CN204998768U - 一种无人机防护激发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防护激发装置，包括无人机主体、多个旋翼以及与所述旋翼一一对应的旋翼轴，所述无人机主体的内部和外表面分别设有一控制模块和一测距模块，所述控制模块与所述测距模块相连接，其还包括与所述控制模块相连接的气囊激发防护机构，所述气囊激发防护机构安装在每个所述旋翼轴的悬臂端，所述气囊激发防护机构包括气囊、防护壳体和充气发生器，所述防护壳体的一端设有一开口，所述气囊安装在所述防护壳体的内，且与所述开口的位置相对应，以及所述充气发生器还与所述气囊相连接。本实用新型可自动检测和触发保护机制，减低了因视线受阻导致的误操作对无人机造成损坏。

Description

一种无人机防护激发装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防护激发装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，广泛应用于军事，科研和生活领域，可以在火灾、地震等灾害现场替代地面交通工具，到达环境恶劣的场所查看情况进行救援，也可以在气象、航天方面进行数据采集和勘探，也可用在核辐射探测、航空摄影、航空探矿、交通巡逻、治安监控等方面。

无人机在飞行中一般由操作员操作无人机的飞行路径。但由于无人机在低空飞行，会穿过很多建筑物和桥梁等，操作员在地面会难以精确观测无人机的实际飞行状况，容易撞到障碍物。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种可自动触发保护机制，避免误操作损坏无人机的无人机防护激发装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的无人机防护激发装置，包括无人机主体、多个旋翼以及与所述旋翼一一对应的旋翼轴，所述无人机主体的内部和外表面分别设有一控制模块和一测距模块，所述控制模块与所述测距模块相连接，其还包括与所述控制模块相连接的气囊激发防护机构，所述气囊激发防护机构安装在每个所述旋翼轴的悬臂端，所述气囊激发防护机构包括气囊、防护壳体和充气发生器，所述防护壳体的一端设有一开口，所述气囊安装在所述防护壳体的内，且与所述开口的位置相对应，以及所述充气发生器还与所述气囊相连接。

进一步地，所述充气发生器包括电源、电火花发生器、充气盒和燃烧剂，所述电源分别与所述控制模块和所述电火花发生器相连接，所述电火花发生器和所述燃烧剂均设置在所述充气盒内，且所述充气盒设有一出气口，所述出气口与所述气囊相连接。

进一步地，所述防护壳体与所述旋翼轴可拆卸式连接。

进一步地，所述防护壳体的长度大于所述旋翼的长度。

进一步地，所述防护壳体的开口处还设有一封口薄膜，所述封口薄膜完全覆盖所述开口。

本实用新型的有益效果在于：通过测距模块检测无人机与障碍物之间的距离，当两者之间的距离小于设定范围时，控制模块控制充气发生器对防护壳体内的气囊进行快速充气，从而使气囊弹出保护无人机，其可自动检测和触发保护机制，减低了因视线受阻导致的误操作对无人机造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机防护激发装置的结构示意图；

图2是本实用新型的无人机防护激发装置的充气发生器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的无人机防护激发装置，包括无人机主体1、多个旋翼2以及与旋翼2一一对应的旋翼轴3，无人机主体1的内部和外表面分别设有一控制模块4和一测距模块5，控制模块4与测距模块5相连接，其还包括与控制模块4相连接的气囊激发防护机构，气囊激发防护机构安装在每个旋翼轴3的悬臂端，气囊激发防护机构包括气囊6、防护壳体7和充气发生器8，防护壳体7的一端设有一开口9，气囊6安装在防护壳体7的内，且与开口9的位置相对应，以及充气发生器8还与气囊6相连接。本实用新型中，测距模块5可以为激光发射与接收装置或者超声波发射与接收装置，测距模块5安装有4个，等距离的环形安装在无人机主体1的四个方向上，可以在无人机飞行过程中测量无人机主体1四个方向的障碍物距离。

参阅图2所示，充气发生器包括电源10、电火花发生器11、充气盒12和燃烧剂13，电源10分别与控制模块4和电火花发生器11相连接，电火花发生器11和燃烧剂13均设置在充气盒12内，且充气盒12设有一出气口14，出气口14与气囊6相连接。当测距模块5检测无人机与障碍物之间的距离小于设定范围(如小于0.5米)时，控制模块4控制电源10对电火花发生器11进行供电，电火花发生器11产生电火花引燃燃烧剂13，燃烧剂13急速燃烧后在充气盒12内形成大量气体，大量气体经出气口14对气囊6进行充气，从而实现无人机的防护。

较佳的，为了方便安装和拆卸，防护壳体7与旋翼轴3可拆卸式连接。以及为了在使气囊6弹出后有足够大的保护面积，防护壳体7的长度大于旋翼2的长度。本实用新型中，防护壳体7的开口处还设有一封口薄膜15，封口薄膜15完全覆盖开口，封口薄膜15可以防止未充气的气囊6滑出防护壳体7外部，避免影响气囊6的充气效果，在气囊6充气后，可以冲破封口薄膜15弹出防护壳体7外部。

本实用新型通过测距模块检测无人机与障碍物之间的距离，当两者之间的距离小于设定范围(如小于0.5米)时，控制模块控制充气发生器对防护壳体内的气囊进行快速充气，从而使气囊弹出保护无人机，其可自动检测和触发保护机制，减低了因视线受阻导致的误操作对无人机造成损坏。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种无人机防护激发装置，包括无人机主体(1)、多个旋翼(2)以及与所述旋翼(2)一一对应的旋翼轴(3)，所述无人机主体(1)的内部和外表面分别设有一控制模块(4)和一测距模块(5)，所述控制模块(4)与所述测距模块(5)相连接，其特征在于：还包括与所述控制模块(4)相连接的气囊激发防护机构，所述气囊激发防护机构安装在每个所述旋翼轴(3)的悬臂端，所述气囊激发防护机构包括气囊(6)、防护壳体(7)和充气发生器，所述防护壳体(7)的一端设有一开口(9)，所述气囊(6)安装在所述防护壳体(7)的内，且与所述开口(9)的位置相对应，以及所述充气发生器还与所述气囊(6)相连接。

2.如权利要求1所述的无人机防护激发装置，其特征在于：所述充气发生器包括电源(10)、电火花发生器(11)、充气盒(12)和燃烧剂(13)，所述电源(10)分别与所述控制模块(4)和所述电火花发生器(11)相连接，所述电火花发生器(11)和所述燃烧剂(13)均设置在所述充气盒(12)内，且所述充气盒(12)设有一出气口(14)，所述出气口(14)与所述气囊(6)相连接。

3.如权利要求2所述的无人机防护激发装置，其特征在于:所述防护壳体(7)与所述旋翼轴(3)可拆卸式连接。

4.如权利要求3所述的无人机防护激发装置，其特征在于:所述防护壳体(7)的长度大于所述旋翼(2)的长度。

5.如权利要求4所述的无人机防护激发装置，其特征在于：所述防护壳体(7)的开口处还设有一封口薄膜(8)，所述封口薄膜(8)完全覆盖所述开口。