CN204979211U - 无人机 - Google Patents

Abstract

无人机，涉及航空飞行领域，具体涉及一种无人机。解决现有无人机存在起降方式单一，执行任务单一，导致无法适应复杂环境，进而限制无人机的应用环境问题，包括机身、两个机翼、尾翼、起落架和动力装置，两个机翼对称布置在所述机身两侧，尾翼通过两个尾撑与机身连接，动力装置安装在机身尾部，起落架安装在机身腹部；机身包括前置导引头式摄、录相机安装舱和中段导引头式摄、录相机安装舱，前置导引头式摄、录相机安装舱与所述机身有30°至60°的夹角；机身的形状为细长流线型。本新型所述的无人机，具有更加良好的气动外形和更加稳定的结构布局，能够同时提供精确、高清晰度的图像和实时稳定的影响传输。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及航空飞行领域，具体涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点。通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能。无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面。

对于无人机而言，良好的气动外形和稳定的结构、布局，能够使无人机适应更多的复杂环境，更好地执行任务；单一的起降方式限制了无人机应用环境，多种起降方式才能满足不同任务需求；精确、高清晰度的图像和实时稳定的影响传输是多种任务对无人机新的要求。

实用新型内容

本实用新型为解决现有无人机存在起降方式单一，执行任务单一，导致无法适应复杂环境，进而限制无人机的应用环境问题，提供一种无人机，

无人机，包括机身、两个机翼、尾翼、起落架和动力装置，所述两个机翼对称布置在所述机身两侧，所述尾翼通过两个尾撑与机身连接，动力装置安装在机身尾部，起落架安装在机身腹部；所述机身包括前置导引头式摄、录相机安装舱和中段导引头式摄、录相机安装舱，所述前置导引头式摄、录相机安装舱与所述机身有30°至60°的夹角；所述机身的形状为细长流线型。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的无人机，具有更加良好的气动外形和更加稳定的结构布局，并且无人机具有滑跑起降和弹射起飞、伞式降落多种起降方式，而且无人机能够同时提供精确、高清晰度的图像和实时稳定的影响传输。本实用新型的无人机所采用的机身、机翼、尾翼、起落架和动力装置分别独立制作，模块化后通过便捷安装接口装配到一起，使无人机拆装方便、运输便携并具有替换性。

本实用新型的无人机既可以安装前三点式轮式起落架，也可以是滑撬式起落架；既能进行轮式滑跑起降，也可以进行弹射起飞、降落伞降落，满足多种任务条件。无人机采用复合材料，使的无人机的自重大大减少。无人机所采用的机身、机翼、尾翼、起落架和动力装置分别独立制作，模块化后通过便捷安装接口装配到一起，使无人机拆装方便、运输便携并具有替换性。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述的无人机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述的无人机的主视结构示意图；

图4为本实用新型所述的无人机中无人机的滑撬式起落架结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1至图4说明本实施方式，无人机，包括机身1、两个机翼2、尾翼3、起落架4和动力装置5；

所述两个机翼2对称布置在所述机身1两侧，所述尾翼3通过两个尾撑6与所述机身1连接，动力装置5安装在机身1尾部，起落架4安装在机身1腹部；机身1包含前置导引头式摄、录相机安装舱1-1和中段引头式摄、录相机安装舱1-2，使得无人机能够同时提供精确、高清晰度的图像和实时稳定的影响传输，并且前置导引头式摄、录相机安装舱1-1与机身有一定夹角，能够同时采集两个方向的影像。机身1采用流线型结构能够有效降低空气阻力，显著提高无人机气动性能。

本实施方式中，所述前置导引头式摄、录相机安装舱1-1和中段引头式摄、录相机安装舱1-2作为相互独立的安装舱，所述前置导引头式摄、录相机安装舱1-1与机身1的夹角可为30°至60°，中段引头式摄、录相机安装舱1-2放置于机身中段垂直于机身1。

本实施方式中，所述的机身1、两个机翼2、尾翼3和起落架4采用复合材料，使得无人机在满足强度的要求下自重大大减少。两个机翼2对称的布置在机身1两侧，机翼2与机身1可拆卸。机翼2具有大展弦比低翼载气动设计，提高升力系数和升阻比，降低无人机的起降难度，并具有抗风能力。大根梢比使机翼获得较高的刚度和强度，减少翼尖处因翼尖效应而气动效率不高的翼梢面积，减小气动中心的移动量，并且减轻了结构重量。

