于连接座的一侧。所示实施例中，连接座上开设有螺钉孔，第一安装座70a通过螺钉固定连接于连接座上，以对第一安装座70a进行固定。

保护罩10包括可拆卸连接的上框11和下框12，便于无人机的安装和维护，上框11和下框12可以通过卡扣结构进行限位并相连接。上框11和下框12均呈半球形，且上框11和下框12上均开设有正多边形的镂空孔，例如正五边形及正六边形的镂空孔，使得上框11和下框12相连接并围合形成类似足球形的防撞空间，镂空孔用于减轻防护式无人机的整体重量，飞行更加轻便，旋翼机构60位于防撞空间内受到上框11和下框12的保护，球形面具有很好的抗撞击性能及抗变形能力，能够在无人机收到撞击时减少损害。第二安装座70b固定设于上框11和下框12的连接处。具体地，第二安装座70b上设有一槽形的卡合部73，卡合部73扣合于上框11和下框12的连接处，螺钉依次穿过卡合部73、上框11以及下框12以对第二安装座70b进行固定，同时进一步提高上框11和下框12的连接稳定性。

需要说明的是，本申请实施例仅设有两个安装座，但本申请并不对安装座的数量作限制，在其他实施例中，还可以设置更多安装座，例如在上框11或下框12上的不同位置设置安装座，通过将摄像头30装设于不同的安装座上以满足相对地面不同角度的拍摄需求。旋翼机构60包括电机61和与电机61传动连接的机翼62，电机61可以通过螺栓与机身20固定连接，以对旋翼机构60进行固定，机翼62与电机61的输出轴连接，电机61驱动机翼62旋转给无人机提供上升的动力。

电路板40设于机身20朝向上框11的一侧，为对电路板40进行保护，电路板40外侧还设有外壳81，外壳81可以通过螺钉连接固定于机身20上。外壳81的形状可以呈半球面形，以进一步减少风阻。进一步地，外壳81选用透明材质，外壳81内设有转色灯82，转色灯82与电路板40电连接，用户可通过用户终端控制转色灯82的颜色及闪灯频率，以通过无人机进行灯光秀等表演。

当处于夜间飞行状态时，为便于用户观察无人机飞行状态，上框11和下框12的连接处可拆卸连接有灯带90。具体地，请参阅图1和图5，机身20包括中心架21和沿中心架21周向等角度间隔设置的多个连接架22，连接架22的末端设有一锁头部221，连接架22的末端夹置于上框11和下框12之间且锁头部221延伸至保护罩10外，灯带90上开设有安装孔91，通过将锁头部221一一插设于安装孔91内使得灯带90可拆卸地挂置于保护罩10上且灯带90沿保护罩10的周向围设呈环形。用户通过观察灯带90发出的光以及环形光圈的倾斜状态即可判断无人机的飞行姿态，进而通过用户终端进行调整，保障无人机的飞行安全。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种防护式无人机，其特征在于，包括保护罩、机身、电路板以及电池仓，所述保护罩设于所述机身外，所述保护罩包括可拆卸连接的上框和下框，所述电路板设于所述机身内，所述电池仓设于所述机身上且与所述电路板电连接，所述机身上或所述保护罩上设有一与所述电路板电连接的摄像头；

所述机身上设有第一安装座，所述保护罩上设有第二安装座，所述摄像头可拆卸地设于所述第一安装座上或所述第二安装座上；或者，所述摄像头包括安装在第一安装座上的第一摄像头和安装在第二安装座上的第二摄像头，所述第一摄像头通过所述第一安装座可拆卸地连接于所述机身上，所述第二摄像头通过所述第二安装座可拆卸地连接于所述保护罩上。

2.根据权利要求1所述的防护式无人机，其特征在于，所述第一安装座和所述第二安装座上均开设有走线孔，以供所述摄像头通过导线与所述电路板电连接。

3.根据权利要求1所述的防护式无人机，其特征在于，所述机身的底侧设有用于连接所述电池仓的连接座，所述第一安装座通过螺纹紧固件固定设于所述连接座的一侧。

4.根据权利要求1所述的防护式无人机，其特征在于，所述第二安装座通过螺纹紧固件固定设于所述上框和所述下框的连接处。

5.根据权利要求4所述的防护式无人机，其特征在于，所述第二安装座设有卡合部，所述卡合部扣于所述上框和所述下框的连接处。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防护式无人机，其特征在于，所述机身上设有罩盖于所述电路板的外壳，所述外壳内设有与所述电路板电连接的转色灯。

7.根据权利要求6所述的防护式无人机，其特征在于，所述外壳为透明半球形结构。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的防护式无人机，其特征在于，所述上框和所述下框的连接处可拆卸连接有灯带。

9.根据权利要求8所述的防护式无人机，其特征在于，所述机身包括中心架和环绕所述中心架设置的多个连接架，所述连接架远离所述中心架的一端夹设于所述上框和所述下框之间且设有延伸至所述保护罩外部的锁头部，所述灯带上设有安装孔，所述锁头部插设于所述安装孔以使所述灯带沿所述上框和所述下框的连接处的周向围设呈环形。

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