CN220662887U - 一种无人机用防御装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用防御装置，安装于无人机，包括支架模块和防护模块，所述防护模块与所述支架模块连接，所述支架模块包括第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架、第四连接支架和中心支架，所述第一连接支架、所述第二连接支架、所述第三连接支架和所述第四连接支架均与所述中心支架固定连接。本实用新型公开的一种无人机用防御装置，针对四旋翼无人机，其通过支架模块和防护模块对无人机的桨叶进行防护，从而对外来威胁用一定的防护作用，使得桨叶不易损坏，其具有结构稳定、安全性高和实用性高等优点。

Description

一种无人机用防御装置

技术领域

本实用新型属于无人机防御结构技术领域，具体涉及一种无人机用防御装置。

背景技术

随着无人机(UAV)技术的快速发展，其应用越来越广泛，在气象观测、农业耕作、治安监控、军事侦察和人员营救等领域都有着广阔的应用前景。

现在大多数的无人机的桨叶都是直接裸露工作而没有防护措置，在飞行状态或者在待机状态都很容易受到外来威胁而容易损坏。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机用防御装置，针对四旋翼无人机，其通过支架模块和防护模块对无人机的桨叶进行防护，从而对外来威胁用一定的防护作用，使得桨叶不易损坏，其具有结构稳定、安全性高和实用性高等优点。

为达到以上目的，本实用新型提供一种无人机用防御装置，安装于无人机，包括支架模块和防护模块，所述防护模块与所述支架模块连接，其中：

所述支架模块包括第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架、第四连接支架和中心支架，所述第一连接支架、所述第二连接支架、所述第三连接支架和所述第四连接支架均与所述中心支架固定连接；

所述第一连接支架、所述第二连接支架、所述第三连接支架和所述第四连接支架均设有连接杆和连接头，所述连接头通过所述连接杆与所述中心支架连接并且所述连接头设有连接凸块；

所述防护模块包括第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩和第四防护罩，所述第一防护罩与所述第一连接支架远离所述中心支架的一端连接并且所述第二防护罩与所述第二连接支架远离所述中心支架的一端连接，所述第三防护罩与所述第三连接支架远离所述中心支架的一端连接并且所述第四防护罩与所述第四连接支架远离所述中心支架的一端连接；

所述第一防护罩、所述第二防护罩、所述第三防护罩和所述第四防护罩均设有第一圆弧结构、第二圆弧结构和连接结构，所述第一圆弧结构围绕所述连接结构并且与所述连接结构固定连接，所述第二圆弧结构位于所述第一圆弧结构的一侧(下方)并且所述第二圆弧结构的两端分别与所述第一圆弧结构固定连接，所述连接结构设有连接孔部。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一连接支架的连接凸块与所述第一防护罩的连接孔部连接，所述第二连接支架的连接凸块与所述第二防护罩的连接孔部连接，所述第三连接支架的连接凸块与所述第三防护罩的连接孔部连接，所述第四连接支架的连接凸块与所述第四防护罩的连接孔部连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述第一圆弧结构和所述第二圆弧结构之间设有加强杆。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，无人机用防御装置还包括控制模块，所述连接头设有调节电机，所述控制模块与所述调节电机电性连接并且所述调节电机的驱动端与所述连接孔部连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述控制模块包括电路板和保护壳，所述电路板固定安装于所述中心支架并且所述保护壳盖于所述电路板(用于保护电路板)。

附图说明

图1是本实用新型的一种无人机用防御装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种无人机用防御装置的结构示意图。

图3是本实用新型的一种无人机用防御装置的结构示意图。

附图标记包括：100、支架模块；110、第一支架；111、连接杆；112、连接头；113、连接凸块；120、第二支架；130、第三支架；140、第四支架；150、中心支架；200、防护模块；210、第一防护罩；211、第一圆弧结构；212、第二圆弧结构；213、连接结构；214、连接孔部；215、加强杆；220、第二防护罩；230、第三防护罩；240、第四防护罩；300、控制模块；310、电路板；320、保护壳。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本实用新型公开了一种无人机用防御装置，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。

在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的无人机、桨叶等可被视为现有技术。

优选实施例。

如图1-3所示，本实用新型公开了一种无人机用防御装置，安装于无人机，包括支架模块100和防护模块200，所述防护模块200与所述支架模块100连接，其中：

所述支架模块100包括第一连接支架110、第二连接支架120、第三连接支架130、第四连接支架140和中心支架150，所述第一连接支架110、所述第二连接支架120、所述第三连接支架130和所述第四连接支架140均与所述中心支架150固定连接；

