CN220924534U - 一种无人机飞行海拔测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行海拔测试装置，其包括：无人机本体，无人机本体外侧壁上固定连接有连接杆，连接杆外端固定连接有固定块，固定块上固定连接有电机，电机输出端固定连接有扇叶，固定块外侧壁上固定连接有支撑杆，支撑杆外端固定连接有防护圈，无人机本体上侧固定连接有无线信号传输装置和防护支架，无人机本体内设有控制主板，控制主板下侧固定连接有导热块，控制主板下侧固定连接有摄像头，摄像头外侧设有保温层，保温层上端固定连接导热块，位于保温层外侧的无人机本体下侧固定连接有缓冲设备。通过上述结构，使无人机内的控制主板产生的热量由导热块传输到保温层内，防止低温环境对摄像头造成损坏。

Description

一种无人机飞行海拔测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞行海拔测试装置。

背景技术

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过使用无人机搭载数据采集终端，可实现远距离遥感探测。无人机遥感(UAVRS)技术作为航空遥感手段，具有续航时间长、高危地区探测、机动灵活等优点，在生态环境保护领域中的应用前景广阔。

但是绝大多数无人机只能适用于低海拔、环境不恶劣的地区，针对高海拔地区且环境极其恶劣的地区无法做到正常工作，经常因大风等环境因素对无人机本体造成损伤，且高海拔的低温环境更容易造成摄像头拍摄不清，严重的更会对摄像头造成损坏。因此提出一种无人机飞行海拔测试装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机飞行海拔测试装置，解决了难以对高海拔进行勘测的问题。

本实用新型还提供具有上述一种无人机飞行海拔测试装置，包括无人机本体，所述无人机本体外侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆外端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有扇叶，所述固定块外侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆外端固定连接有防护圈，所述连接杆穿过防护圈侧壁，所述无人机本体上侧固定连接有无线信号传输装置和防护支架，所述无人机本体内设有控制主板，所述控制主板下侧固定连接有导热块，所述控制主板下侧固定连接有摄像头，所述摄像头位于无人机本体下侧，所述摄像头外侧设有保温层，所述保温层上端固定连接导热块，位于所述保温层外侧的无人机本体下侧固定连接有缓冲设备。

根据所述的一种无人机飞行海拔测试装置，所述缓冲设备包括降落架，所述降落架上侧固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆内设有滑槽，所述滑杆上端固定连接有限位杆，所述限位杆下侧固定连接滑杆，且上侧固定连接有弹簧，所述弹簧上端固定连接缓冲杆内底部，所述缓冲杆上端固定连接无人机本体下侧。

根据所述的一种无人机飞行海拔测试装置，所述防护支架位于无线信号传输装置外侧。

根据所述的一种无人机飞行海拔测试装置，所述防护圈外侧壁上固定连接有感应设备。

根据所述的一种无人机飞行海拔测试装置，所述摄像头与保温层之间设有间隙。

根据所述的一种无人机飞行海拔测试装置，所述无线信号传输装置与控制主板之间电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过无人机内的控制主板产生的热量由导热块传输到保温层内，防止低温环境对摄像头造成损坏，使无人机可适应低温环境的拍摄。

2、本实用新型中，通过降落架上的滑杆在缓冲杆内弹簧的作用下，对无人机降落进行缓冲保护，提高无人机使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种无人机飞行海拔测试装置的结构图；

