CN108163197A - 一种无人机弹射式仪器保护装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种无人机弹射式仪器保护方法，包括如下步骤：步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，PLC控制器控制电子打火器点火，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊。本发明能够在无人机失控后让探测仪器安全着陆，保护探测仪器的安全。
Description
技术领域
本发明属于气象无人机领域，尤其涉及一种无人机弹射式仪器保护装置和方法。
背景技术
气象无人机主要用于远程气象监测和侦察目的，是专为海洋、边远地区、战区和不利天气条件下气象和环境侦察而开发研制的。起初，气象无人机多由通用无人机改装而成。随着计算机、微电子、通信、信息、材料等技术的不断发展，近年来国内外也在研制专门用于气象和环境侦察的气象无人机。气象无人机具有经济、机动、灵活的特点，使用范围广，可对热带气旋和其他危险天气进行系统性监测。
无人机气象探测系统由飞机系统、有效载荷、地面设备组成。飞机系统包括飞行器平台、推进系统、导航系统、飞行控制系统、起飞／着陆系统机载部分、数据链路机载部分等。起飞／着陆系统的机载部分与地面部分配合，完成无人机的发射与回收。推进系统提供无人机的动力。导航系统可以通过卫星导航、预警机指引、地面导引以及无人机自身的目标发现与跟踪能力为无人机系统完成战术任务提供导航和目标信息的保障。飞行控制系统是无人机机上部分的核心，它监视、控制和指挥其他机载子系统，接受地面站发出的指令，协调机载各子系统的工作，并把无人机的状态及其他需要的信息通过数据链路发送给地面站，在地面站的监控和指挥下，控制无人机完成预定任务。
有效载荷包括温度、湿度、气压、风速、风向、颗粒物等气象参数测量设备，完成飞行区域的气象参数测量。
地面设备包括地面辅助设备、地面监控分系统、起飞／着陆系统地面部分、数据链路地面部分等。起飞／着陆系统的地面部分是完成无人机发射、回收的重要保证。数据链路的地面部分与机载部分协同工作，提供地面站与无人机的通信，实现对无人机的监控、指挥，完成预定的作战任务。地面监控分系统监视、控制和指挥其他分系统工作，给操作员提供全面的环境信息和无人机状态信息，根据操作员的命令安排各个子系统完成预定的任务。对突发的事件做出合理的反应，并及时通报给操作员。
气象无人机作为一种新型高效的大气探测型机械，在搭载探测仪器时，保护措施简陋，而气象探测仪器价格昂贵，一旦无人机失控坠落，导致探测仪器损坏，将带来大量的经济损失，并且耽误探测事务。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种，其能够在无人机失控后让探测仪器安全着陆，保护探测仪器的安全。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种无人机弹射式仪器保护方法，包括如下步骤：
步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；
步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，倾角传感器将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制电子打火器点火，电子打火器点燃推进剂，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；
步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；
步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊；
步骤五，仪器箱落地后，PLC控制器开启蜂鸣器和频闪灯。
进一步的，步骤二中，当无人机失控且电子打火器无法自动触发，地面人员通过遥控器手动控制PLC控制器打开电子打火器。
一种无人机弹射式仪器保护装置，包括无人机的机体，所述机体上部设置有仪器箱，所述仪器箱上部设置有降落伞，下部设置有安全气囊；所述仪器箱和机体之间设置有分离器，所述分离器和仪器箱之间设置有防护隔板。
进一步的，所述仪器箱内设置有PLC控制器，PLC控制器上连接有倾角传感器。
进一步的，所述分离器包括密封箱，所述密封箱内填充有推进剂，所述推进剂上设置有电子打火器，电子打火器和PLC控制器电连接。
进一步的，所述密封箱外设置有若干匚型的限位插销，所述限位插销的两端分别与密封箱和仪器箱插接。
进一步的，所述机体外设置有整流罩。
进一步的，整流罩上部为弧形。
进一步的，所述整流罩上部设置有开口，所述开口和仪器箱侧壁紧贴配合。
进一步的，所述仪器箱上方通过支架设置有托架。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、通过遥控或条件触发的方式让电子打火器点燃推进剂，从而将仪器箱弹出，然后在降落伞的帮助下安全的着陆，保护探测仪器的安全；
2、超声波传感器检测到据地3m时，打开底部的安全气囊。进行触地缓冲。并且针对水面降落的情况，可使箱体漂浮于水面之上。降落后，蜂鸣器和频闪灯开启，给搜索人员提供讯息；
3、机体外设置有整流罩，整流罩上部为弧形，用于平稳气流，使得无人机飞行更加平稳，也起到防止起飞时地面扬尘和防水的作用；
4、仪器箱上方提供支架设置有托架，用于放置一些开放式的仪器。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图。
1、机体；2、仪器箱；21、降落伞；22、安全气囊；3、分离器；31、密封箱；32、推进剂；33、限位插销；34、防护隔板；4、整流罩；41、开口；5、托架；51、支架；6、电池托板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
