CN203829646U - 一种带有防护罩的多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有防护罩的多轴飞行器，包括飞行器本体、若干飞行单元、连接杆和防护罩；所述防护罩包括半圆形的侧笼、中间支撑杆和周边支撑杆；所述侧笼包括两个，两个侧笼之间通过周边支撑杆连接；所述两个侧笼中心通过中间支撑杆连接；所述中间支撑杆穿过飞行器本体的底座，与底座固定连接；所述飞行器本体和飞行单元置于防护罩内；本实用新型在整个飞行器的外围设置有防护罩，可以充分的保护飞行器在落地时由于不当的操作对旋转叶片造成的破坏；防护罩采用可拆卸结构，玩家可以根据自己的实际需要使用或者不使用防护罩。

Description

一种带有防护罩的多轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞行器，特别是一种带有防护罩的多轴飞行器。

背景技术

多轴飞行器设置有多个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，使得飞行状态丰富多彩；但是目前市面上的飞行器的飞行单元上设置的飞行旋转叶片没有设置专门的保护，在玩家操作过程中，可能由于操作不当而使得飞行器落地时不是在垂直方向落地，由于飞行器的旋转叶片设置的位置都是位于飞行器整体的最外侧，不垂直落地很容易造成旋转叶片的碰撞，从而导致飞行器叶片甚至驱动电机的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防护罩的多轴飞行器，通过设置防护罩将整个飞行器都保护起来，且设计成可拆卸的结构，方便玩家选择安装或者不安装防护罩。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种带有防护罩的多轴飞行器包括飞行器本体、若干飞行单元、连接杆和防护罩；所述飞行器本体内部设置有控制电路板及电池组件；所述飞行单元包括旋转叶片、电机、电机座和底部支撑座；所述飞行单元通过连接杆与飞行器本体的底座固定连接；所述防护罩包括半圆形的侧笼、中间支撑杆和周边支撑杆；所述侧笼包括两个，侧笼的底部平面一周设置有若干卡接凸台，卡接凸台上设置卡接圆孔，侧笼的中心位置处也设置有卡接圆孔；所述周边支撑杆的两端设置有卡接头，卡接头卡入两边侧笼上设置的卡接圆孔内，将周边支撑杆与侧笼固定连接；所述中间支撑杆的两端设置有卡接头，中间支撑杆穿过飞行器本体的底座上的通孔，两端的卡接头卡接于侧笼的中心位置处的卡接圆孔内；所述中间支撑杆的靠近中间位置处对称的设置有两个定位孔，定位孔分布于底座的两侧，卡套a套接于中间支撑杆上，卡套a上也设置有定位孔，两个卡套a设置于底座的两侧，卡套a上的定位孔分别与中间支撑杆上的两个定位孔轴线重合。

所述飞行器本体和飞行单元置于防护罩内。

所述中间支撑杆的两端连接头位置处设置有卡套b。

所述飞行单元的旋转叶片设置有三个叶片。

所述中间支撑杆和周边支撑杆靠近两端位置处设置有定位平面，卡接头上设置有圆柱凸台，圆柱凸台上设置有定位孔。

所述卡接头的端部设置有U型卡接弹片，U型卡接弹片的端部设置有锥形卡接凸台。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种带有防护罩的多轴飞行器在整个飞行器的外围设置有防护罩，可以充分的保护飞行器在落地时由于不当的操作对旋转叶片造成的破坏；防护罩采用可拆卸结构，玩家可以根据自己的实际需要使用或者不使用防护罩；防护罩连接使用的中间支撑杆和周边支撑杆均采用碳纤维制作而成，质量轻，强度高，提高了整个防护罩的使用寿命；飞行器设置的飞行单元上的旋转叶片都设置有三个旋转叶片，与传统的两片式旋转叶片相比，可有效提高螺旋升力，三片叶片比两片叶片在同等转速下，在风叶攻角内产生的大气密度更大，升力也相应更大，有效提高飞行器的续航时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的结构示意图

