CN220786180U - 一种无人机在线巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机在线巡检装置，针对现有的转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低问题，现提出如下方案，其包括壳、主控制器、数据收集处理器、IP定位芯片、数据信号发射器、无线射频增幅器、镜头和数据存储器，所述主控制器、数据收集处理器和数据存储器的底部均与机壳的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳的顶部内壁固定连接，所述IP定位芯片的，通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。

Description

一种无人机在线巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机在线巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

经检索，公告号为CN213735551U的专利公开了一种基于北斗系统的无人机在线巡检装置，包括方箱以及转叶，所述方箱连接有转叶、第一橡胶垫、半圆壳、第二橡胶垫、凹型框、主控制器、外接电源以及数据收集处理器，所述第二橡胶垫连接有IP定位芯片、无线射频增幅器以及数据信号发射器，所述凹型框连接有转轴、套筒、电动伸缩杆以及弹簧，所述转轴连接有竖杆，所述竖杆连接有横杆以及数据存储器，所述数据存储器连接有光学遥感镜头、第一数据线以及卡块，所述数据收集处理器连接有第二数据线，本实用新型通过电动伸缩杆、弹簧、转轴、竖杆以及横杆完成对光学遥感镜头以及数据存储器的旋转拍摄记录地表信息的功能，值得推广使用。

该技术方案中存在以下问题：

转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低；

针对上述问题，本实用新型文件提出了一种无人机在线巡检装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机在线巡检装置，解决了现有技术中存在转叶是暴露在外面的没有进行防护，无人机在巡查飞行的过程中转叶易接触到物体，易使转叶损坏，且在降落时不能进行缓冲，易使无人机使用寿命降低缺点。

本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机在线巡检装置，包括机壳、主控制器、数据收集处理器、IP定位芯片、数据信号发射器、无线射频增幅器、镜头和数据存储器，所述主控制器、数据收集处理器和数据存储器的底部均与机壳的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳的顶部内壁固定连接，所述IP定位芯片的一侧与机壳的一侧内壁固定连接，所述数据信号发射器的一侧与机壳的一侧内壁固定连接，所述主控制器、数据收集处理器、IP定位芯片和数据存储器依次通过数据线进行连接，所述镜头的顶部与机壳的底部固定连接，所述机壳的两侧均固定连接有两个支撑腿，两个支撑腿的底部设有同一个缓冲架，所述支撑腿的外侧与缓冲架的内壁滑动连接，所述机壳的四侧均固定连接有固定条，所述固定条的两侧均固定连接有连接条，所述固定条的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转叶；

防护机构，防护机构设置在固定条上用于对转叶进行防护；

缓冲机构，缓冲机构设置在缓冲架内用于在降落时进行缓冲。

在一种可能的设计中，所述防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩，所述防护罩上开设有多个通孔，所述防护罩设置在连接条上。

在一种可能的设计中，所述缓冲机构包括有阻尼缓冲器和弹簧，所述阻尼缓冲器的底部与缓冲架的底部内壁固定连接，所述阻尼缓冲器的顶端与支撑腿的底部固定连接，所述弹簧套设阻尼缓冲器上，所述弹簧的顶端与支撑腿的底部固定连接，所述弹簧的底端与缓冲架的底部内壁固定连接，所述缓冲机构为四组。

在一种可能的设计中，所述缓冲架的底部固定连接有用于落地时进行缓冲的橡胶软垫。

在一种可能的设计中，两个所述连接条上均设有螺栓，所述防护罩的底部开设有两个螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

在一种可能的设计中，所述缓冲架的一侧内壁开设有限位槽，所述支撑腿的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧与限位槽的内壁滑动连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

本实用新型中，由于设置了防护罩，通过防护罩可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命；

本实用新型中，由于设置了阻尼缓冲器和弹簧，通过阻尼缓冲器和弹簧在降落时可以有效的进行缓冲减震，延长使用寿命；

本实用新型中，结构合理，通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种无人机在线巡检装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种无人机在线巡检装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种无人机在线巡检装置的防护罩和连接条分离状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种无人机在线巡检装置的机壳内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种无人机在线巡检装置的缓冲架内部结构示意图。