一种无人机弹射式仪器保护装置，如图1和2所示，包括无人机的机体1，所述机体1上部设置有仪器箱2，所述仪器箱2上部设置有降落伞21，下部设置有安全气囊22；所述仪器箱2和机体1之间设置有分离器3。
仪器箱2内设置有PLC控制器，可选用raspberry pi控制器，该PLC控制器带有无线遥控器，PLC控制器上连接有倾角传感器。PLC控制器上连接有超声波传感器和频闪灯、蜂鸣器。
分离器3包括密封箱31，密封箱31内填充有推进剂32，该推进剂可选用无人机伞降系统推进剂。所述推进剂32上设置有电子打火器，电子打火器和PLC控制器电连接。密封箱31外设置有若干匚型的限位插销33，所述限位插销33的两端分别与密封箱31和仪器箱2插接。分离器3和仪器箱2之间设置有防护隔板34，防护隔板34能够避免推进剂32燃烧对仪器箱2造成的损伤。
机体1外设置有整流罩4，整流罩4上部为弧形，用于平稳气流，使得无人机飞行更加平稳，也起到防止起飞时地面扬尘和防水的作用。整流罩4上部设置有开口41，所述开口41和仪器箱2侧壁紧贴配合。仪器箱2上方通过支架51设置有托架5，用于放置一些开放式的仪器。支架51和托架5的材质均为碳纤维，可以减轻整体的重量。机体1的下方还设置有电池托板6，用于存放电池。
一种无人机弹射式仪器保护方法，包括如下步骤：
步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；
步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，倾角传感器将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制电子打火器点火，电子打火器点燃推进剂，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；当无人机失控且电子打火器无法自动触发，地面人员通过遥控器手动控制PLC控制器打开电子打火器。
步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；
步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊；
步骤五，仪器箱落地后，PLC控制器开启蜂鸣器和频闪灯。
具体实施说明：
当飞机在飞行的过程中遇到强风或失控使得机体1的倾角大于70度后，倾角传感器将此信号传递至PLC控制器，PLC控制器自动判断无人机失控，控制电子打火器点火，点燃推进剂32，产生大量的气体，大量气体产生高压，将限位插销33弹出密封箱31，同时将仪器箱2向上弹起，使得仪器箱2远离无人机。降落伞21自带开伞器，其能够根据高度自动开伞，从而让仪器箱2安全落地。当然，电子打火器也可以遥控触发。当无人机失控时，通过遥控器直接对PLC控制器发出指令，让电子打火器点火。
超声波传感器检测到据地3m时，打开底部的安全气囊22。进行触地缓冲。并且针对水面降落的情况，可使箱体漂浮于水面之上。降落后，蜂鸣器和频闪灯开启，给搜索人员提供讯息。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种无人机弹射式仪器保护方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，在密封箱内填充推进剂，盖上防护隔板；然后将放有仪器设备的仪器箱放在防护隔板上，通过限位插销将密封箱和仪器箱固定连接；
步骤二，启动无人机，当无人机失控导致倾角大于PLC控制器中倾角的预设值时，倾角传感器将信号传递至PLC控制器，PLC控制器控制电子打火器点火，电子打火器点燃推进剂，推进剂燃烧产生大量气体，将限位插销推开并将仪器箱顶起；
步骤三，仪器箱被弹出后迅速降落，仪器箱上的降落伞带有开伞器，自动开伞，让仪器箱缓速降落；
步骤四，当仪器箱上的超声波传感器检测到仪器箱距离地面高度为h（h≥3m）时，PLC控制器打开仪器箱底部的安全气囊；
步骤五，仪器箱落地后，PLC控制器开启蜂鸣器和频闪灯。
2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护方法，其特征在于：步骤二中，当无人机失控且电子打火器无法自动触发，地面人员通过遥控器手动控制PLC控制器打开电子打火器。
3.一种无人机弹射式仪器保护装置，包括无人机的机体，其特征在于：所述机体上部设置有仪器箱，所述仪器箱上部设置有降落伞，下部设置有安全气囊；所述仪器箱和机体之间设置有分离器，所述分离器和仪器箱之间设置有防护隔板。
4.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述仪器箱内设置有PLC控制器，PLC控制器上连接有倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述分离器包括密封箱，所述密封箱内填充有推进剂，所述推进剂上设置有电子打火器，电子打火器和PLC控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述密封箱外设置有若干匚型的限位插销，所述限位插销的两端分别与密封箱和仪器箱插接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述机体外设置有整流罩。
8.根据权利要求7所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：整流罩上部为弧形。
9.根据权利要求7所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述整流罩上部设置有开口，所述开口和仪器箱侧壁紧贴配合。
10.根据权利要求1所述的一种无人机弹射式仪器保护装置，其特征在于：所述仪器箱上方通过支架设置有托架。
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