CN217994782U - 一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，包括有无人机主体和保护架，所述无人机主体设置在保护架中心的下侧，所述无人机主体的底部设置有缓冲结构，所述保护架自中心沿径向伸出有多个支撑架，每一支撑架的外端的下侧均设置有旋翼机构，而且，每一支撑架的外端均向下弯曲延伸出有保护段，所述保护段的底部设置有弹性缓冲垫片，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片低于旋翼机构的底部但高于缓冲结构的在压缩缓冲状态时的底部；在摔落时(比如侧翻摔落)，缓冲结构可以为整个无人机提供缓冲，而弹性缓冲垫片也可以提供缓冲，这样，不但可以保护无人机主体，还能保护旋翼机构，从更多方位保护无人机，防止摔坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机。
背景技术
无人机的应用领域非常的广泛，其具有成本低、起落携带方便、工作效率高等诸多优点，由于无人机的操控是通过人为远程控制，因此无人机存在非正常起落的问题，甚至造成无人机的损坏。多旋翼无人机作为无人机的一员，其具有三个及以上旋翼轴，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。常见的多旋翼无人机的起落架为支柱式或者直接利用起落架本身材料的弹性性能进行起落缓冲，其缓冲减震效果一般，若遇到紧急情况很容易造成无人机的损坏，并且此类起落架大都安装在无人机机身底部，在无人机发生侧翻的时候起不到更多方位保护无人机的作用。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其能从更多方位保护无人机，防止摔坏。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，包括有无人机主体和保护架，所述无人机主体设置在保护架中心的下侧，所述无人机主体的底部设置有缓冲结构，所述保护架自中心沿径向伸出有多个支撑架，多个所述支撑架环形等距间隔排布，每一支撑架的外端的下侧均设置有旋翼机构，而且，每一支撑架的外端均向下弯曲延伸出有保护段，所述保护段的底部设置有弹性缓冲垫片，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片低于旋翼机构的底部但高于缓冲结构的在压缩缓冲状态时的底部。
作为一种优选方案，每一所述支撑架包括两条支撑主干以及一条位于两条支撑主干之间的加强筋条，两条所述支撑主干的外端与加强筋条的外端通过一连接条连接，前述旋翼机构连接在加强筋条的外端与连接条相接处。
作为一种优选方案，两条所述支撑主干的外端向下弯曲延伸而出并在端部一体连接从而形成前述保护段，所述保护段的中部设置有保护壳，所述保护壳上开设有多个通风孔。
作为一种优选方案，所述保护架的中心设有用于遮盖无人机主体顶部的可拆卸的保护盖。
作为一种优选方案，所述缓冲结构包括安装件、底板，所述安装件设置在无人机主体的底部，所述底板通过导杆可以上下活动地连接在安装件的底部，所述导杆上套设有用于使底板始终具有向下活动的趋势的弹簧。
作为一种优选方案，所述缓冲结构为并排设置的两个。
作为一种优选方案，所述支撑架为四个，对应的，所述旋翼机构为四个。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设计有支撑架，并且，支撑架的底部设计有弹性缓冲垫片，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片低于旋翼机构的底部但高于缓冲结构的在压缩缓冲状态时的底部，再配合无人机主体的底部设置有缓冲结构，在摔落时(比如侧翻摔落)，缓冲结构可以为整个无人机提供缓冲，而弹性缓冲垫片也可以提供缓冲，这样，不但可以保护无人机主体，还能保护旋翼机构，从更多方位保护无人机，防止摔坏。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的主视图。
图2是本实用新型之实施例的俯视图。
图3是本实用新型之实施例的立体仰视图。
附图标记说明：
10、无人机主体；20、保护架；21、支撑架；22、保护段；23、弹性缓冲垫片；24、支撑主干；25、加强筋条；26、连接条；27、保护壳；28、通风孔；29、保护盖；30、缓冲结构；31、安装件；32、底板；33、弹簧；40、旋翼机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，包括有无人机主体10和保护架20，所述无人机主体10设置在保护架20中心的下侧，所述无人机主体10的底部设置有缓冲结构30，所述保护架20自中心沿径向伸出有多个支撑架21，多个所述支撑架21环形等距间隔排布，每一支撑架21的外端的下侧均设置有旋翼机构40，而且，每一支撑架21的外端均向下弯曲延伸出有保护段22，所述保护段22的底部设置有弹性缓冲垫片23，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片23低于旋翼机构40的底部但高于缓冲结构30的在压缩缓冲状态时的底部；通过设计有支撑架21，并且，支撑架21的底部设计有弹性缓冲垫片23，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片23低于旋翼机构40的底部但高于缓冲结构30的在压缩缓冲状态时的底部，再配合无人机主体10的底部设置有缓冲结构30，在摔落时(比如侧翻摔落)，缓冲结构30可以为整个无人机提供缓冲，而弹性缓冲垫片23也可以提供缓冲，这样，不但可以保护无人机主体10，还能保护旋翼机构40，从更多方位保护无人机，防止摔坏。
