CN104260897A - 农用植保无人机故障迫降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用植保无人机故障迫降装置，包括多个安全气囊、多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置；安全气囊安装在无人机外壳的外表面，多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置安装在其外壳的内部，其中，碰撞感应器安装在无人机外壳的内壁面，通过信号传输线与碰撞传感器连接，安全气囊电脑分别与碰撞传感器和自动充气装置连接，自动充气装置与多个安全气囊连接。本发明的迫降装置在无人机遭受碰撞时，可立即启动安全气囊形成柔软的气囊结构，形成保护作用，确保无人机失去平衡坠落不坠毁，本发明结构简单，设计独特，操作方便，对于推广植保无人机并提高其应用范围具有重要的现实意义。

Description

农用植保无人机故障迫降装置

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种农用植保无人机故障迫降装置。

背景技术

农用植保无人机是用于在农田中喷洒农药的农用无人机系统。农用植保无人机喷洒农药s时，一般都在农田上空做超低空飞行（飞行高度一般是2米）。农田中有电线杆、树木、房屋等等，植保无人机在作业中有可能会碰撞到这些障碍物，一旦碰到障碍物，无人机就有可能坠毁。目前的各种无人机技术，不管是固定翼飞机、直升机还是多旋翼飞机都无法解决碰撞坠毁问题，因此，农民使用植保无人机有顾虑，严重影响了植保无人机的推广和应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种农用植保无人机故障迫降装置，能够解决现有植保无人机易坠毁，无法大范围推广和应用的难题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种农用植保无人机故障迫降装置，包括多个安全气囊、多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置；所述多个安全气囊安装在植保无人机外壳的外表面；所述多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置安装在植保无人机外壳的内部，其中，所述多个碰撞感应器固定安装在植保无人机外壳的内壁面，并通过信号传输线与所述碰撞传感器连接，所述安全气囊电脑分别与所述碰撞传感器和所述自动充气装置连接，所述自动充气装置与所述多个安全气囊连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述多个安全气囊均匀安装在所述植保无人机外壳的底部及四周的外表面。

在本发明一个较佳实施例中，所述安全气囊的个数大于等于5个。

在本发明一个较佳实施例中，所述多个碰撞感应器均匀安装在所述植保无人机外壳的底部及四周的内壁面。

在本发明一个较佳实施例中，所述碰撞感应器的个数大于等于5个。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动充气装置包括多个气体支管、气体总管、自动开关阀和气囊，所述自动开关阀由安全气囊电脑控制，并分别与所述气囊和气体总管连接，所述多个气体支管并联连接在所述气体总管上。

在本发明一个较佳实施例中，所述气体支管的数量等于所述安全气囊的个数。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动充气装置包括多个气体支管和电爆管，所述多个气体支管的一端与所述电爆管连接，其另一端与所述多个安全气囊连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电爆管电路内含有电点火介质、火药粉和气体发生剂。

本发明的有益效果是：本发明一种农用植保无人机故障迫降装置，通过在机壳内外表面安装碰撞检测系统、自动充气装置和安全气囊，使无人机遭受碰撞时，安全气囊立即启动并在无人机外壳的外部迅速形成柔软的气囊结构，形成保护作用，确保了无人机失去平衡坠落也不会坠毁，本发明结构简单，设计独特，操作方便，安全可靠，可有效避免农用植保无人机碰撞坠毁现象，对于推广植保无人机并提高其应用范围具有重要的现实意义。

附图说明

图1是本发明一种农用植保无人机故障迫降装置的整体结构示意图；

图2是所示实施例1中的自动充气装置的结构示意图；

图3是所示实施例2中的自动充气装置的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1.植保无人机外壳，2.安全气囊，3.碰撞传感器，4.安全气囊电脑，5.碰撞感应器，6.信号传输线，7.自动充气装置，8.自动开关阀，9.气体总管，10.气体支管，11.气囊，12.电爆管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图，本发明实施例包括：

实施例1

一种农用植保无人机故障迫降装置，包括多个安全气囊2、多个碰撞感应器5、碰撞传感器3、安全气囊电脑4和自动充气装置7；所述安全气囊2的个数大于等于5个，均匀安装在植保无人机外壳1的底部及四周的外表面上；所述多个碰撞感应器5、碰撞传感器3、安全气囊电脑4和自动充气装置6安装在植保无人机外壳1的内部；

