CN106114877B - 一种无人机安全氦气气囊弹射装置 - Google Patents

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    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/06—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface mechanical

Abstract

本发明公开了一种无人机安全氦气气囊弹射装置，包括陀螺仪、飞行控制器、灯光报警器、声音报警器、装有氦气的压缩氦气仓和位于压缩氦气仓上方的气囊仓；压缩氦气仓的爆破口处设有弹射触发器，控制压缩氦气仓的打开；气囊仓的顶部设有安全气囊仓盖，气囊仓中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖顶开；飞行控制器控制着弹射触发器、灯光报警器以及声音报警器，本发明通过弹射触发器打开压缩氦气仓，压缩的氦气充入气囊仓的气囊中，高压的气囊将安全气囊仓盖顶开，同时飞行控制器将控制声音报警器和灯光报警器发出警报来警示有物体下落，这样将大大减小无人机下落速度，防止事故的发生。

Description

一种无人机安全氦气气囊弹射装置
技术领域
本发明属于一种气囊弹射装置，具体涉及一种无人机安全氦气气囊弹射装置。
背景技术
随着无人机用户数量的急剧增加，无人机炸机、伤人等事件时有发生，无人机飞行安全除了在法律法规上尽快出台相应政策加以规范外，无人机研发制造上对安全应该提出更多解决方案。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明的目的是提供一种无人机安全氦气气囊弹射装置，可以减小无人机下落速度，能够发出事故危险警报，防止事故的发生。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机安全氦气气囊弹射装置，包括陀螺仪、飞行控制器、灯光报警器、声音报警器、装有氦气的压缩氦气仓和位于压缩氦气仓上方的气囊仓；压缩氦气仓的爆破口处设有弹射触发器，弹射触发器控制压缩氦气仓的打开；气囊仓的顶部设有安全气囊仓盖，气囊仓中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖顶开；飞行控制器分别与陀螺仪、弹射触发器、灯光报警器和声音报警器连接。
本发明的有益效果：
本发明通过陀螺仪感知到飞机姿态触发安全边界角度时，弹射触发器就会打开压缩氦气仓，压缩的氦气将充入气囊仓的气囊中，高压的气囊将顶开安全气囊仓盖，同时飞行控制器将控制声音报警器和灯光报警器发出警报来警示有物体下落，这样将大大减小无人机下落速度，便于寻找坠机地点，从而减小对建筑物产生破坏，报警声还能提醒人们注意躲避危险。
附图说明
图1为本发明无人机安全氦气气囊弹射装置结构图；
图2为本发明无人机安全氦气气囊弹射装置俯视图；
图中，1--灯光报警器、2--陀螺仪、3--气囊仓、4--飞行控制器、5--安全气囊仓盖、6--压缩氦气仓、7--声音报警器、8--弹射触发器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
本发明将采用弹射氦气囊对公众进行安全保护以及减少无人机的损失。氦气是一种无色无味，不活泼的气体，使用起来很安全。一个直径20分米的氦气球大约能产生20.7公斤的升力，将氦气填充到气囊中可以使即将坠毁的无人机变得很轻，能极大减少安全事故的发生。
本发明的一种安全氦气气囊弹射装置，包括陀螺仪2、飞行控制器4、灯光报警器1、声音报警器7、弹射触发器8、装有氦气的压缩氦气仓6和位于压缩氦气仓6上方的气囊仓3；压缩氦气仓6的爆破口处设有弹射触发器8，控制压缩氦气仓6的打开；气囊仓3的顶部设有安全气囊仓盖5，气囊仓3中的气囊装满氦气时可将安全气囊仓盖5顶开；飞行控制器4分别与陀螺仪2、弹射触发器8、灯光报警器1、声音报警器7连接；飞行控制器4与陀螺仪2装入飞机电子设备仓中，灯光报警器1安装在飞机腹部，声音报警器7安装在飞机前段。
图2所示：在无人机中心附近安装类似于汽车安全气囊的弹射触发器8，一旦发现异常情况当陀螺仪2感知到飞机姿态已经触发安全边界角度时，弹射触发器8就会动作打开压缩氦气仓6，压缩的氦气将充入气囊仓3的气囊中，当压力达到一定值，高压的气囊将顶开安全气囊仓盖5，氦气立即充满气囊，同时飞行控制器4将控制声音报警器7和灯光报警器1发出警报来警示有物体下落，这样将大大减小无人机下落速度，从而减小对建筑物产生破坏，报警声还能提醒人们注意躲避又便于寻找坠机的地点。

Claims (1)

1.一种无人机安全氦气气囊弹射装置，其特征在于：所述无人机安全氦气气囊弹射装置，包括陀螺仪(2)、飞行控制器(4)、灯光报警器(1)、声音报警器(7)、装有氦气的压缩氦气仓(6)和位于压缩氦气仓(6)上方的气囊仓(3)；所述压缩氦气仓(6)的爆破口处设有弹射触发器(8)，弹射触发器(8)控制压缩氦气仓(6)的打开；所述气囊仓(3)的顶部设有安全气囊仓盖(5)，气囊仓(3)中的气囊装满氦气时将安全气囊仓盖(5)顶开；所述飞行控制器(4)分别与所述陀螺仪(2)、弹射触发器(8)、灯光报警器(1)和声音报警器(7)连接。
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