CN215794496U - 一种测探矿无人机云台保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测探矿无人机云台保护结构，涉及无人机云台领域，针对现有的无人机云台无保护装置的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和固定板，所述无人机本体底端固定安装有保护筒，且所述保护筒底端设有伸缩装置，所述保护筒内滑动安装有固定板，且所述固定板与保护筒底端内壁之间设有缓冲装置，所述固定板底端固定安装有防护盒，且所述防护盒顶端内壁转动安装有电动伸缩杆，所述防护盒一侧固定安装有安装盒，且所述电动伸缩杆底端内壁连接有驱动装置。本实用新型结构新颖，且该装置通过伸缩装置设置，起到防护减震的作用，提高了装置的实用性，且通过缓冲装置的设置，起到减震缓冲装置的，提高了装置的使用寿命。

Description

一种测探矿无人机云台保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机云台领域，尤其涉及一种测探矿无人机云台保护结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

现有的无人机云台是设置在无人机下端，但没有保护装置，在降落和飞行过程中容易碰撞到外物对云台以及云台上设备成损伤，进而导致作业失败。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种测探矿无人机云台保护结构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种测探矿无人机云台保护结构，解决了现有的无人机云台无保护装置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种测探矿无人机云台保护结构，包括无人机本体和固定板，所述无人机本体底端固定安装有保护筒，且所述保护筒底端设有伸缩装置，所述保护筒内滑动安装有固定板，且所述固定板与保护筒底端内壁之间设有缓冲装置，所述固定板底端固定安装有防护盒，且所述防护盒顶端内壁转动安装有电动伸缩杆，所述防护盒一侧固定安装有安装盒，且所述电动伸缩杆底端内壁连接有驱动装置，所述电动伸缩杆底端转动贯穿防护盒。

优选的，所述伸缩装置包括活动槽、伸缩弹簧和保护管，所述保护筒底端开设有活动槽，且所述活动槽内均滑动安装有保护管，所述保护管顶端与活动槽顶端内壁之间固定连接有多个伸缩弹簧。

优选的，所述保护管底端固定安装有缓冲环，且所述缓冲环呈圆台状，所述保护筒和保护管均呈透明状，且对个所述伸缩弹簧位于活动槽内呈环形分布。

优选的，所述缓冲装置包括支柱、缓冲弹簧、收纳槽和支杆，所述保护筒顶端内壁固定安装有支柱，且所述支柱底端开设有收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有支杆，且所述支杆顶端与收纳槽顶端内壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述支杆底端与固定板顶端固定连接。

优选的，所述驱动装置包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述安装盒内固定安装有减速电机，且所述减速电机输出轴沿其长度方向贯穿防护盒，所述减速电机贯穿防护盒一端固定套设有驱动齿轮，且所述电动伸缩杆顶端侧壁固定套设有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述电动伸缩杆贯穿防护盒一端固定安装有连接块，且所述连接块底端固定连接有摄像头，所述摄像头外侧固定套设有防护罩。

本实用新型的有益效果为：

1、通过伸缩装置的设置，利用保护筒和保护管，可起到保护装置的装置，避免无人机本体探矿时，受到撞击而受损，且通过伸缩弹簧和保护管的配合，促使无人机本体降落时起到减震缓冲的作用，提高了装置的使用寿命，且保护筒和保护管均均呈透明材质构成，既能保护装置不受损坏，且不影响摄像头录像，提高了装置的实用性。

2、通过缓冲装置的设置，利用缓冲弹簧和支杆的设置，起到减震缓冲的作用，避免装置受到外界撞击时受到损坏，提高了装置的使用寿命，且提高了装置的实用性，通过驱动装置的设置，利用减速电机驱动电动伸缩杆转动，促使摄像头旋转，便于装置多角度探测，提高了装置的实用性。

综上所述，该装置结构新颖，通过伸缩装置设置，起到防护减震的作用，提高了装置的实用性，且通过缓冲装置的设置，起到减震缓冲装置的，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中A的放大图；

图4为本实用新型图2中B的放大图；

图5为本实用新型伸缩装置的爆炸图。

图中标号：1、无人机本体；2、保护筒；21、活动槽；211、伸缩弹簧；22、固定板；23、支柱；231、收纳槽；232、缓冲弹簧；24、支杆；25、防护盒；251、驱动齿轮；252、从动齿轮；26、电动伸缩杆；27、连接块；28、安装盒；281、减速电机；3、保护管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种测探矿无人机云台保护结构，包括无人机本体 1和固定板22，无人机本体1底端固定安装有保护筒2，且保护筒2 底端设有伸缩装置，保护筒2内滑动安装有固定板22，且固定板22 与保护筒2底端内壁之间设有缓冲装置，固定板22底端固定安装有防护盒25，且防护盒25顶端内壁转动安装有电动伸缩杆26，防护盒 25一侧固定安装有安装盒28，且电动伸缩杆26底端内壁连接有驱动装置，电动伸缩杆26底端转动贯穿防护盒25，电动伸缩杆26贯穿防护盒25一端固定安装有连接块27，且连接块27底端固定连接有摄像头，摄像头外侧固定套设有防护罩，该装置使用时，通过伸缩装置设置，便于无人机本体1下降时，起到缓冲的装置，达到保护装置的效果，提高了装置的使用寿命，利用保护筒2可起到保护装置的作用，避免装置受到撞击损坏，提高了装置的使用寿命。