图3是本实用新型的局部结构示意图

图4是本实用新型的防护罩结构示意图

图5是本实用新型的防护罩分解结构示意图

图6是本实用新型的防护罩安装结构示意图

图7是本实用新型的防护罩安装结构示意图

图8是本实用新型的防护罩安装结构示意图

图9是本实用新型的防护罩安装结构示意图

图10是本实用新型的防护罩安装结构示意图

图11是本实用新型的中间支撑杆端部安装结构示意图

图中，1飞行器本体    2防护罩    3底座

      4中间支撑杆    5卡套a     6侧笼

      7周边支撑杆    8卡套b     9卡接头

      10三桨叶片     11定位平面 12U型卡接弹片

      13锥形卡接凸台 14圆柱凸台

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述一种带有防护罩的多轴飞行器包括飞行器本体(1)、四个飞行单元、连接杆和防护罩(2)；所述飞行器本体(1)内部设置有控制电路板及电池组件；所述飞行单元包括旋转叶片、电机、电机座和底部支撑座，飞行单元的旋转叶片为三桨叶片，即每个旋转叶片都设置有三个子叶片；所述飞行单元通过连接杆与飞行器本体(1)的底座(3)固定连接；所述防护罩(2)包括半圆形的侧笼(6)、中间支撑杆(4)和周边支撑杆(7)；所述侧笼(6)包括两个，两个侧笼(6)之间通过周边支撑杆(7)连接，周边支撑杆(7)的两端设置有卡接头，卡接头卡入两边的侧笼(6)上设置的卡接圆孔内，将周边支撑杆与侧笼(6)固定连接；所述两个侧笼(6)中心通过中间支撑杆(4)连接；所述中间支撑杆(4)穿过飞行器本体(1)的底座(3)，与底座(3)固定连接；所述飞行器本体(1)和飞行单元置于防护罩(2)内。

如图3所示，所述中间支撑杆(4)上套接有两个卡套a(5)，中间支撑杆(4)穿过飞行器本体(1)的底座(3)，卡套a(5)分别卡接于底座(3)的两侧，将中间支撑杆(4)固定。

如图5、图11所示，所述中间支撑杆(4)的两端设置有连接头(9)，连接头(9)穿过侧笼(6)中心，卡套b(8)固定连接于连接头(9)上，将中间支撑杆(4)与侧笼(6)固定连接。

如图11所示，所述中间支撑杆(4)和周边支撑杆(7)靠近两端位置处设置有定位平面(11)，卡接头(9)上设置有圆柱凸台(14)，圆柱凸台(14)上设置有定位孔。

所述卡接头(9)的端部设置有U型卡接弹片(12)，U型卡接弹片(12)的端部设置有锥形卡接凸台(13)。

防护罩(2)的安装采用可拆卸结构，在需要使用防护罩(2)的时候，其具体的安装步骤如图6至图10所示，先将中间支撑杆(4)穿过飞行器本体(1)的底座(3)，并通过卡套a(5)将中间支撑杆(4)与底座(3)固定连接；然后将连接头(9)安装在中间支撑杆(4)的两端；将周边支撑杆(7)固定连接在一个侧笼(6)上，将侧笼(6)与中间支撑杆(4)通过卡套b(8)固定连接；将另一个侧笼(6)与周边支撑杆(7)的一端固定连接，并与中间支撑杆(4)也固定连接，即完成了整个防护罩(2)与飞行器的固定。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种带有防护罩的多轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种带有防护罩的多轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：包括飞行器本体、若干飞行单元、连接杆和防护罩；所述飞行器本体内部设置有控制电路板及电池组件；所述飞行单元包括旋转叶片、电机、电机座和底部支撑座；所述飞行单元通过连接杆与飞行器本体的底座固定连接；所述防护罩包括半圆形的侧笼、中间支撑杆和周边支撑杆；所述侧笼包括两个，侧笼的底部平面一周设置有若干卡接凸台，卡接凸台上设置卡接圆孔，侧笼的中心位置处也设置有卡接圆孔；所述周边支撑杆的两端设置有卡接头，卡接头卡入两边侧笼上设置的卡接圆孔内，将周边支撑杆与侧笼固定连接；所述中间支撑杆的两端设置有卡接头，中间支撑杆穿过飞行器本体的底座上的通孔，两端的卡接头卡接于侧笼的中心位置处的卡接圆孔内；所述中间支撑杆的靠近中间位置处对称的设置有两个定位孔，定位孔分布于底座的两侧，卡套a套接于中间支撑杆上，卡套a上也设置有定位孔，两个卡套a设置于底座的两侧，卡套a上的定位孔分别与中间支撑杆上的两个定位孔轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：所述飞行器本体和飞行单元置于防护罩内。

3.根据权利要求1所述的一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：所述中间支撑杆的两端连接头位置处设置有卡套b。

4.根据权利要求1所述的一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：所述飞行单元的旋转叶片设置有三个叶片。

5.根据权利要求1所述的一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：所述中间支撑杆和周边支撑杆靠近两端位置处设置有定位平面，卡接头上设置有圆柱凸台，圆柱凸台上设置有定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种带有防护罩的多轴飞行器，其特征在于：所述卡接头的端部设置有U型卡接弹片，U型卡接弹片的端部设置有锥形卡接凸台。