CN204916185U - 一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，其特征在于：包括无人机机头整流罩、方向感应陀螺仪、航拍无人机机身整流罩，所述方向感应陀螺仪设置于无人机机头整流罩内部；所述航拍无人机机身整流罩连接着所述无人机机头整流罩；所述航拍无人机机身整流罩连接无人机机翼安装在机身两侧；所述无人机机翼下方设置有可折叠式液压起落架；所述无人机机翼连接着所述可折叠式液压起落架；所述无人机机翼下方安装有航拍无人机涡浆增压发动机；所述航拍无人机涡浆增压发动机安装在所述可折叠式液压起落架和所述航拍无人机机身整流罩中间。本实用新型结构简单，设计合理，具有针对性，可以对森林火灾进行24小时实时监测，可以有效防止火灾发生和蔓延。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞行器领域，具体涉及一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置。
背景技术
目前，在无人机中安装有新型技术，使得数值更加准确，但是仍然存在很多问题，需要加以进一步的改善。申请号为201320612772.1的中国专利，具体内容为：本实用新型公开了一种航拍无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、减震装置和航拍装置托架，航拍装置托架通过所述减震装置连接在所述无人机主体上，所述无人机主体内部设有控制模块和电源，设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和所述电源电连接。本实用新型通过在无人机主体和航拍装置托架之间设置减震装置，避免了无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响时，产生的持续不断地摇摆震动，对航拍装置的冲击震动，难以保证航拍装置拍摄效果的问题，提高了航拍图像高清晰度，且对航拍装置起到保护作用。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它有局限性，没有专业用途，不适用于一些特殊领域。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，包括无人机机头整流罩、方向感应陀螺仪、航拍无人机机身整流罩，所述方向感应陀螺仪设置于无人机机头整流罩内部；所述航拍无人机机身整流罩连接着所述无人机机头整流罩；所述航拍无人机机身整流罩连接无人机机翼安装在机身两侧；所述无人机机翼下方设置有可折叠式液压起落架；所述无人机机翼连接着所述可折叠式液压起落架；所述无人机机翼下方安装有航拍无人机涡浆增压发动机；所述航拍无人机涡浆增压发动机安装在所述可折叠式液压起落架和所述航拍无人机机身整流罩中间。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述航拍无人机机身整流罩后方尾部固定有飞机尾梁；所述飞机尾梁连接着尾梁方向舵；所述尾梁方向舵后下方设置有尾梁升降舵；所述尾梁升降舵上面安有垂直尾翼；所述飞机尾梁垂直于所述无人机机翼；所述尾梁方向舵连接着所述尾梁升降舵；所述尾梁升降舵连接着所述垂直尾翼；所述无人机机头整流罩的下端设置有红外线多功能探测器；所述无人机机头整流罩上方安装有大波段遥控天线；所述无人机机头整流罩内部中央安装着无人机控制中心。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述红外线多功能探测器连接着所述无人机控制中心；所述无人机控制中心连接所述大波段遥控天线；所述大波段遥控天线安装在所述机头整流罩上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：实用新型结构简单，设计合理，成本低，应用范围广，具有针对性，可以对森林火灾进行24小时实时监测，可以有效防止火灾发生和蔓延。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型结构左视图；
图3是本实用新型结构俯视图。
图中：1、无人机机头整流罩；2、方向感应陀螺仪；3、航拍无人机机身整流罩；4、无人机机翼；5、可折叠式液压起落架；6、航拍无人机涡浆增压发动机；7、飞机尾梁；8、尾梁方向舵；9、尾梁升降舵；10、垂直尾翼；11、红外线多功能探测器；12、大波段遥控天线；13、无人机控制中心。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，一种用于实时监测森林火灾的航拍无人机，包括无人机机头整流罩1、方向感应陀螺仪2、航拍无人机机身整流罩3，所述方向感应陀螺仪2设置于无人机机头整流罩1内部；所述航拍无人机机身整流罩3连接着所述无人机机头整流罩1；所述航拍无人机机身整流罩3连接无人机机翼4安装在机身两侧；所述无人机机翼4下方设置有可折叠式液压起落架5；所述无人机机翼4连接着所述可折叠式液压起落架5；所述无人机机翼4下方安装有航拍无人机涡浆增压发动机6；所述航拍无人机涡浆增压发动机6安装在所述可折叠式液压起落架5和所述航拍无人机机身整流罩3中间。
