CN211919002U - 一种新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种新型无人机,包括:机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件;所述机身包含壳体和盖体组成,所述盖体与所述壳体可拆卸连接;所述机臂组件包含若干连接臂拼接组成;其中,所述盖体上具有若干供所述连接臂卡接的定位口;所述连接臂的一端用于供旋翼组件安装固定,另一端与所述壳体卡接装配,其中,所述连接臂靠近所述壳体一端的直径向另一端逐渐变小;通过上述设计,实现机臂组件的快速拼装,同时,能够快速的将机臂组件与机身组合装配,具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足使用者的需求,实用价值高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种新型无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
近些年来,无人机技术呈现出高起点、高爆发、高成长等特性,技术日渐成熟、蓬勃发展。随着无人机技术稳定性的增强,应用场景逐渐从航拍娱乐转移向行业应用,比如说农、林业植保,国土勘测,事故调查、灾害评估和用于污染物排放检测等。面向于这些行业应用,很多厂家生产出适合于特定场景的专用无人机。
但现有技术的无人机,在使用过程中,仍有许多不便,无人机的结构大多较为复杂,使用前需要较长时间组装无人机,使用后收纳时,仍需较长时间拆卸收纳无人机,耗时耗力,给使用者带来不便,因而有必要针对这类无人机的结构进行研究和改进;为了解决上述问题,故提出本申请的构思。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型无人机,以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种新型无人机,包括:机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件;所述机身包含壳体和盖体组成,所述盖体与所述壳体可拆卸连接;所述机臂组件包含若干连接臂拼接组成;其中,所述盖体上具有若干供所述连接臂卡接的定位口;所述连接臂的一端用于供旋翼组件安装固定,另一端与所述壳体卡接装配,其中,所述连接臂靠近所述壳体一端的直径向另一端逐渐变小。
本实用新型的进一步改进,所述连接臂与所述定位口紧密卡接。
本实用新型的进一步改进,所述连接臂的数量为四个,各所述连接臂的一端均具有连接部,所述连接部呈梯形状,在所述连接部的两侧边分别设有凸块和槽口。
本实用新型的进一步改进,所述机身的底部垂直固定有连接柱,所述连接柱远离所述机身的一端转动连接有摄像装置。
本实用新型的进一步改进,所述摄像装置具有摄像头以及设置在所述摄像头与所述连接柱之间的联动轴,所述联动轴与所摄像头固定连接。
本实用新型的进一步改进,所述机身两侧对称固定有支撑架,所述支撑架位于所述摄像装置的两侧。
本实用新型的进一步改进,所述支撑架的高度大于所述摄像装置的高度。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:该种新型无人机,包括:机身、装配在所述机身上的机臂组件以及安装在所述机臂组件上的旋翼组件;所述机身包含壳体和盖体组成,所述盖体与所述壳体可拆卸连接;所述机臂组件包含若干连接臂拼接组成;其中,所述盖体上具有若干供所述连接臂卡接的定位口;所述连接臂的一端用于供旋翼组件安装固定,另一端与所述壳体卡接装配,其中,所述连接臂靠近所述壳体一端的直径向另一端逐渐变小;通过上述设计,实现机臂组件的快速拼装,同时,能够快速的将机臂组件与机身组合装配,具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足使用者的需求,实用价值高。
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;图2为本实用新型的机臂组件爆炸结构示意图;图3为本实用新型的机身爆炸结构示意图。
附图标记:1、机身;101、壳体;102、盖体;103、定位口;2、机臂组件;201、连接臂;202、连接部;203、凸块;204、槽口;3、旋翼组件;4、连接柱;5、摄像装置;501、摄像头;502、联动轴;6、支撑架。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是:一种新型无人机,包括:机身1、装配在所述机身1上的机臂组件2以及安装在所述机臂组件2上的旋翼组件3;所述机身1包含壳体101和盖体102组成,所述盖体102与所述壳体101可拆卸连接,盖体102可以通过固定件与壳体101螺纹装配;机臂组件2包含若干连接臂201拼接组成;所述连接臂201的数量为四个,各所述连接臂201的一端均具有连接部202,所述连接部202呈梯形状,在所述连接部202的两侧边分别设有凸块203和槽口204,该凸块203与槽口204的位置呈对应布置,便于各连接臂201的拼接,装配时,依次将一连接臂201上的凸块203插入另一连接臂201的槽口204,由于连接臂201的数量为四个,拼接后呈十字行状。