其中，碰撞感应器5的个数大于等于5个，均匀安装在植保无人机外壳1的底部及四周的内壁面上，碰撞感应器5通过信号传输线6与所述碰撞传感器3连接，所述安全气囊电脑4分别与所述碰撞传感器3和自动充气装置7连接，碰撞感应器用于感应无人机外壳各个方向上受到的碰撞作用，并将碰撞作用转化为信号通过信号传输线传输到碰撞传感器内；

碰撞感应器5、碰撞传感器3和安全气囊电脑4组成无人机的碰撞检测系统，自动检测碰撞并通过自动充气装置启动安全气囊2；

所述自动充气装置7与所述多个安全气囊2连接；该自动充气装置7包括多个气体支管10、气体总管9、自动开关阀8和气囊11，所述自动开关阀8由安全气囊电脑4控制，并分别与所述气囊11和气体总管9连接，所述多个气体支管10分别连接在所述气体总管9上，气体支管10的数量等于上述安全气囊2的个数。

本实施例所述农用植保无人机故障迫降装置的工作原理是： 在农用植保无人机处于安全状态时，安全气囊2处于收缩状态，一旦碰撞感应器感应到农用植保无人机的任何一个方向受到碰撞，则由碰撞感应器、碰撞传感器和安全气囊电脑组成的碰撞检测系统自动检测到碰撞，并通过安全气囊电脑控制自动充气装置中的自控开关阀由关闭状态转变为开启状态，此时，气囊内的气体依次经由气体总管和气体支管进入各个安全气囊内，使农用植保无人机外壳上的多个安全气囊瞬间充满气体，形成柔软的充气保护结构，此时，由于充气安全气囊的缓冲保护作用，农用植保无人机碰撞后再降落到地面上时不会发生坠毁现象。

实施例2

本实施例所述农用植保无人机故障迫降装置与实施例1所述的农用植保无人机故障迫降装置的区别在于，其自动充气装置7由多个气体支管10和电爆管12组成，所述多个气体支管10的一端与所述电爆管12连接，其另一端与所述多个安全气囊2连接；该电爆管12由安全气囊电脑4控制，其内含有电点火介质、火药粉和气体发生剂。

本实施例所述农用植保无人机故障迫降装置的工作原理是：在农用植保无人机处于安全状态时，安全气囊处于收缩状态，一旦碰撞感应器感应到农用植保无人机的任何一个方向受到碰撞，则由碰撞感应器、碰撞传感器和安全气囊电脑组成碰撞检测系统自动检测到碰撞，并通过安全气囊电脑点燃电爆管内的点火介质，火焰引燃点火药粉和气体发生剂，产生大量气体，气体经由气体支管瞬间将农用植保无人机外壳上的多个安全气囊充气，使安全气囊急剧膨胀形成柔软的充气保护结构，此时，由于充气安全气囊的缓冲保护作用，农用植保无人机碰撞后再降落到地面上时不会发生坠毁现象。

另外，由于农用植保无人机的飞行高度离地面一般只有2米，因此只要安装很小的安全气囊2、就可以将无人机的损伤程度降低到最小。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，包括多个安全气囊、多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置；所述多个安全气囊安装在植保无人机外壳的外表面；所述多个碰撞感应器、碰撞传感器、安全气囊电脑和自动充气装置安装在植保无人机外壳的内部，其中，所述多个碰撞感应器固定安装在植保无人机外壳的内壁面，并通过信号传输线与所述碰撞传感器连接，所述安全气囊电脑分别与所述碰撞传感器和所述自动充气装置连接，所述自动充气装置与所述多个安全气囊连接。

2.根据权利要求1所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述多个安全气囊均匀安装在所述植保无人机外壳的底部及四周的外表面。

3.根据权利要求2所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述安全气囊的个数大于等于5个。

4.根据权利要求1所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述多个碰撞感应器均匀安装在所述植保无人机外壳的底部及四周的内壁面。

5.根据权利要求4所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述碰撞感应器的个数大于等于5个。

6.根据权利要求1至5之一所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述自动充气装置包括多个气体支管、气体总管、自动开关阀和气囊，所述自动开关阀由安全气囊电脑控制，并分别与所述气囊和气体总管连接，所述多个气体支管并联连接在所述气体总管上。

7.根据权利要求6所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述气体支管的数量等于所述安全气囊的个数。

8.根据权利要求1至5之一所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述自动充气装置包括多个气体支管和电爆管，所述多个气体支管的一端与所述电爆管连接，其另一端与所述多个安全气囊连接。

9.根据权利要求8所述的农用植保无人机故障迫降装置，其特征在于，所述电爆管电路内含有电点火介质、火药粉和气体发生剂。