CN207403946U - 用于在未知环境下采集地理信息的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于在未知环境下采集地理信息的无人机，包括在无人机机体上方安装有底座，所述底座围合形成上方带有开口的空腔，所述底座内设置有与地理信息采集系统匹配的通信接口，所述通信接口上连接有储存器；还包括与底座围合形成的开口匹配的封板，所述封板通过连接机构与储存器连接，所述封板上设置有降落伞装置，所述底座上还设置有与降落伞装置匹配的传感器。通过在无人机上方安装降落伞的方式，将储存器连接在降落伞上，当无人机失速将要坠毁时，传感器检测到无人机失速，发送触发信号到降落伞装置，降落伞装置开启降落伞，储存器在降落伞的作用下与无人机上的通信接口脱离，在降落伞的作用下平稳着陆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，具体涉及用于在未知环境下采集地理信息的无人机。
背景技术
2014年7月，国际著名咨询公司美国蒂尔集团(Teal Group)发布了最新全球无人机市场预测，报告指出，预计未来十年，无人机仍将继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场，其中全球无人机市场将由2015年的64亿美元增至2024年的115亿美元，十年支出总额将超过910亿美元，十年复合增长率为6.7％。而作为无人机三大核心技术(飞行控制技术、有效载荷技术、通信技术)之一的无人机通信技术，是现阶段无人机厂商争相获取核心竞争力的关键因素。可以说，无人机搭载的通信系统的好坏，直接影响无人机飞行距离、续航时间、抗干扰能力、实时作业能力等至关重要的因素。其通信系统的优劣直接决定了无人机整机的性能、售价和市场竞争力。
通信距离作为目前掣肘无人机飞行距离的难题之一。为了解决这一难题，世界各国都在竞相研发高性能无人机通信设备，每年资金投入达到数十亿美元。但由于电磁波在大气里的传输衰落特性，其物理层面就决定了采用无线电方式的通信距离不可能无限制增长，尤其是受山体、建筑物遮挡的超视距情况，通信距离将会大受影响。为了延展无人机的通信距离，目前国际上较为流行的方式是采用中继通信来解决这一问题，较为典型的有微波异频转发和卫星中继。
而为了架设中继站，获取地理信息是必不可少的，由于无人机获取的地理信息中包括对应区域的中继站信号覆盖情况，无人机不可避免会进入一些非受控区域，在非受控区域中，无人机极易坠毁，在无人机坠毁后，其采集的信息也会丢失。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是无人机不可避免会进入一些非受控区域，在非受控区域中，无人机极易坠毁，在无人机坠毁后，其采集的信息也会丢失，目的在于提供用于在未知环境下采集地理信息的无人机，解决无人机不可避免会进入一些非受控区域，在非受控区域中，无人机极易坠毁，在无人机坠毁后，其采集的信息也会丢失的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
用于在未知环境下采集地理信息的无人机，包括带有地理信息采集系统的无人机机体，还包括在无人机机体上方安装有底座，所述底座围合形成上方带有开口的空腔，所述底座内设置有与地理信息采集系统匹配的通信接口，所述通信接口上连接有储存器；还包括与底座围合形成的开口匹配的封板，所述封板通过连接机构与储存器连接，所述封板上设置有降落伞装置，所述底座上还设置有与降落伞装置匹配的传感器。通过在无人机上方安装降落伞的方式，将储存器连接在降落伞上，当无人机失速将要坠毁时，传感器检测到无人机失速，发送触发信号到降落伞装置，降落伞装置开启降落伞，储存器在降落伞的作用下与无人机上的通信接口脱离，在降落伞的作用下平稳着陆。
所述通信接口正对底座围合形成的开口，所述储存器的大小小于底座围合形成的开口。便于无人机失速时降落伞装置将储存器从底座围合形成的空腔中拉出。
所述通信接口与储存器的接口通过磁力接口连接。由于针式插口在空中断开连接时，若受力方向出现偏差，而降落伞装置开伞的瞬间加速度极大，容易导致插口的损坏，不利于后期数据的读取，而磁力接口有效的避免的了这个问题。
所述降落伞装置包括安装底板和设置在安装底板上压缩气体包和降落伞封包。降落伞装置工作时，底板上的压缩气体包施放压缩气体冲开降落伞封包释放降落伞，同时降落伞在压缩气体的作用下快速打开。
所述压缩气体包与传感器匹配。所述传感器包括速度传感器。所述传感器还包括高度传感器。传感器用于检测无人机的飞行状态，当无人机失速处于自由落体状态时，传感器检测到无人机向下的加速度，当向下的加速度或速度超过预设值时，传感器发送触发信号到压缩气体包释放压缩气体。
所述封板上还设置有LED指示灯。当无人机坠毁而储存器依靠降落伞着陆后，为了便于工作人员的搜寻，通过在封板上还设置有LED指示灯的方式，在储存器与无人机脱离后，自动开启LED指示灯，向周围发出信号。
所述封板上还封装有芯片组。优选的将芯片组封装在封板靠近底座围合形成的空腔的一侧，减少周围环境对芯片组的影响。所述芯片组包括锂电池、GPS定位芯片和无线通信芯片。GPS定位芯片用于获取储存器的定位信息，并将定位信息发送到无线通信芯片，无线通信芯片将定位信息向外部设备发送，便于工作人员寻找储存器。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型用于在未知环境下采集地理信息的无人机，即使无人机坠毁，也能保护其采集的数据不会丢失；
