CN109466758B - 具有球型防摔护架的无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有球型防摔护架的无人机装置，旨在提供一种能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果的无人机装置。它包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种具有球型防摔护架的无人机装置。
背景技术
无人机在使用过程中经常遇到由于操作不当等因素，导致无人机不正常坠地，无人机不正常坠地后往往损伤严重，影响无人机内部结构，或坠地后完全被摔碎分解，导致无人机完全无法飞行。
进一步的，为了改善这一问题，目前一些发明人设计了无人机护罩，用于改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题。目前的这些无人机护罩虽然能够在一端程度上改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题，但由于无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而无人机护罩与无人机各部位之间的间距不同（间距有大有小），并且无人机各部位的强度不同，例如螺旋桨发生碰撞易损坏，若靠近螺旋桨的无人机护罩与地面的接触，则容易出现无人机损坏的问题，这就使得目前的无人机护罩对无人机的保护效果不佳。
例如，中国专利公开号CN106005393A，公开日2016年10月12日，发明创造的名称为一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经纬网。该多旋翼无人机护罩保护装置可以对无人机进行保护，虽然改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题；但其同样存在无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种具有球型防摔护架的无人机装置，其能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。
本发明的技术方案是：
一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。
由于无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，并且下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量，如此，使得整个无人机装置的重心位于无人机下方；这样在无人机不正常坠落时，由于整个无人机装置的重心位于无人机下方，无人机装置将通过球型防护罩的下部与底面接触，并且由于球型防护罩的下部与无人机之间的间距最大，并且远离螺旋桨，如此可以最大程度的保护无人机不被损坏，从而有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。
另一方面，本方案巧妙的通过对防护罩安装结构进行分布，在保证安装稳定性和不增加额外配重的情况下，改变整个无人机装置的重心分布，不仅能够提高护罩对无人机的保护效果，而且避免进一步的提高无人机的负重。
作为优选，上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。
本方案结构有利于提高无人机的飞行稳定性。
作为优选，上防护罩安装结构包括两个设置在球型防护罩上的上护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的上安装杆件，所述上护罩固定扣盘上设有上球头孔，所述上安装杆件包括上连接杆及与机架相连接的上支撑杆，上连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，上连接杆的另一端与上支撑杆相连接。
作为优选，球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，两个上护罩固定扣盘一一对应的设置在两个半球形护罩上。
作为优选，上护罩固定扣盘通过上护罩固定爪安装在球型防护罩上，上护罩固定爪包括上固定架及三个设置在上固定架上的上钉扣，
所述上固定架位于球型防护罩的外侧，上护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，上护罩固定扣盘上设有与上钉扣相配合的上钉扣孔，上钉扣穿过球型防护罩与对应的上钉扣孔，上钉扣与上钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
作为优选，下防护罩安装结构包括四个设置在球型防护罩上的下护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的下安装杆件，所述下护罩固定扣盘上设有下球头孔，所述下安装杆件包括下连接杆及与机架相连接的下支撑杆，下连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，下连接杆的另一端与下支撑杆相连接。
作为优选，球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，四个下护罩固定扣盘中的两个下护罩固定扣盘设置在左半球形护罩上，另外两个下护罩固定扣盘设置在右半球形护罩上。
作为优选，下护罩固定扣盘通过下护罩固定爪安装在球型防护罩上，下护罩固定爪包括下固定架及三个设置在下固定架上的下钉扣，
所述下固定架位于球型防护罩的外侧，下护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，下护罩固定扣盘上设有与下钉扣相配合的下钉扣孔，下钉扣穿过球型防护罩与对应的下钉扣孔，下钉扣与下钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
作为优选，球型防护罩为网状护罩。
作为优选，球型防护罩为橡胶弹性护罩。
本发明的有益效果是：能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。
附图说明
图1是本发明的具有球型防摔护架的无人机装置的一种结构示意图。
图2是本发明的具有球型防摔护架的无人机装置去除球型防护罩后的一种结构示意图。
图3是本发明的具有球型防摔护架的无人机装置的左半球形护罩处的一种结构示意图。
图4是本发明的具有球型防摔护架的无人机装置的上防护罩安装结构的一种结构示意图。
图中：
无人机1；
球型防护罩2，左半球形护罩2a，右半球形护罩2b；
上防护罩安装结构3，上护罩固定扣盘3.1，上安装杆件3.2，上支撑杆3.3，上连接杆3.4，上球头3.41，上连接套3.42，上护罩固定爪3.5，上固定架3.6，上钉扣3.7，上球头孔3.8，上钉扣孔3.9；
下防护罩安装结构4，下护罩固定扣盘4.1，下安装杆件4.2，下支撑杆4.3，下连接杆4.4，下护罩固定爪4.5，下固定架4.6，下钉扣4.7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括球型防护罩2、位于球型防护罩内的无人机1、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构3及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构4。
球型防护罩为网状护罩。球型防护罩为橡胶弹性护罩。本实施例的球型防护罩由左右两个半球形护罩2a、2b组成。
本实施例的无人机为多旋翼无人机。无人机的机架水平设置。无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心。无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方。
下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。
