CN216611606U - 一种基于地图信息认知导航的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。所述基于地图信息认知导航的无人机包括飞行器，飞行器固定安装有安装架，安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机。本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机具有抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，而无人机的自动驾驶离不开导航定位对无人机的飞行路线进行规划和引导。
传统的无人机导航定位主要依靠依赖于卫星，随着卫星信号压制、诱骗等技术的不断发展，卫星干扰设备越来越先进和普遍。在军事领域，尤其是在面对强大对手的时候，卫星导航不可用是我们必须要面对的残酷现实，且在复杂的环境下，无人机缺少防护，容易造成意外坠机。
因此，有必要提供一种新的基于地图信息认知导航的无人机解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的基于地图信息认知导航的无人机。
本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机包括：
优选的，飞行器，所述飞行器固定安装有安装架，所述安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，所述机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，所述安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机；
防护组件，用于对机载边缘计算平台进行安全防护的所述防护组件安装于安装架上并位于机载边缘计算平台的下方。
优选的，所述支撑腿包括支撑杆、减震筒和横杆，所述支撑杆一端与安装架固定连接，支撑杆另一端安装有减震筒，所述减震筒包括套筒，所述套筒两端分别滑动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆穿过套筒与支撑杆固定连接，所述第二连接杆穿过套筒固定连接有横杆，且套筒内还安装有减震弹簧，所述减震弹簧一端与第一连接杆固定连接，减震弹簧的另一端与第二连接杆固定连接。
优选的，所述电动伸缩杆设有两个并基于安装架对称设置。
优选的，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩成阶梯状，且防护罩内设有从上往下设有散热防护腔和保温腔，所述散热防护腔的侧壁上均匀开设有多个散热孔，散热孔内嵌装有防护网，所述保温腔内安装有保温套，所述保温套内安装有加热网板，所述防护罩的外侧壁安装有控制加热网板升温的温控器。
优选的，所述散热防护腔的内侧壁与连接板外壁侧壁滑动连接，且散热防护腔与保温腔的台阶面粘贴有用于接触连接板挤压密封橡胶条。
优选的，所述安装架的底端位于云台相机的一侧固定安装有夜视导航模块。
与相关技术相比较，本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机具有如下有益效果：
1、本实用新型提供一种基于地图信息认知导航的无人机，通过云台相机采集到地面图像信息，然后将实时的图像信息传输到机载边缘计算平台，机载边缘计算平台通过机载边缘智能计算模块内的算法来对实施的地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位，将图像信息转换成地理位置信息的定位系统，得到导航定位的结果，通过控制模块控制飞行器进行精准定位飞行，具有很好地抗电磁干扰性；
2、通过对称设置带动减震筒的支撑腿，利用支撑杆、减震筒、套筒、第一连接杆、第二连接杆、减震弹簧和横杆的配合，可以对无人机降落进行减震缓冲防护，减少无人机降落震动损坏，有利于提高无人机的使用寿命；
3、通过时设置防护组件，利用电动伸缩杆驱动机载边缘计算平台在防护罩的散热防护腔和保温腔之间进行切换，便于在风沙天气和严寒工况下，无人机仍可以进行正常准确定位飞行。
附图说明
图1为本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机的另一个视角的结构示意图；
图3为图2所示的a的局部放大图；
图4为图1所示的防护组件的内部结构示意图；
图5为本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机的运行示意图。
图中标号：1、飞行器；2、安装架；3、支撑腿；31、支撑杆；32、减震筒；321、套筒；322、第一连接杆；323、第二连接杆；324、减震弹簧；33、横杆；4、电动伸缩杆；5、连接板；6、机载边缘计算平台；7、防护组件；701、散热防护腔；702、保温腔；71、防护罩；72、防护网；73、保温套；74、加热网板；75、温控器；76、橡胶条；8、云台相机；9、夜视导航模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的一种基于地图信息认知导航的无人机，所述基于地图信息认知导航的无人机包括：
飞行器1，飞行器1固定安装有安装架2，安装架2两侧对称安装有支撑腿3，安装架2内顶端固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸缩端固定安装有连接板5，连接板5的底端固定安装有机载边缘计算平台6，机载边缘计算平台6内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器1飞行的控制模块，安装架2 底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机8；
用于对机载边缘计算平台6进行安全防护的防护组件7安装于安装架2 上并位于机载边缘计算平台6的下方。
需要说明的是：使用时，通过云台相机8采集到地面图像信息，然后将实时的图像信息传输到机载边缘计算平台6，机载边缘计算平台6通过机载边缘智能计算模块内的算法来对实施的地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位，将图像信息转换成地理位置信息的定位系统，得到导航定位的结果，通过控制模块控制飞行器1进行精准定位飞行，具有很好地抗电磁干扰性，并设置防护组件7对机载边缘计算平台6进行防护，便于在复杂的环境下使用。
