CN106114877A - 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 - Google Patents
一种无人机安全氦气气囊弹射装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106114877A CN106114877A CN201610711578.7A CN201610711578A CN106114877A CN 106114877 A CN106114877 A CN 106114877A CN 201610711578 A CN201610711578 A CN 201610711578A CN 106114877 A CN106114877 A CN 106114877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air bag
- storehouse
- helium
- unmanned plane
- compressed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000001307 helium Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 47
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 47
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
- B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机安全氦气气囊弹射装置,包括陀螺仪、飞行控制器、灯光报警器、声音报警器、装有氦气的压缩氦气仓和位于压缩氦气仓上方的气囊仓;压缩氦气仓的爆破口处设有弹射触发器,控制压缩氦气仓的打开;气囊仓的顶部设有安全气囊仓盖,气囊仓中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖顶开;飞行控制器控制着弹射触发器、灯光报警器以及声音报警器,本发明通过弹射触发器打开压缩氦气仓,压缩的氦气充入气囊仓的气囊中,高压的气囊将安全气囊仓盖顶开,同时飞行控制器将控制声音报警器和灯光报警器发出警报来警示有物体下落,这样将大大减小无人机下落速度,防止事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于一种气囊弹射装置,具体涉及一种无人机安全氦气气囊弹射装置。
背景技术
随着无人机用户数量的急剧增加,无人机炸机、伤人等事件时有发生,无人机飞行安全除了在法律法规上尽快出台相应政策加以规范外,无人机研发制造上对安全应该提出更多解决方案。
发明内容
为了克服上述缺点,本发明的目的是提供一种无人机安全氦气气囊弹射装置,可以减小无人机下落速度,能够发出事故危险警报,防止事故的发生。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种无人机安全氦气气囊弹射装置,包括陀螺仪、飞行控制器、灯光报警器、声音报警器、装有氦气的压缩氦气仓和位于压缩氦气仓上方的气囊仓;压缩氦气仓的爆破口处设有弹射触发器,弹射触发器控制压缩氦气仓的打开;气囊仓的顶部设有安全气囊仓盖,气囊仓中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖顶开;飞行控制器分别与陀螺仪、弹射触发器、灯光报警器和声音报警器连接。
本发明的有益效果:
本发明通过陀螺仪感知到飞机姿态触发安全边界角度时,弹射触发器就会打开压缩氦气仓,压缩的氦气将充入气囊仓的气囊中,高压的气囊将顶开安全气囊仓盖,同时飞行控制器将控制声音报警器和灯光报警器发出警报来警示有物体下落,这样将大大减小无人机下落速度,便于寻找坠机地点,从而减小对建筑物产生破坏,报警声还能提醒人们注意躲避危险。
附图说明
图1为本发明无人机安全氦气气囊弹射装置结构图;
图2为本发明无人机安全氦气气囊弹射装置俯视图;
图中,1--灯光报警器、2--陀螺仪、3--气囊仓、4--飞行控制器、5--安全气囊仓盖、6--压缩氦气仓、7--声音报警器、8--弹射触发器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
本发明将采用弹射氦气囊对公众进行安全保护以及减少无人机的损失。氦气是一种无色无味,不活泼的气体,使用起来很安全。一个直径20分米的氦气球大约能产生20.7公斤的升力,将氦气填充到气囊中可以使即将坠毁的无人机变得很轻,能极大减少安全事故的发生。
本发明的一种安全氦气气囊弹射装置,包括陀螺仪2、飞行控制器4、灯光报警器1、声音报警器7、弹射触发器8、装有氦气的压缩氦气仓6和位于压缩氦气仓6上方的气囊仓3;压缩氦气仓6的爆破口处设有弹射触发器8,控制压缩氦气仓6的打开;气囊仓3的顶部设有安全气囊仓盖5,气囊仓3中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖5顶开;飞行控制器4分别与陀螺仪2、弹射触发器8、灯光报警器1、声音报警器7连接;飞行控制器4与陀螺仪2装入飞机电子设备仓中,灯光报警器1安装在飞机腹部,声音报警器7安装在飞机前段。
图2所示:在无人机中心附近安装类似于汽车安全气囊的弹射触发器8,一旦发现异常情况当陀螺仪2感知到飞机姿态已经触发安全边界角度时,弹射触发器8就会动作打开压缩氦气仓6,压缩的氦气将充入气囊仓3的气囊中,当压力达到一定值,高压的气囊将顶开安全气囊仓盖5,氦气立即充满气囊,同时飞行控制器4将控制声音报警器7和灯光报警器1发出警报来警示有物体下落,这样将大大减小无人机下落速度,从而减小对建筑物产生破坏,报警声还能提醒人们注意躲避又便于寻找坠机的地点。
Claims (1)
1.一种无人机安全氦气气囊弹射装置,其特征在于:所述无人机安全氦气气囊弹射装置,包括陀螺仪(2)、飞行控制器(4)、灯光报警器(1)、声音报警器(7)、装有氦气的压缩氦气仓(6)和位于压缩氦气仓(6)上方的气囊仓(3);所述压缩氦气仓(6)的爆破口处设有弹射触发器(8),弹射触发器(8)控制压缩氦气仓(6)的打开;所述气囊仓(3)的顶部设有安全气囊仓盖(5),气囊仓(3)中的气囊装满氦气时将安全气囊仓盖(5)顶开;所述飞行控制器(4)分别与所述陀螺仪(2)、弹射触发器(8)、灯光报警器(1)和声音报警器(7)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610711578.7A CN106114877B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610711578.7A CN106114877B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106114877A true CN106114877A (zh) | 2016-11-16 |
CN106114877B CN106114877B (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=57273771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610711578.7A Active CN106114877B (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106114877B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106759510A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 天津城建大学 | 一种带有安全警示的防盗井盖 |
CN108116687A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-05 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外坠落减速减震装置 |
CN109896030A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 无人机气囊口盖及具有其的无人机 |