附图标记：

1、机壳；2、固定条；3、防护罩；4、支撑腿；5、缓冲架；6、橡胶软垫；7、镜头；8、电机；9、连接条；10、螺栓；11、限位槽；12、弹簧；13、阻尼缓冲器；14、主控制器；15、数据收集处理器；16、IP定位芯片；17、数据信号发射器。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-5，一种无人机在线巡检装置，包括机壳1、主控制器14、数据收集处理器15、IP定位芯片16、数据信号发射器17、无线射频增幅器、镜头7和数据存储器，主控制器14、数据收集处理器15和数据存储器的底部均与机壳1的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳1的顶部内壁固定连接，IP定位芯片16的一侧与机壳1的一侧内壁固定连接，数据信号发射器17的一侧与机壳1的一侧内壁固定连接，主控制器14、数据收集处理器15、IP定位芯片16和数据存储器依次通过数据线进行连接，镜头7的顶部与机壳1的底部固定连接，机壳1的两侧均固定连接有两个支撑腿4，两个支撑腿4的底部设有同一个缓冲架5，支撑腿4的外侧与缓冲架5的内壁滑动连接，机壳1的四侧均固定连接有固定条2，固定条2的两侧均固定连接有连接条9，固定条2的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有转叶；

防护机构，防护机构设置在固定条2上用于对转叶进行防护；

缓冲机构，缓冲机构设置在缓冲架5内用于在降落时进行缓冲。

上述技术方案通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。

参照图1-3，防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩3，防护罩3上开设有多个通孔，防护罩3设置在连接条9上。

上述技术方案通过防护罩3可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命。

参照图5，缓冲机构包括有阻尼缓冲器13和弹簧12，阻尼缓冲器13的底部与缓冲架5的底部内壁固定连接，阻尼缓冲器13的顶端与支撑腿4的底部固定连接，弹簧12套设阻尼缓冲器13上，弹簧12的顶端与支撑腿4的底部固定连接，弹簧12的底端与缓冲架5的底部内壁固定连接，缓冲机构为四组。

上述技术方案通过阻尼缓冲器13和弹簧12在降落时可以有效的进行缓冲减震，延长使用寿命。

实施例2

参照图1-5，一种无人机在线巡检装置，包括机壳1、主控制器14、数据收集处理器15、IP定位芯片16、数据信号发射器17、无线射频增幅器、镜头7和数据存储器，主控制器14、数据收集处理器15和数据存储器的底部均与机壳1的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳1的顶部内壁固定连接，IP定位芯片16的一侧与机壳1的一侧内壁固定连接，数据信号发射器17的一侧与机壳1的一侧内壁固定连接，主控制器14、数据收集处理器15、IP定位芯片16和数据存储器依次通过数据线进行连接，镜头7的顶部与机壳1的底部固定连接，机壳1的两侧均固定连接有两个支撑腿4，两个支撑腿4的底部设有同一个缓冲架5，支撑腿4的外侧与缓冲架5的内壁滑动连接，机壳1的四侧均固定连接有固定条2，固定条2的两侧均固定连接有连接条9，固定条2的顶部固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有转叶；

防护机构，防护机构设置在固定条2上用于对转叶进行防护；

缓冲机构，缓冲机构设置在缓冲架5内用于在降落时进行缓冲。

上述技术方案通过防护机构可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，通过缓冲机构可以有效的在无人机整体降落时进行缓冲减震，延长使用寿命。

参照图1-3，防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩3，防护罩3上开设有多个通孔，防护罩3设置在连接条9上。

上述技术方案通过防护罩3可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命。

参照图5，缓冲机构包括有阻尼缓冲器13和弹簧12，阻尼缓冲器13的底部与缓冲架5的底部内壁固定连接，阻尼缓冲器13的顶端与支撑腿4的底部固定连接，弹簧12套设阻尼缓冲器13上，弹簧12的顶端与支撑腿4的底部固定连接，弹簧12的底端与缓冲架5的底部内壁固定连接，缓冲机构为四组。