其中，电动伸缩杆4设有两个并基于安装架2对称设置，这样便于在飞行中更稳定地将机载边缘计算平台6送入防护组件7内
在本实用新型的实施例中，请参阅图2和图3，支撑腿3包括支撑杆31、减震筒32和横杆33，支撑杆31一端与安装架2固定连接，支撑杆31另一端安装有减震筒32，减震筒32包括套筒321，套筒321两端分别滑动连接有第一连接杆322和第二连接杆323，第一连接杆322穿过套筒321与支撑杆31 固定连接，第二连接杆323穿过套筒321固定连接有横杆33，且套筒321内还安装有减震弹簧324，减震弹簧324一端与第一连接杆322固定连接，减震弹簧324的另一端与第二连接杆323固定连接。
需要说明的是：这样在，无人机降落时，两个支撑腿3通过横杆33接触地面，横杆33和支撑杆31共同向减震筒32内挤压减震弹簧324，进行减震防护。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图4，防护组件7包括防护罩71，防护罩71成阶梯状，且防护罩71内设有从上往下设有散热防护腔701和保温腔702，散热防护腔701的侧壁上均匀开设有多个散热孔，散热孔内嵌装有防护网72，保温腔702内安装有保温套73，保温套73内安装有加热网板74，防护罩71的外侧壁安装有控制加热网板74升温的温控器75。
需要说明的是：在风沙天气下，利用电动伸缩杆4将安装有机载边缘计算平台6的连接板5伸入防护罩71的散热防护腔701内，利用散热孔和其嵌装的防护网72进行防护，当在寒冷地区飞行时，进一步利用推动机载边缘计算平台6伸入保温腔702内，利用保温套73进行保温，并通过温控器75启动加热网板74工作使得保温腔702内温度保持恒温，便于机载边缘计算平台6在寒冷工况下进行工作。
其中，散热防护腔701的内侧壁与连接板5外壁侧壁滑动连接，且散热防护腔701与保温腔702的台阶面粘贴有用于接触连接板5挤压密封的橡胶条 76，这样，利用橡胶条76可对连接板5和保温腔702进行密封，减少热能流失。
在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，安装架2的底端位于云台相机8的一侧固定安装有夜视导航模块9。
需要说明的是：通过设置夜视导航模块9与云台相机8配合，可以更好地在夜间对地面信息进行采集。
本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机的工作原理如下：
使用时，通过云台相机8和夜视导航模块9采集到地面图像信息，然后将实时的图像信息传输到机载边缘计算平台6，机载边缘计算平台6通过机载边缘智能计算模块内的算法来对实施的地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位，将图像信息转换成地理位置信息的定位系统，得到导航定位的结果，通过控制模块控制飞行器1进行精准定位飞行，具有很好地抗电磁干扰性，并设置防护组件7对机载边缘计算平台6进行防护，在风沙天气下，利用电动伸缩杆4将安装有机载边缘计算平台6的连接板5伸入防护罩71的散热防护腔701内，利用散热孔和其嵌装的防护网72进行防护，当在寒冷地区飞行时，进一步利用推动机载边缘计算平台6伸入保温腔702内，利用保温套 73进行保温，并通过温控器75启动加热网板74工作使得保温腔702内温度保持恒温，便于机载边缘计算平台6在寒冷工况下进行工作，便于在复杂的环境下使。
本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，包括：
飞行器(1)，所述飞行器(1)固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)两侧对称安装有支撑腿(3)，安装架(2)内顶端固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定安装有连接板(5)，所述连接板(5)的底端固定安装有机载边缘计算平台(6)，所述机载边缘计算平台(6)内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器(1)飞行的控制模块，所述安装架(2)底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机(8)；
防护组件(7)，用于对机载边缘计算平台(6)进行安全防护的所述防护组件(7)安装于安装架(2)上并位于机载边缘计算平台(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述支撑腿(3)包括支撑杆(31)、减震筒(32)和横杆(33)，所述支撑杆(31)一端与安装架(2)固定连接，支撑杆(31)另一端安装有减震筒(32)，所述减震筒(32)包括套筒(321)，所述套筒(321)两端分别滑动连接有第一连接杆(322)和第二连接杆(323)，所述第一连接杆(322)穿过套筒(321)与支撑杆(31)固定连接，所述第二连接杆(323)穿过套筒(321)固定连接有横杆(33)，且套筒(321)内还安装有减震弹簧(324)，所述减震弹簧(324)一端与第一连接杆(322)固定连接，减震弹簧(324)的另一端与第二连接杆(323)固定连接。
3.根据权利要求1所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)设有两个并基于安装架(2)对称设置。
4.根据权利要求1所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述防护组件(7)包括防护罩(71)，所述防护罩(71)成阶梯状，且防护罩(71)内设有从上往下设有散热防护腔(701)和保温腔(702)，所述散热防护腔(701)的侧壁上均匀开设有多个散热孔，散热孔内嵌装有防护网(72)，所述保温腔(702)内安装有保温套(73)，所述保温套(73)内安装有加热网板(74)，所述防护罩(71)的外侧壁安装有控制加热网板(74)升温的温控器(75)。
5.根据权利要求4所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述散热防护腔(701)的内侧壁与连接板(5)外壁侧壁滑动连接，且散热防护腔(701)与保温腔(702)的台阶面粘贴有用于接触连接板(5)挤压密封的橡胶条(76)。
6.根据权利要求1所述的基于地图信息认知导航的无人机，其特征在于，所述安装架(2)的底端位于云台相机(8)的一侧固定安装有夜视导航模块(9)。
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