CN110775287A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 吉林大学 | 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101817403A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-09-01 | 廖大中 | 带有应急气囊的可漂浮黑匣子 |
CA2733184A1 (fr) * | 2011-01-13 | 2012-07-13 | Jean Jacques Raphael | Airbag pour avion |
CN104260897A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 苏州天益航空科技有限公司 | 农用植保无人机故障迫降装置 |
CN204998768U (zh) * | 2015-08-24 | 2016-01-27 | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 | 一种无人机防护激发装置 |
CN205345322U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种载气无人机 |
CN205854521U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 陕西飞中飞航空科技有限公司 | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201610711578.7A patent/CN106114877B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101817403A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-09-01 | 廖大中 | 带有应急气囊的可漂浮黑匣子 |
CA2733184A1 (fr) * | 2011-01-13 | 2012-07-13 | Jean Jacques Raphael | Airbag pour avion |
CN104260897A (zh) * | 2014-09-23 | 2015-01-07 | 苏州天益航空科技有限公司 | 农用植保无人机故障迫降装置 |
CN204998768U (zh) * | 2015-08-24 | 2016-01-27 | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 | 一种无人机防护激发装置 |
CN205345322U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种载气无人机 |
CN205854521U (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 陕西飞中飞航空科技有限公司 | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106759510A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 天津城建大学 | 一种带有安全警示的防盗井盖 |
CN109896030A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 无人机气囊口盖及具有其的无人机 |
CN109896030B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-10-23 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 无人机气囊口盖及具有其的无人机 |
CN108116687A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-05 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外坠落减速减震装置 |
CN108116687B (zh) * | 2017-12-20 | 2021-07-27 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外坠落减速减震装置 |
CN110775287A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-11 | 吉林大学 | 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106114877B (zh) | 2018-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106114877A (zh) | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 | |
KR101566341B1 (ko) | 화재진압용 소방드론 | |
CN105799928B (zh) | 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 | |
CN206885363U (zh) | 无人机缓速多重保护装置 | |
CN206087255U (zh) | 一种飞艇吊舱应急降落系统 | |
US10351249B2 (en) | Parachute deployment apparatus, system and method of use | |
CN109603031A (zh) | 一种定高自爆式民用航空灭火炸弹 | |
JPH1043323A (ja) | 消火剤を噴出する消火弾 | |
CN205854521U (zh) | 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 | |
WO2015127856A1 (zh) | 飞机用主动式防鸟击方法及装置 | |
CN101476847B (zh) | 客机试飞应急泄压时机身蒙皮的切割方法 | |
CN205396549U (zh) | 一种无人机回收降落伞装置 | |
CN203575471U (zh) | 驱鸟无人机 | |
CN1962362A (zh) | 轻型飞机的安全救生系统 | |
KR20200006702A (ko) | 화재 진압 무인기 탑재형 투척용 소화기 | |
CN106005414B (zh) | 一种基于火炮发射的救援物资运载器 | |
CN208217010U (zh) | 一种降落伞弹射装置 | |
CN106693220A (zh) | 电力检测施工安全带悬挂器 | |
CN205267101U (zh) | 一种具有感应功能的头盔 | |
CN202464132U (zh) | 一种电控机载降落伞 | |
CN203291420U (zh) | 用于森林灭火的可分散式灭火弹 | |
CN105251171A (zh) | 用于灭火器的快速压力扩散致动器 | |
RU141797U1 (ru) | Универсальная система спасения космического аппарата на старте, использующая двигатель разгонного блока | |
CN105216633A (zh) | 一种上位固接电池包结构的电力驱动为主的机动车 | |
CN204085334U (zh) | 机场用防鸟弹 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tan Zidun Inventor after: Su Jiayang Inventor after: Ning Jingyi Inventor after: Wang Yifei Inventor after: Han Xing Inventor after: Wang Ning Inventor after: Zhang Zhuo Inventor before: Han Xing Inventor before: Wang Ning Inventor before: Zhang Zhuo |
|
CB03 | Change of inventor or designer information |