本实施方式中所述的机翼2包括第一固定面2-1、副翼2-2和小翼2-3，副翼2-2可相对于第一固定面2-1上下旋转，旋转夹角范围在-30°～+30°之间。用于改变气流方向，从而促使无人机产生滚转运动。小翼2-3固定在机翼2的翼尖处。

本实施方式中所述两个尾撑6采用高强度复合材料，具有高强度和重量低的特点。并且采用尾撑6连接的方式大大的减轻了无人机的自重，所述尾翼3、尾撑6与机身1可拆卸。所述尾撑6为细长杆结构，由玻璃纤维材料制成。

所述的尾翼3包括平尾3-1和垂尾3-2，其中平尾3-1包括第二固定面3-1-1和升降舵3-1-2，升降舵3-1-2可相对于第二固定面3-1-1上下旋转，旋转后产生一定夹角，该夹角范围在-30°～+30°之间。用于改变气流方向，从而促使无人机产生俯仰运动。垂尾3-2包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3-2-2可相对于第三固定面3-2-1左右旋转，旋转后产生一定夹角，该夹角范围在-30°～+30°之间。用于改变气流方向，从而改变无人机的飞行方向。

所述升降舵为双余度升降舵。所述平尾蒙皮由玻璃纤维材料制成。所述垂尾3-1包括第三固定面3-2-1和方向舵3-2-2，方向舵3-2-2相对于第三固定面3-2-1左右转动。所述方向舵左右对称双余度方向舵。所述垂尾蒙皮由玻璃纤维材料制成。

本实施方式中所述的起落架4包括前三点式轮式起落架9和滑撬式起落架10，起落架4同时兼顾铝与复合材料性能，具有强度高、重量轻的特点。无人机能安装前三点式轮式与滑撬式两种起落架，进行轮式滑跑起降和弹射起飞、降落伞降落，使得无人机能够满足多种使用条件。所述前三点式轮式起落架9的停机角为0°～3°动态可调。

本实施方式中所述的动力装置5安装在机身1尾部，动力装置5与机身1可拆卸。动力装置5包含汽油发动机5-1和螺旋桨5-2，相对于电动发动机汽油发动机能为无人机提供更高的速度和更长的飞行时间。另一方面螺旋桨5-2安装在发动机5-1后端，使得螺旋桨5-2的滑流不经过机翼，机翼效率更高，且在无人机降落接地时不会发生螺旋桨5-2碰撞地面受损。

Claims (10)

1.无人机，包括：机身(1)、两个机翼(2)、尾翼(3)、起落架(4)和动力装置(5)，所述两个机翼(2)对称布置在所述机身(1)两侧，所述尾翼(3)通过两个尾撑(6)与所述机身(1)连接，动力装置(5)安装在机身1尾部，起落架(4)安装在机身(1)腹部；

其特征是；所述机身(1)包括前置导引头式摄、录相机安装舱(1-1)和中段导引头式摄、录相机安装舱(1-2)，所述前置导引头式摄、录相机安装舱(1-1)与所述机身(1)有30°至60°的夹角；所述机身(1)的形状为细长流线型。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，由玻璃纤维材料制成机身(1)蒙皮，机翼(2)蒙皮和尾翼(3)蒙皮。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述机身(1)的前部分为半球体，中部为圆柱体，后部为圆锥体。

4.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述机翼(2)包括第一固定面(2-1)、副翼(2-2)和小翼(2-3)，所述副翼(2-2)相对于所述第一固定面(2-1)上下转动，小翼(2-3)设置在所述机翼(2)翼梢处；

所述尾翼(3)包括平尾(3-1)和两个垂尾(3-2)；所述平尾(3-1)包括第二固定面(3-1-1)和升降舵(3-1-2)，所述升降舵(3-1-2)相对于所述第二固定面(3-1-1)上下转动；所述垂尾包括第三固定面(3-2-1)和方向舵(3-2-2)，所述方向舵(3-2-2)相对于所述第三固定面(3-2-1)左右转动。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机翼(2)为大展弦比机翼，所述副翼(2-2)为等相对弦长高效副翼。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述升降舵(3-1-2)为双余度升降舵，所述方向舵(3-2-2)为左右对称双余度方向舵。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身(1)、所述机翼(2)、所述尾翼(3)、所述起落架(4)和所述动力装置(5)分别独立制作，通过安装接口装配。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述尾撑(6)为细长杆结构，由玻璃纤维材料制成。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架(4)为前三点式轮式起落架(7)或滑撬式起落架(8)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述前三点式轮式起落架(7)的停机角为0°～3°动态可调。