图2为本实用新型一种无人机飞行海拔测试装置的切面图；

图3为本实用新型一种无人机飞行海拔测试装置的驱动设备结构图；

图4为图2中A处的结构放大图。

图例说明：

1、无人机本体；2、防护支架；3、防护圈；4、连接杆；5、无线信号传输装置；6、降落架；7、固定块；8、支撑杆；9、电机；10、扇叶；11、感应设备；12、滑杆；13、缓冲杆；14、限位杆；15、滑槽；16、弹簧；17、控制主板；18、导热块；19、摄像头；20、保温层。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种无人机飞行海拔测试装置，其包括无人机本体1，无人机本体1外侧壁上固定连接有连接杆4，连接杆4外端固定连接有固定块7，固定块7上固定连接有电机9，电机9输出端固定连接有扇叶10，固定块7外侧壁上固定连接有支撑杆8，支撑杆8外端固定连接有防护圈3，连接杆4穿过防护圈3侧壁，防护圈3外侧壁上固定连接有感应设备11，通过感应设备11在对飞行时遇到的物体进行自动避让；

无人机本体1上侧固定连接有无线信号传输装置5和防护支架2，防护支架2位于无线信号传输装置5外侧，防护支架2对无人机本体1进行保护，无人机本体1内设有控制主板17，无线信号传输装置5与控制主板17之间电性连接，控制主板17下侧固定连接有导热块18，控制主板17下侧固定连接有摄像头19，摄像头19位于无人机本体1下侧，摄像头19外侧设有保温层20，摄像头19与保温层20之间设有间隙，保温层20上端固定连接导热块18，在飞行时，控制主板17产生的热量通过导热块18传输到保温层20内，对摄像头19进行保护，防止低温环境对摄像头19造成损坏；位于保温层20外侧的无人机本体1下侧固定连接有缓冲设备；

缓冲设备包括降落架6，降落架6上侧固定连接有滑杆12，滑杆12上滑动连接有缓冲杆13，缓冲杆13内设有滑槽15，滑杆12上端固定连接有限位杆14，限位杆14下侧固定连接滑杆12，且上侧固定连接有弹簧16，弹簧16上端固定连接缓冲杆13内底部，缓冲杆13上端固定连接无人机本体1下侧，降落时，降落架6上的滑杆12在缓冲杆13内弹簧16的作用下，对无人机降落进行缓冲保护。

工作原理：在上升时，防护圈3外侧的感应设备11在对飞行时遇到的物体进行自动避让，同时，无线信号传输装置5外侧的防护支架2对无人机本体1进行保护；当无人机在海拔高的地段飞行时，控制主板17产生的热量通过导热块18传输到保温层20内，对摄像头19进行保护，防止低温环境对摄像头19造成损坏；在降落时，降落架6底端先接触地面，此时降落架6上的滑杆12在缓冲杆13内弹簧16的作用下，对无人机降落进行缓冲保护。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外侧壁上固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)外端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)上固定连接有电机(9)，所述电机(9)输出端固定连接有扇叶(10)，所述固定块(7)外侧壁上固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)外端固定连接有防护圈(3)，所述连接杆(4)穿过防护圈(3)侧壁，所述无人机本体(1)上侧固定连接有无线信号传输装置(5)和防护支架(2)，所述无人机本体(1)内设有控制主板(17)，所述控制主板(17)下侧固定连接有导热块(18)，所述控制主板(17)下侧固定连接有摄像头(19)，所述摄像头(19)位于无人机本体(1)下侧，所述摄像头(19)外侧设有保温层(20)，所述保温层(20)上端固定连接导热块(18)，位于所述保温层(20)外侧的无人机本体(1)下侧固定连接有缓冲设备。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，所述缓冲设备包括降落架(6)，所述降落架(6)上侧固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)上滑动连接有缓冲杆(13)，所述缓冲杆(13)内设有滑槽(15)，所述滑杆(12)上端固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)下侧固定连接滑杆(12)，且上侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)上端固定连接缓冲杆(13)内底部，所述缓冲杆(13)上端固定连接无人机本体(1)下侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，所述防护支架(2)位于无线信号传输装置(5)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，所述防护圈(3)外侧壁上固定连接有感应设备(11)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，所述摄像头(19)与保温层(20)之间设有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行海拔测试装置，其特征在于，所述无线信号传输装置(5)与控制主板(17)之间电性连接。