参照图2-3和图5，伸缩装置包括活动槽21、伸缩弹簧211和保护管3，保护筒2底端开设有活动槽21，且活动槽21内均滑动安装有保护管3，保护管3顶端与活动槽21顶端内壁之间固定连接有多个伸缩弹簧211，保护管3底端固定安装有缓冲环，且缓冲环呈圆台状，保护筒2和保护管3均呈透明状，且对个伸缩弹簧211位于活动槽21内呈环形分布，该装置使用时，工作人员将摄像头安装在连接块27顶端，保护管3在伸缩弹簧211的作用下，起到防护装置的作用，避免装置撞击受到损坏，提高了装置的使用寿命，且保护筒2 与保护管3均呈透明材质构成，既能起到保护装置的装置，又不会影响摄像头录像，提高了装置的实用性，且通过伸缩弹簧211、保护管 3和缓冲环的配合，促使无人机本体1降落时，起到减震缓冲的作用，提高了装置的使用寿命。

参照图2和图4，驱动装置包括减速电机281、驱动齿轮251和从动齿轮252，安装盒28内固定安装有减速电机281，且减速电机 281输出轴沿其长度方向贯穿防护盒25，减速电机281贯穿防护盒 25一端固定套设有驱动齿轮251，且电动伸缩杆26顶端侧壁固定套设有从动齿轮252，驱动齿轮251与从动齿轮252啮合，且装置使用时，用过减速电机281驱动驱动齿轮251转动，驱动齿轮251驱动从动齿轮252转动，从动齿轮252驱动电动伸缩杆26转动，电动伸缩杆26驱动摄像头转动，便于多角度记录探查数据，提高了装置的使用寿命。

参照图2，缓冲装置包括支柱23、缓冲弹簧232、收纳槽231和支杆24，保护筒2顶端内壁固定安装有支柱23，且支柱23底端开设有收纳槽231，收纳槽231内滑动安装有支杆24，且支杆24顶端与收纳槽231顶端内壁之间固定连接有缓冲弹簧232，支杆24底端与固定板22顶端固定连接，且通过缓冲弹簧232和支杆24的设置，在装置受到撞击或下落时，可起到减震缓冲的作用，提高了装置的使用寿命，且提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测探矿无人机云台保护结构，包括无人机本体(1)和固定板(22)，其特征在于，所述无人机本体(1)底端固定安装有保护筒(2)，且所述保护筒(2)底端设有伸缩装置，所述保护筒(2)内滑动安装有固定板(22)，且所述固定板(22)与保护筒(2)底端内壁之间设有缓冲装置，所述固定板(22)底端固定安装有防护盒(25)，且所述防护盒(25)顶端内壁转动安装有电动伸缩杆(26)，所述防护盒(25)一侧固定安装有安装盒(28)，且所述电动伸缩杆(26)底端内壁连接有驱动装置，所述电动伸缩杆(26)底端转动贯穿防护盒(25)。

2.根据权利要求1所述的一种测探矿无人机云台保护结构，其特征在于，所述伸缩装置包括活动槽(21)、伸缩弹簧(211)和保护管(3)，所述保护筒(2)底端开设有活动槽(21)，且所述活动槽(21)内均滑动安装有保护管(3)，所述保护管(3)顶端与活动槽(21)顶端内壁之间固定连接有多个伸缩弹簧(211)。

3.根据权利要求2所述的一种测探矿无人机云台保护结构，其特征在于，所述保护管(3)底端固定安装有缓冲环，且所述缓冲环呈圆台状，所述保护筒(2)和保护管(3)均呈透明状，且对个所述伸缩弹簧(211)位于活动槽(21)内呈环形分布。

4.根据权利要求1所述的一种测探矿无人机云台保护结构，其特征在于，所述缓冲装置包括支柱(23)、缓冲弹簧(232)、收纳槽(231)和支杆(24)，所述保护筒(2)顶端内壁固定安装有支柱(23)，且所述支柱(23)底端开设有收纳槽(231)，所述收纳槽(231)内滑动安装有支杆(24)，且所述支杆(24)顶端与收纳槽(231)顶端内壁之间固定连接有缓冲弹簧(232)，所述支杆(24)底端与固定板(22)顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种测探矿无人机云台保护结构，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机(281)、驱动齿轮(251)和从动齿轮(252)，所述安装盒(28)内固定安装有减速电机(281)，且所述减速电机(281)输出轴沿其长度方向贯穿防护盒(25)，所述减速电机(281)贯穿防护盒(25)一端固定套设有驱动齿轮(251)，且所述电动伸缩杆(26)顶端侧壁固定套设有从动齿轮(252)，所述驱动齿轮(251)与从动齿轮(252)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种测探矿无人机云台保护结构，其特征在于，所述电动伸缩杆(26)贯穿防护盒(25)一端固定安装有连接块(27)，且所述连接块(27)底端固定连接有摄像头，所述摄像头外侧固定套设有防护罩。

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