2、本实用新型用于在未知环境下采集地理信息的无人机，具有多种辅助搜寻的装置，在无人机坠毁后便于搜寻储存器。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-底座，2-通信接口，3-储存器，4-连接机构，5-封板，6-芯片组，7-安装底板，8-压缩气体包，9-降落伞封包，10-速度传感器，11-高度传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，本实用新型用于在未知环境下采集地理信息的无人机，包括带有地理信息采集系统的无人机机体，还包括在无人机机体上方通过螺栓安装有底座1，所述底座1围合形成上方带有直径15cm开口的空腔，所述底座1内设置有与地理信息采集系统匹配的SATA通信接口2，所述通信接口2上连接有SSD储存器3；还包括与底座1围合形成的开口匹配的封板4，所述封板5通过作为连接机构4的连接杆与储存器3连接，所述封板5上设置有降落伞装置，所述降落伞装置带有直径30cm的降落伞，所述底座1上还设置有与降落伞装置匹配的传感器。通过在无人机上方安装降落伞的方式，将储存器3连接在降落伞上，当无人机失速将要坠毁时，传感器检测到无人机失速，发送触发信号到降落伞装置，降落伞装置开启降落伞，储存器3在降落伞的作用下与无人机上的通信接口2脱离，在降落伞的作用下平稳着陆。所述通信接口2正对底座1围合形成的开口，所述储存器3的大小小于底座1围合形成的开口。便于无人机失速时降落伞装置将储存器从底座1围合形成的空腔中拉出。所述通信接口2与储存器3的接口通过磁力接口连接。由于针式插口在空中断开连接时，若受力方向出现偏差，而降落伞装置开伞的瞬间加速度极大，容易导致插口的损坏，不利于后期数据的读取，而磁力接口有效的避免的了这个问题。所述降落伞装置包括厚1mm的安装底板7和设置在安装底板7上氦气压缩气体包8和降落伞封包9。降落伞装置工作时，安装底板7上的压缩气体包8施放压缩气体冲开降落伞封包9释放降落伞，同时降落伞在压缩气体的作用下快速打开。所述压缩气体包8与传感器匹配。所述传感器包括速度传感器10。所述传感器还包括高度传感器11。传感器用于检测无人机的飞行状态，当无人机失速处于自由落体状态时，传感器检测到无人机向下的加速度，当向下的加速度或速度超过预设值时，传感器发送触发信号到压缩气体包8释放压缩气体，同时，高度传感器11可以为速度传感器10提供辅助参数。所述封板5上还设置有LED指示灯。当无人机坠毁而储存器依靠降落伞着陆后，为了便于工作人员的搜寻，通过在封板5上还设置有LED指示灯的方式，在储存器与无人机脱离后，自动开启LED指示灯，向周围发出信号。所述封板5上还封装有芯片组6。优选的将芯片组封装在封板靠近底座1围合形成的空腔的一侧，减少周围环境对芯片组的影响。所述芯片组6包括锂电池、GPS定位芯片和4G无线通信芯片。GPS定位芯片用于获取储存器的定位信息，并将定位信息发送到无线通信芯片，无线通信芯片将定位信息向外部设备发送，便于工作人员寻找储存器。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.用于在未知环境下采集地理信息的无人机，包括带有地理信息采集系统的无人机机体，其特征在于，还包括在无人机机体上方安装有底座(1)，所述底座(1)围合形成上方带有开口的空腔，所述底座(1)内设置有与地理信息采集系统匹配的通信接口(2)，所述通信接口(2)上连接有储存器(3)；还包括与底座(1)围合形成的开口匹配的封板(5)，所述封板(5)通过连接机构(4)与储存器(3)连接，所述封板(5)上设置有降落伞装置，所述底座(1)上还设置有与降落伞装置匹配的传感器。
2.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述通信接口(2)正对底座(1)围合形成的开口，所述储存器(3)的大小小于底座(1)围合形成的开口。
3.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述通信接口(2)与储存器(3)的接口通过磁力接口连接。
4.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述降落伞装置包括安装底板(7)和设置在安装底板(7)上压缩气体包(8)和降落伞封包(9)。
5.根据权利要求4所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述压缩气体包(8)与传感器匹配。
6.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述传感器包括速度传感器(10)。
7.根据权利要求6所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述传感器还包括高度传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述封板(5)上还设置有LED指示灯。
9.根据权利要求1所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述封板(5)上还封装有芯片组(6)。
10.根据权利要求9所述的用于在未知环境下采集地理信息的无人机，其特征在于，所述芯片组(6)包括锂电池、GPS定位芯片和无线通信芯片。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532436A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 安徽省华腾农业科技有限公司 | 一种利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置 |
| CN116105780A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 江苏巨数智能科技有限公司 | 一种具有气动调节系统的抛弃型传感器 |
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| CN111532436A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-14 | 安徽省华腾农业科技有限公司 | 一种利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置 |
| CN111532436B (zh) * | 2020-05-18 | 2022-04-22 | 湖南力翔智能科技有限公司 | 一种利用失重作用防止失速坠毁的农业无人机辅助装置 |
| CN116105780A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 江苏巨数智能科技有限公司 | 一种具有气动调节系统的抛弃型传感器 |
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Granted publication date: 20180525 Termination date: 20181117 |
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