所述第一连接支架110、所述第二连接支架120、所述第三连接支架130和所述第四连接支架140均设有连接杆111和连接头112，所述连接头112通过所述连接杆111与所述中心支架150连接并且所述连接头112设有连接凸块113；

所述防护模块200包括第一防护罩210、第二防护罩220、第三防护罩230和第四防护罩240，所述第一防护罩220与所述第一连接支架110远离所述中心支架150的一端连接并且所述第二防护罩220与所述第二连接支架120远离所述中心支架150的一端连接，所述第三防护罩230与所述第三连接支架130远离所述中心支架150的一端连接并且所述第四防护罩240与所述第四连接支架140远离所述中心支架150的一端连接；

所述第一防护罩210、所述第二防护罩220、所述第三防护罩230和所述第四防护罩240均设有第一圆弧结构211、第二圆弧结构212和连接结构213，所述第一圆弧结构211围绕所述连接结构213并且与所述连接结构213固定连接，所述第二圆弧结构212位于所述第一圆弧结构211的一侧(下方)并且所述第二圆弧结构212的两端分别与所述第一圆弧结构211固定连接，所述连接结构213设有连接孔部214。

具体的是，所述第一连接支架110的连接凸块与所述第一防护罩210的连接孔部连接，所述第二连接支架120的连接凸块与所述第二防护罩220的连接孔部连接，所述第三连接支架130的连接凸块与所述第三防护罩230的连接孔部连接，所述第四连接支架140的连接凸块与所述第四防护罩240的连接孔部连接。

更具体的是，所述第一圆弧结构211和所述第二圆弧结构212之间设有加强杆215。

进一步的是，无人机用防御装置还包括控制模块300，所述连接头112设有调节电机(未示出)，所述控制模块300与所述调节电机电性连接并且所述调节电机的驱动端与所述连接孔部连接。

更进一步的是，所述控制模块300包括电路板310和保护壳320，所述电路板310固定安装于所述中心支架150并且所述保护壳320盖于所述电路板310(用于保护电路板)。

本实用新型的第一防护罩至第四防护罩分别位于四旋翼无人机的4个桨叶的上方，从而对桨叶受到外来威胁时有一定的防御作用；

并且通过驱动调节电机，可以调节连接孔部在连接凸块上的位置，进而满足不同尺寸的桨叶和防护的高度等。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的无人机、桨叶等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种无人机用防御装置，安装于无人机，其特征在于，包括支架模块和防护模块，所述防护模块与所述支架模块连接，其中：

所述支架模块包括第一连接支架、第二连接支架、第三连接支架、第四连接支架和中心支架，所述第一连接支架、所述第二连接支架、所述第三连接支架和所述第四连接支架均与所述中心支架固定连接；

所述第一连接支架、所述第二连接支架、所述第三连接支架和所述第四连接支架均设有连接杆和连接头，所述连接头通过所述连接杆与所述中心支架连接并且所述连接头设有连接凸块；

所述防护模块包括第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩和第四防护罩，所述第一防护罩与所述第一连接支架远离所述中心支架的一端连接并且所述第二防护罩与所述第二连接支架远离所述中心支架的一端连接，所述第三防护罩与所述第三连接支架远离所述中心支架的一端连接并且所述第四防护罩与所述第四连接支架远离所述中心支架的一端连接；

所述第一防护罩、所述第二防护罩、所述第三防护罩和所述第四防护罩均设有第一圆弧结构、第二圆弧结构和连接结构，所述第一圆弧结构围绕所述连接结构并且与所述连接结构固定连接，所述第二圆弧结构位于所述第一圆弧结构的一侧并且所述第二圆弧结构的两端分别与所述第一圆弧结构固定连接，所述连接结构设有连接孔部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防御装置，其特征在于，所述第一连接支架的连接凸块与所述第一防护罩的连接孔部连接，所述第二连接支架的连接凸块与所述第二防护罩的连接孔部连接，所述第三连接支架的连接凸块与所述第三防护罩的连接孔部连接，所述第四连接支架的连接凸块与所述第四防护罩的连接孔部连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用防御装置，其特征在于，所述第一圆弧结构和所述第二圆弧结构之间设有加强杆。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用防御装置，其特征在于，无人机用防御装置还包括控制模块，所述连接头设有调节电机，所述控制模块与所述调节电机电性连接并且所述调节电机的驱动端与所述连接孔部连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用防御装置，其特征在于，所述控制模块包括电路板和保护壳，所述电路板固定安装于所述中心支架并且所述保护壳盖于所述电路板。