进一步，每一所述支撑架21包括两条支撑主干24以及一条位于两条支撑主干24之间的加强筋条25，两条所述支撑主干24的外端与加强筋条25的外端通过一连接条26连接，前述旋翼机构40连接在加强筋条25的外端与连接条26相接处，以两条支撑主干24为框架，配合加强筋条25，在保证结构强度的同时，可以兼顾轻重量。
进一步，两条所述支撑主干24的外端向下弯曲延伸而出并在端部一体连接从而形成前述保护段22，所述保护段22的中部设置有保护壳27，所述保护壳27上开设有多个通风孔28，所述保护壳27可以对旋翼机构40的部分侧面提供保护，同时，设计有通风孔28，不会影响旋翼机构40的正常工作。
进一步，所述保护架20的中心设有用于遮盖无人机主体10顶部的可拆卸的保护盖29，所述保护盖29可以为无人机主体10遮挡阳光和雨水，从而保护无人机主体10。
进一步，所述缓冲结构30包括安装件31、底板32，所述安装件31设置在无人机主体10的底部，所述底板32通过导杆可以上下活动地连接在安装件31的底部，所述导杆上套设有用于使底板32始终具有向下活动的趋势的弹簧33；如此，就可以实现无人机主体10的底部缓冲了。
进一步，所述缓冲结构30为并排设置的两个，当降落的地面平整度不一样时，两个缓冲结构30可以以不一样的压缩状态适应这种平整度不一样的地面，而如果仅仅有一个缓冲结构30，那么，一块底板32接触到地面时，整个无人机容易发生倾斜而出现打滑和倾斜现象，降落就没那么平稳。当然，在其他一些实施例中，所述缓冲结构30也可以为弹性胶体，不以为限。
进一步，所述支撑架21为四个，对应的，所述旋翼机构40为四个，当然，在其他一些实施例中，所述支撑架21和旋翼机构40可以是三个、五个、六个。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：包括有无人机主体和保护架，所述无人机主体设置在保护架中心的下侧，所述无人机主体的底部设置有缓冲结构，所述保护架自中心沿径向伸出有多个支撑架，多个所述支撑架环形等距间隔排布，每一支撑架的外端的下侧均设置有旋翼机构，而且，每一支撑架的外端均向下弯曲延伸出有保护段，所述保护段的底部设置有弹性缓冲垫片，在高度方向上，所述弹性缓冲垫片低于旋翼机构的底部但高于缓冲结构的在压缩缓冲状态时的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：每一所述支撑架包括两条支撑主干以及一条位于两条支撑主干之间的加强筋条，两条所述支撑主干的外端与加强筋条的外端通过一连接条连接，前述旋翼机构连接在加强筋条的外端与连接条相接处。
3.根据权利要求2所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：两条所述支撑主干的外端向下弯曲延伸而出并在端部一体连接从而形成前述保护段，所述保护段的中部设置有保护壳，所述保护壳上开设有多个通风孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：所述保护架的中心设有用于遮盖无人机主体顶部的可拆卸的保护盖。
5.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：所述缓冲结构包括安装件、底板，所述安装件设置在无人机主体的底部，所述底板通过导杆可以上下活动地连接在安装件的底部，所述导杆上套设有用于使底板始终具有向下活动的趋势的弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：所述缓冲结构为并排设置的两个。
7.根据权利要求1所述的一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机，其特征在于：所述支撑架为四个，对应的，所述旋翼机构为四个。
Priority Applications (1)
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| CN202221865322.9U CN217994782U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机 |
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| CN202221865322.9U Active CN217994782U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种用于生态环境监测的具有防摔功能的无人机 |
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2022
- 2022-07-19 CN CN202221865322.9U patent/CN217994782U/zh active Active
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