所述航拍无人机机身整流罩3后方尾部固定有飞机尾梁7；所述飞机尾梁7连接着尾梁方向舵8；所述尾梁方向舵8后下方设置有尾梁升降舵9；所述尾梁升降舵9上面安有垂直尾翼10；所述飞机尾梁7垂直于所述无人机机翼4；所述尾梁方向舵8连接着所述尾梁升降舵9；所述尾梁升降舵9连接着所述垂直尾翼10；所述无人机机头整流罩1的下端设置有红外线多功能探测器11；所述无人机机头整流罩1上方安装有大波段遥控天线12；所述无人机机头整流罩1内部中央安装着无人机控制中心13；所述红外线多功能探测器11连接着所述无人机控制中心13；所述无人机控制中心13连接所述大波段遥控天线12；所述大波段遥控天线12安装在所述机头整流罩上方。
所述无人机机头整流罩内部安装有方向感应陀螺仪用于控制无人机的方向感应和平衡，所述航拍无人机机身整流罩用于减小空气阻力，所述可折叠式液压起落架旁边安装有所述航拍无人机涡浆增压发动机用于为无人机提供飞行动力，所述飞机尾梁上连接有尾梁方向舵和尾梁升降舵以及垂直尾翼用于控制无人机飞行方向，所述红外线多功能探测器用来检测森林火灾，所述大波段遥控天线连接着所述无人机控制中心，所述无人机控制中心的数据通过大波段遥控天线传送到地面控制中心。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，其特征在于：包括无人机机头整流罩、方向感应陀螺仪、航拍无人机机身整流罩，所述方向感应陀螺仪设置于无人机机头整流罩内部；所述航拍无人机机身整流罩连接着所述无人机机头整流罩；所述航拍无人机机身整流罩连接无人机机翼安装在机身两侧；所述无人机机翼下方设置有可折叠式液压起落架；所述无人机机翼连接着所述可折叠式液压起落架；所述无人机机翼下方安装有航拍无人机涡浆增压发动机；所述航拍无人机涡浆增压发动机安装在所述可折叠式液压起落架和所述航拍无人机机身整流罩中间。
2.根据权利要求1所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，其特征在于：所述航拍无人机机身整流罩后方尾部固定有飞机尾梁；所述飞机尾梁连接着尾梁方向舵；所述尾梁方向舵后下方设置有尾梁升降舵；所述尾梁升降舵上面安有垂直尾翼；所述飞机尾梁垂直于所述无人机机翼。
3.根据权利要求2所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，其特征在于：所述尾梁方向舵连接着所述尾梁升降舵；所述尾梁升降舵连接着所述垂直尾翼；所述无人机机头整流罩的下端设置有红外线多功能探测器；所述无人机机头整流罩上方安装有大波段遥控天线；所述无人机机头整流罩内部中央安装着无人机控制中心。
4.根据权利要求3所述的一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置，其特征在于：所述红外线多功能探测器连接着所述无人机控制中心；所述无人机控制中心连接所述大波段遥控天线；所述大波段遥控天线安装在所述机头整流罩上方。
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| CN201520445920.4U CN204916185U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置 |
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| CN201520445920.4U CN204916185U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种用于实时监测森林火灾的无人机航拍装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN204916185U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105060198A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-11-18 | 哈尔滨绿长城森林防护装备有限公司 | 一种森林防火观测自动升降塔 |
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2015
- 2015-06-26 CN CN201520445920.4U patent/CN204916185U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: Unmanned-aerial-vehicle aerial photography device for monitoring forest fire in real time Effective date of registration: 20190129 Granted publication date: 20151230 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING BOYING TONGHANG TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2019990000089 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20210422 Granted publication date: 20151230 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING BOYING TONGHANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019990000089 |