CN206155798U - 一种小型无人机的伞降机构 - Google Patents

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樊喜明
王伟
石宇恒
张华功
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Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机伞降机构，属于无人机降落伞领域，用于解决现有无人机的降落伞正常开启需要无人机具有一定的速度，将引导伞快速拉出，而且总体结构复杂的问题。它包括降落伞，伞仓，所述伞仓为两端开口的圆柱形腔体，所述伞仓左端外罩有端盖，所述伞仓内设有辅助开伞机构；所述辅助开伞机构包括气体发生器、气体引导管，所述气体发生器固定设于端盖右侧中心处，所述气体引导管左端固定连接于端盖右侧且罩于气体发生器外，所述引导管与伞仓之间设有用于存放降落伞的容纳腔，所述降落伞罩于气体引导管右端。本技术方案结构简单合理、开伞速度快。

Description

一种小型无人机的伞降机构
技术领域
本实用新型属于无人机降落伞领域，具体来说，是一种小型无人机的伞降机构。
背景技术
无人机降落伞是保障无人机及机载设备安全的最后一道防线，目前国内外无人机主动安全措施技术基础薄弱，无人机各种传感器、子系统也经常出现机械和信号传输故障，飞控软件和遥控设备操控软件也经常会出现系统漏洞，导致无人机在使用过程中坠毁事故时有发生，尤其是在无人机达到一定的飞行高度，无人机在坠落过程中速度较快，冲力比较大，坠落到地面无人机基本上就报废了。无人机降落着陆分为滑(跑)降和伞降。在着陆场地条件不允许滑降或在紧急情况下，无人机降落着陆一般采用伞降，降落伞正常开启需要无人机具有一定的速度，将引导伞快速拉出，而且总体结构复杂。
实用新型内容
本实用新型目的是旨在提供了一种结构简单合理、开伞速度快的小型无人机的伞降机构。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种小型无人机伞降机构，包括降落伞，伞仓，所述伞仓为两端开口的圆柱形腔体，所述伞仓左端外罩有端盖，所述伞仓内设有辅助开伞机构；所述辅助开伞机构包括气体发生器、气体引导管，所述气体发生器固定设于端盖右侧中心处，所述气体引导管左端固定连接于端盖右侧且罩于气体发生器外，所述引导管与伞仓之间设有用于存放降落伞的容纳腔，所述降落伞罩于气体引导管右端；所述伞仓右端罩有防护膜。
采用上述技术方案的实用新型，可以安装于无人机背部或者底部，伞仓右端应当远离无人机机体一端；气体发生器的工作可以通过遥控的方式控制，气体发生器作为降落伞开伞的动力源，需要开伞时地面控制人员通过遥控使气体发生器工作，产生大量气体并通过气体引导管排出，由于降落伞是罩于气体引导管右端的，在气体的推动下将急速的从伞仓右端喷出，降落伞可以通过其设置的拉索与无人机连接，以实现对无人机的保护功能；且降落伞的开伞过程使用本身自带的动力源，不需要无人机具有一定的速度才能开伞；气体发生器安装于端盖上，方便对其更换以及维护；
防护膜可以使用塑料或者纸质薄膜制成，将其罩于伞仓右端，使伞仓形成一个密闭的空间；当开伞时气体发生器启动后，伞仓内部会形成一个高压空间，当压力达到防护膜承受的极限时，防护膜将炸裂，内部高压空气将急速喷射而出并将降落伞带出，降低开伞过程的时间。
进一步限定，所述气体发生器为压缩空气罐。
压缩空气罐作为动力源，使用后只需补充压缩空气即可继续使用，有着成本低、易于购买的优点便于推广使用。
进一步限定，所述端盖右侧设有用于固定气体发生器的卡环。
将气体发生器固定住，防止因其晃动脱落而影响使用。
进一步限定，所述端盖与伞仓通过螺纹固定连接。
方便拆卸和安装。
本实用新型相比现有技术，结构简单合理、开伞速度快。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种小型无人机的伞降机构；
主要元件符号说明如下：
降落伞1、伞仓2、端盖3、辅助开伞机构4、气体发生器5、气体引导管6、容纳腔7、防护膜8、卡环9。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，一种小型无人机伞降机构，包括降落伞1，伞仓2，伞仓2为两端开口的圆柱形腔体，伞仓2左端外罩有端盖3，伞仓2内设有辅助开伞机构4；辅助开伞机构4包括气体发生器5、气体引导管6，气体发生器5固定设于端盖3右侧中心处，气体引导管6左端固定连接于端盖3右侧且罩于气体发生器5外，引导管与伞仓2之间设有用于存放降落伞1的容纳腔7，降落伞1罩于气体引导管6右端；伞仓2右端罩有防护膜8。
优选的，气体发生器5为压缩空气罐。
优选的，端盖3右侧设有用于固定气体发生器5的卡环9。
优选的，端盖3与伞仓2通过螺纹固定连接。
以上对本实用新型提供的一种小型无人机的伞降机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种小型无人机的伞降机构，包括降落伞，伞仓，其特征在于：所述伞仓为两端开口的圆柱形腔体，所述伞仓左端外罩有端盖，所述伞仓内设有辅助开伞机构；
所述辅助开伞机构包括气体发生器、气体引导管，所述气体发生器固定设于端盖右侧中心处，所述气体引导管左端固定连接于端盖右侧且罩于气体发生器外，所述引导管与伞仓之间设有用于存放降落伞的容纳腔，所述降落伞罩于气体引导管右端；
所述伞仓右端罩有防护膜。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机的伞降机构，其特征在于：所述气体发生器为压缩空气罐。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机的伞降机构，其特征在于：所述端盖右侧设有用于固定气体发生器的卡环。
4.根据权利要求3所述的一种小型无人机的伞降机构，其特征在于：所述端盖与伞仓通过螺纹固定连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216644A (zh) * 2018-01-05 2018-06-29 安徽樵森电气科技股份有限公司 一种旋翼无人机及其防坠保护装置
WO2019127351A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 深圳市大疆创新科技有限公司 降落伞和具有降落伞的无人机
CN111252255A (zh) * 2018-12-01 2020-06-09 哈尔滨火萤科技有限公司 一种小型无人机伞降装置

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