该盖体102呈矩形状,所述盖体102上具有若干供所述连接臂201卡接的定位口103,该定位口103分别分布在盖体102的四角,该定位口103卡接在连接臂201的外表面,所述连接臂201与所述定位口103紧密卡接,其中,连接臂201位于盖体102与壳体101之间。
连接臂201的一端用于供旋翼组件3安装固定,另一端与所述壳体101卡接装配,其中,所述连接臂201靠近所述壳体101一端的直径向另一端逐渐变小;然而,连接臂201与壳体101装配后,连接臂201的连接部202一端容纳在定位口103的内侧,内侧的该端部直径大于外侧的直径,进而提高了各连接臂201的稳固性,防止了各连接臂201出现松动脱落。
机身1的底部垂直固定有连接柱4,所述连接柱4远离所述机身1的一端转动连接有摄像装置5;所述摄像装置5具有摄像头501以及设置在所述摄像头501与所述连接柱4之间的联动轴502,所述联动轴502与所摄像头501固定连接。
机身1两侧对称固定有支撑架6,位于壳体101的底部,所述支撑架6位于所述摄像装置5的两侧;在起飞降落时,该支撑架6能与地面接触,以起到支撑的作用,而且可以防止机身1与地面直接触碰,起到保护的作用;另外,支撑架6的高度大于所述摄像装置5的高度,由于该摄像装置5位于两支撑架6之间,然而,可以对摄像装置5起到保护的作用,避免了摄像装置5与地面碰撞的情况。
在本实施例中,装配时,首先将各旋翼组件3安装固定在四个连接臂201的一端,然后将各连接臂201的连接部202分别通过凸块203和槽口204配合拼接,接着将组合后的连接臂201卡接与机身1的盖体102上,通过与盖体102的定位口103紧密卡接,随后将壳体101通过固定件与盖体102固定连接;从而实现机臂组件2的快速拼装,同时,能够快速的将机臂组件2与机身1组合装配,具有结构简单合理,使用方便的特点,能够满足使用者的需求,实用价值高。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中,可拆卸安装的方式有多种,例如,可以通过插接与卡扣相配合的方式,又例如,通过螺栓连接的方式等。
以上结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
上述实施例对本实用新型的具体描述,只用于对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型无人机,包括:机身(1)、装配在所述机身(1)上的机臂组件(2)以及安装在所述机臂组件(2)上的旋翼组件(3);其特征在于,所述机身(1)包含壳体(101)和盖体(102)组成,所述盖体(102)与所述壳体(101)可拆卸连接;所述机臂组件(2)包含若干连接臂(201)拼接组成;其中,所述盖体(102)上具有若干供所述连接臂(201)卡接的定位口(103);所述连接臂(201)的一端用于供旋翼组件(3)安装固定,另一端与所述壳体(101)卡接装配,其中,所述连接臂(201)靠近所述壳体(101)一端的直径向另一端逐渐变小。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述连接臂(201)与所述定位口(103)紧密卡接。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述连接臂(201)的数量为四个,各所述连接臂(201)的一端均具有连接部(202),所述连接部(202)呈梯形状,在所述连接部(202)的两侧边分别设有凸块(203)和槽口(204)。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机,其特征在于:所述机身(1)的底部垂直固定有连接柱(4),所述连接柱(4)远离所述机身(1)的一端转动连接有摄像装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种新型无人机,其特征在于:所述摄像装置(5)具有摄像头(501)以及设置在所述摄像头(501)与所述连接柱(4)之间的联动轴(502),所述联动轴(502)与所摄像头(501)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种新型无人机,其特征在于:所述机身(1)两侧对称固定有支撑架(6),所述支撑架(6)位于所述摄像装置(5)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种新型无人机,其特征在于:所述支撑架(6)的高度大于所述摄像装置(5)的高度。
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