由于无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，并且下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量，如此，使得整个无人机装置的重心位于无人机下方。
如图2、图3、图4所示，上防护罩安装结构包括两个设置在球型防护罩上的上护罩固定扣盘3.1及连接上护罩固定扣与无人机的机架的上安装杆件3.2。两个上护罩固定扣盘一一对应的设置在两个半球形护罩上。上护罩固定扣盘上设有上球头孔3.8。
上安装杆件包括上连接杆3.4及与机架相连接的上支撑杆3.3。上支撑杆的下端与机架通过螺纹连接，且本实施例的上支撑杆竖直设置。上连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头3.41。上连接杆的另一端与上支撑杆相连接，具体说是，上连接杆的另一端设有上连接套3.42，上连接套上设有紧定螺钉，上连接套转动设置在上连接杆的端部，上连接套套在对应的上支撑杆上，紧定螺钉将上连接套固定在上支撑杆上。
本实施例的上安装杆件结构中上连接杆的可以进行旋转以适应上支撑杆的位置，不仅安装方便，而且有利于控制上防护罩安装结构的重心位置，提高上防护罩安装结构的重心分布准确性。
上护罩固定扣盘通过上护罩固定爪3.5安装在球型防护罩上。上护罩固定爪包括上固定架3.6及三个设置在上固定架上的上钉扣3.7。上固定架位于球型防护罩的外侧。上护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧。上护罩固定扣盘上设有与上钉扣相配合的上钉扣孔。上钉扣穿过球型防护罩与对应的上钉扣孔3.9，上钉扣与上钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
下防护罩安装结构包括四个设置在球型防护罩上的下护罩固定扣盘4.1及连接上护罩固定扣与无人机的机架的下安装杆件4.2。四个下护罩固定扣盘中的两个下护罩固定扣盘设置在左半球形护罩上，另外两个下护罩固定扣盘设置在右半球形护罩上。下护罩固定扣盘上设有下球头孔。
下安装杆件包括下连接杆4.4及与机架相连接的下支撑杆4.3。下支撑杆的上端与机架通过螺纹连接，且本实施例的下支撑杆竖直设置。下连接杆的一端设有下球头孔转动配合的下球头。下连接杆的另一端与下支撑杆相连接，具体说是，下连接杆的另一端设有下连接套，下连接套上设有紧定螺钉，下连接套转动设置在下连接杆的端部，下连接套套在对应的下支撑杆上，紧定螺钉将下连接套固定在下支撑杆上。
下护罩固定扣盘通过下护罩固定爪4.5安装在球型防护罩上。下护罩固定爪包括下固定架4.6及三个设置在下固定架上的下钉扣4.7。下固定架位于球型防护罩的外侧。下护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧。下护罩固定扣盘上设有与下钉扣相配合的下钉扣孔，下钉扣穿过球型防护罩与对应的下钉扣孔，下钉扣与下钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
本实施例中的上护罩固定扣盘与下护罩固定扣盘的结构相同，重量相同；上护罩固定爪与下护罩固定爪的结构相同，重量相同。
本实施例通过下护罩固定扣盘的数量多于上护罩固定扣盘的数量，下护罩固定爪的数量多于上护罩固定爪的数量以及下连接杆的数量多于上连接杆的数量，来实现下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。
由于无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，并且下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量，如此，使得整个无人机装置的重心位于无人机下方；这样在无人机不正常坠落时，由于整个无人机装置的重心位于无人机下方，无人机装置将通过球型防护罩的下部与底面接触，并且由于球型防护罩的下部与无人机之间的间距最大，并且远离螺旋桨，如此可以最大程度的保护无人机不被损坏，从而有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。
另一方面，本方案巧妙的通过对上防护罩安装结构与下防护罩安装结构进行分布，在保证安装稳定性和不增加额外配重的情况下，改变整个无人机装置的重心分布，不仅能够提高护罩对无人机的保护效果，而且避免进一步的提高无人机的负重。
Claims (8)
1.一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述球型防护罩为网状护罩；
所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；
所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量；
所述上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。
2.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上防护罩安装结构包括两个设置在球型防护罩上的上护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的上安装杆件，所述上护罩固定扣盘上设有上球头孔，
所述上安装杆件包括上连接杆及与机架相连接的上支撑杆，上连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，上连接杆的另一端与上支撑杆相连接。
3.根据权利要求2所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，两个上护罩固定扣盘一一对应的设置在两个半球形护罩上。
4.根据权利要求2或3所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上护罩固定扣盘通过上护罩固定爪安装在球型防护罩上，上护罩固定爪包括上固定架及三个设置在上固定架上的上钉扣，
所述上固定架位于球型防护罩的外侧，上护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，上护罩固定扣盘上设有与上钉扣相配合的上钉扣孔，上钉扣穿过球型防护罩与对应的上钉扣孔，上钉扣与上钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
5.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述下防护罩安装结构包括四个设置在球型防护罩上的下护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的下安装杆件，所述下护罩固定扣盘上设有下球头孔，
所述下安装杆件包括下连接杆及与机架相连接的下支撑杆，下连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，下连接杆的另一端与下支撑杆相连接。
6.根据权利要求5所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，四个下护罩固定扣盘中的两个下护罩固定扣盘设置在左半球形护罩上，另外两个下护罩固定扣盘设置在右半球形护罩上。
7.根据权利要求5所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述下护罩固定扣盘通过下护罩固定爪安装在球型防护罩上，下护罩固定爪包括下固定架及三个设置在下固定架上的下钉扣，
所述下固定架位于球型防护罩的外侧，下护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，下护罩固定扣盘上设有与下钉扣相配合的下钉扣孔，下钉扣穿过球型防护罩与对应的下钉扣孔，下钉扣与下钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。
8.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩为橡胶弹性护罩。
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