上述技术方案通过阻尼缓冲器13和弹簧12在降落时可以有效的进行缓冲减震，延长使用寿命。

参照图1，缓冲架5的底部固定连接有用于落地时进行缓冲的橡胶软垫6。

上述技术方案查结束进行降落时，缓冲架5底部的橡胶软垫6会先与地面接触，进行初次缓冲。

参照图3，两个连接条9上均设有螺栓10，防护罩3的底部开设有两个螺纹孔，螺栓10与螺纹孔螺纹连接。

上述技术方案防护罩3通过螺栓10进行安装可以便于防护罩3安装和拆卸。

参照图5，缓冲架5的一侧内壁开设有限位槽11，支撑腿4的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧与限位槽11的内壁滑动连接。

上述技术方案通过限位槽11和限位块在支撑腿4移动时可以进行限位，避免脱离缓冲架5内。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电机8的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：使用时，通过电机8输出端的转动带动了转叶的转动使无人机整体进行升起，由于设置了防护罩3，通过防护罩3可以对转叶进行防护，避免转叶暴露在外，受到磕碰，延长使用寿命，IP定位芯片16的导航定位设置可精确连接无人机与巡检人员的接收显示器，无线射频增幅器可大幅增强无线信号传输能力，镜头7以及数据存储器将拍摄到的地表信息录像暂存并通过数据线传输至数据收集处理器15中，通过数据收集处理器15将连续的视频录像通过数据线至主控制器14，最后通过数据信号发射器17将视频录像信息以无线传输的方式上传至附近的网络节点区域，工作人员通过IP定位芯片16与网络节点区域网的连接实现在线巡检的功能，当巡查结束进行降落时，缓冲架5底部的橡胶软垫6会先与地面接触，进行初次缓冲，由于设置了阻尼缓冲器13和弹簧12，通过阻尼缓冲器13和弹簧12在降落时可以有效的进行缓冲减震，延长使用寿命，主控制器14、数据收集处理器15、IP定位芯片16、数据信号发射器17、无线射频增幅器、镜头7和数据存储器的工作原理与授权号CN213735551U的工作原理相同，因此不在本文中过多赘述。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机在线巡检装置，包括机壳(1)、主控制器(14)、数据收集处理器(15)、IP定位芯片(16)、数据信号发射器(17)、无线射频增幅器、镜头(7)和数据存储器，其特征在于，所述主控制器(14)、数据收集处理器(15)和数据存储器的底部均与机壳(1)的底部内壁固定连接，无线射频增幅器的顶部于机壳(1)的顶部内壁固定连接，所述IP定位芯片(16)的一侧与机壳(1)的一侧内壁固定连接，所述数据信号发射器(17)的一侧与机壳(1)的一侧内壁固定连接，所述主控制器(14)、数据收集处理器(15)、IP定位芯片(16)和数据存储器依次通过数据线进行连接，所述镜头(7)的顶部与机壳(1)的底部固定连接，所述机壳(1)的两侧均固定连接有两个支撑腿(4)，两个支撑腿(4)的底部设有同一个缓冲架(5)，所述支撑腿(4)的外侧与缓冲架(5)的内壁滑动连接，所述机壳(1)的四侧均固定连接有固定条(2)，所述固定条(2)的两侧均固定连接有连接条(9)，所述固定条(2)的顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有转叶；

防护机构，防护机构设置在固定条(2)上用于对转叶进行防护；

缓冲机构，缓冲机构设置在缓冲架(5)内用于在降落时进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述防护机构包括有用于对转叶进行防护的防护罩(3)，所述防护罩(3)上开设有多个通孔，所述防护罩(3)设置在连接条(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲机构包括有阻尼缓冲器(13)和弹簧(12)，所述阻尼缓冲器(13)的底部与缓冲架(5)的底部内壁固定连接，所述阻尼缓冲器(13)的顶端与支撑腿(4)的底部固定连接，所述弹簧(12)套设阻尼缓冲器(13)上，所述弹簧(12)的顶端与支撑腿(4)的底部固定连接，所述弹簧(12)的底端与缓冲架(5)的底部内壁固定连接，所述缓冲机构为四组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲架(5)的底部固定连接有用于落地时进行缓冲的橡胶软垫(6)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，两个所述连接条(9)上均设有螺栓(10)，所述防护罩(3)的底部开设有两个螺纹孔，所述螺栓(10)与螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机在线巡检装置，其特征在于，所述缓冲架(5)的一侧内壁开设有限位槽(11)，所述支撑腿(4)的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧与限位槽(11)的内壁滑动连接。